复杂条件下CAN网络通讯不稳定的解决专业方案_第1页
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文档简介

最好CAN网络布线方法当然是总线型，总线型网络结构清楚，易于维护，在两端全部加上120欧电阻话，实测接入节点可达70个，以下图：120欧CANHCANL节点1节点n节点节点1节点n节点3节点2.......................................然而在实际工程中，现场条件总是比较复杂多变，使得不能将CAN网络布线为总线型方法，实际情况最多就是总线型、星形结合方法，以下图：C区域B区域A区域C区域B区域A区域节点n节点2节点1节点n节点2节点n节点2节点1节点n节点2节点1节点n节点2节点n节点2节点1.......这么接线通常会造成以下问题：接入节点数少得可怜，甚至超出十多个节点就无法正常通讯；强干扰区域和弱干扰区域搅在一起，使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络；CAN总线通讯距离急剧变短，原来理论上能够跑500米，实际上却不到100米；CAN终端电阻选择变得异常复杂，CAN总线波形失真严重；不时有节点掉线，无法通讯；全部节点波特率必需一致，不然无法正常通讯处理方案以下：假设将整个网络划分为3个区域（A/B/C）A/B/C不直接使用导线相连，而使用CAN中继器（CANRelay）或CAN集线器（CANHub）来连接，图：CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN2CAN1CAN2CAN1这么A/B/C3个网络全部隔离开来，变成了3个独立网络，且她们之间能够相互通讯，更为关键是，她们三个网络之间能够使用完全不一样波特率，整个网络可接入节点数也大大提升（3倍以上），3个网络也全部变成了总线型结构，通讯距离也得到延长。一样，也能够使用CANHub来处理这一问题，图(迅思维科技CANHub-S5最多能够接入5个CAN网络)：CANHubCANHubCAN4CAN3CAN2CAN1CAN0

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