工业机器人技术及应用 课件 任务14 机器人仿真系统

机器人仿真系统学习任务LEARNINGTASKS01机器人仿真技术RobotStudio软件功能02RobotStudio软件的安装0305RobotStudio软件界面04关于RobotStudio的授权01机器人仿真系统01机器人仿真系统机器人仿真系统关于RobotStudio的授权机器人仿真系统RobotStudio

软件界面

机器人仿真技术RobotStudio

软件的安装RobotStudio

软件的功能01机器人仿真系统

在产品制造的同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产，缩短上市时间。离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。为实现真正的离线编程,RobotStudio采用ABBVirtualRobotTM技术。ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobotTM技术RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。通过新的编程方法，ABB正在世界范围内建立机器人编程标准。（一）机器人仿真技术01

机器人仿真系统在RobotStudio中可以实现以下的主要功能：（1）CAD导入

（2）自动路径生成（3）自动分析伸展能力（4）碰撞检

测（5）在线作业（6）模拟仿真（7）应用功能包（8）二次开发（二）RobotStudio软件功能01

机器人仿真系统1、

下载RobotStudio

下载RobotStudio的过程如图所示，步骤如下：（1）请登录网址：。（2）单击进入页面“下载RobotStudio软件”。（3）单击进入下载。（三）RobotStudio软件的安装

01

机器人仿真系统

2、安装RobotStudio

安装RobotStudio的过程如下图所示，步骤如下：（1）下载完成后，对压缩包进行解压缩。（2）解压缩后打开文件夹。（3）双击打开。。01机器人仿真系统（4）在下拉菜单中选择“中文(简体)”。01（5）

安装RobotStudio的过程步骤如下：

①单击“下一步”，然后单击“我接受”，再单击“下一步”。

②单击“自定义”，然后单击“下一步”进行安装。

③选中自己所需要的功能（一般情况全选），单击“下一步”，

进行安装。机器人仿真系统01机器人仿真系统在第一次正确安装RobotStudio以后（如右图所示），软件提供30天的全功能高级版免费试用。30天以后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用基本版的功能。(1)选择“基本”功能选项卡。(2)在这里可查看授权的有效日期。01机器人仿真系统

(3)激活授权的操作如果已经从ABB获得RobotStduio的授权许可证，可以通过以下的方式激活RobotStudio软件。单机许可证只能激活一台计算机的RobotStudio软件，而网络许可证可在一个局域网内建立一台网络许可证服务器，给局域网内的RobotStudio客户端进行授权许可，客户端的数量由网络许可证所允许的数量决定。在授权激活后，如果计算机系统出现问题并重新安装RobotStudio，将会造成授权失效。01机器人仿真系统“文件”功能选项卡，包含创建新工作站、创造新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项，如下图所示。01机器人仿真系统

“基本”功能选项卡，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件，如图1所示。“建模”功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件，如图2所示。

图1

图2

（五）RobotsStudio软件界面

软件界面01机器人仿真系统

“仿真”功能选项卡，包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件，如图1所示。“控制器”功能选项卡，包含用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施。它还包含用于管理真实控制器的控制功能，如图2所示。

图1

图2

01机器人仿真系统

“RAPID”功能选项卡，包括RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用RAPID编程的其他控件，如图1所示。“Add-Ins”功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图2所示。

图1