万向传动装置检修课件讲解

学习情境6：传动系异响和振动故障检修学习单元1：万向传动装置检修学习任务1：万向传动装置检修任务要求：1.准确描述万向传动装置各组成元件的结构、工作过程；2.能根据故障现象判断故障原因和故障部位；3.能熟练使用维修手册等资料，查找相应技术规范；4.能规范使用工具，按照操作规范进行变矩器的检查；5.进行工具设备的整理恢复，工作现场的清洁清扫。一、万向传动装置的组成和功用

组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。二、万向传动装置在汽车上的应用场合1．变速器与驱动桥之间2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间3．驱动桥与驱动轮之间4.转向轴三、万向节

万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节；如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。1、不等速万向节不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。1）结构十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承2）十字轴式刚性万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。不等速是指在转动一圈内的角速度而言。下图表示两轴转角差φ1—φ2随主动轴转角φ1的变化关系。

主动轴转角φ1在0～90°的范围内，从动轴转角相对主动轴是超前的，即φ2>φ1，从动轴旋转速度大于主动轴旋转速度，且先加速后减速。并且两转角差在φ1=45°时达到最大值，随后差值减小。当主动轴转到90°时，从动轴也同样转到90°。φ1从90°到180°，从动轴转角相对主动轴是滞后的，即φ2<φ1，从动轴旋转速度小于主动轴旋转速度，且先减速后加速。并且两转角差值在φ1为135°时达最大值，随后差值减小。当主动轴转到180°时，从动轴也同时转到180°。后半周情况与前半周相同。

如果主动轴以等角速转动，而从动轴则是时快时慢，此即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。必须注意的是，所谓“传动的不等速性”，是指从动轴在一周中角速度不均而言。而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。两轴交角α越大，转角差φ1-φ2越大，即万向节传动的不等速性越严重。3）十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。2、准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。

1）双联式万向节（2）三销轴式万向节优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。三连叉式万向节3．等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。1）球叉式万向节球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。1－从动叉2－锁止销3－定位销4－传动钢球5－主动叉6－中心钢球球叉式万向节在工作的时候，只有两个钢球传力，磨损快，影响使用寿命，现在应用越来越少。传力路线：半轴→球叉3→传力球4→球销5→球笼6→输出。

该万向节结构紧凑，多为一次性使用。2）球笼式万向节（1）固定型球笼式万向节（RF节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位。（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。断开式驱动桥的万向传动装置3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节

4）组合式万向节（三叉型万向节）

4、挠性万向节挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。四.传动轴的组成

传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。壁厚均匀的轴管；传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承；两端焊接的花键轴和万向节叉组成；滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化；用平衡片修补平衡量.五．传动轴的中间支承

如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。六.检修1.十字轴万向节1)检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。2)检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。3)检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。4)万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。2.球笼万向节1）主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。

2）外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。3）内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。4）防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。3.传动轴检修1）传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。2)检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为0.8-1.0mm。超过规定应对传动轴进行校正或更换。3)传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键