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工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生系统调试数字孪生系统技术路线数字孪生系统技术路线数字孪生系统技术路线1.虚-虚数字孪生系统技术路线数字孪生系统技术路线2.虚-实数字孪生系统技术路线Thanks!感谢聆听工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生系统调试外部信号配置数字孪生系统技术路线NXMCD中支持多种通信方式配置，以TCP/IP协议为例，工业机器人作为服务器，NXMCD作为客户端Thanks!感谢聆听工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生系统调试信号映射数字孪生系统技术路线以TCP通信为例，信号映射配置窗口如图所示传感器关键参数及其含义如表所示：序号选项描述1类型类型：可用于选择的通信模式，如TCP、OPCUA、OPCDA、PROFINET等连接：当前选择的通信方式的可用连接2MCD信号显示可用的MCD信号和外部信号3外部信号显示可用的外部信号4映射的信号已建立映射的MCD信号和外部信号5检查N->1映射验证是否只有一个信号映射到MCD输入信号Thanks!感
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