船舶控制系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工程大学

船舶控制系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工程大学Shipshavemanyanti-rolldevices,amongwhichthemostwidelyusedisthecombinationofanti-rollfinandanti-rolltank.(船舶设置减摇装置有许多，其中应用最多的是减摇鳍和减摇水舱组合方式。)（）

答案:对Shipmaneuverabilityexperimentmainlyincludesfourexperiments:rotarytest,Z-shapetest,spiraltestandrollreductiontest.(船舶操纵性实验主要有回转试验、Z形试验、螺旋试验、减摇试验四个实验。)（）

答案:错AccordingtoFroude-Krylovhypothesis,interferingforcesandtorquesarecausedonlybyfluidpressure.（根据傅汝德－克雷洛夫假设，干扰力及力矩仅由流体压力引起的。）（）

答案:对Ridingandridingwavesdonotaffectthemovementoftheboat.(顺浪和顶浪不影响影响船的运动。)（）

答案:错TheAngleofencounteristheAnglebetweenthewave'sdirectionoftravelandtheship'scourse.(Right)(遭遇角是波浪传播方向与船舶航向间的夹角。)（）

答案:对Aship'ssteeringwheelshouldbekeptinthesamepositionatalltimesinordertokeepsailingstraight.(在航行中，船舶的舵轮应该一直保持在同一个位置上，以保持直线航行。)（）

答案:错Thelengthbetweentheverticallinesofaship'smasteristhelengthfromtheleadingedgeofthebowposttothetrailingedgeoftherudderpostorthecenterlineofthetilleralongthedesignedsummerloadwaterline.(船长式船舶垂线间长代表船长，即沿设计夏季载重水线，由首柱前缘至舵柱后缘或舵杆中心线的长度。)（）

答案:对Therelativespeedandflowrateoftheflaprudderworkinginthewakefieldaftertheshipareaffectedbythehull.(襟翼舵在船后伴流场中工作的相对速度、流动速度都受船体影响。)（）

答案:对Therearesixbasicrequirementsforanautomaticrudder:1.Ithasacertainsensitivity.2.ItcanproduceasteadyrudderAngle.3.ItcanproducerudderpressureAngle.4.Itcanchangecourseeasily.5Canreliablychangesteeringmode.6.Beabletomakeavarietyofadjustments.(对自动舵的基本要求有如下六条1.具有一定的灵敏度.2能产生稳舵角3.能产生压舵角.4.能方便地改变航向。5能可靠地转换操舵方式。6.能够进行各种调节。)（）

答案:对Openthroughthebrowsertoparticipateinthevirtualsimulationexperiment.（通过浏览器打开即可参与虚拟仿真实验。)（）

答案:对Thepositionmeasurementsystemsinthedynamicpositioningsystemincludeunderwateracousticpositioningsystem,radiopositioningsystemandsatellitenavigationpositioningsystem.(动力定位系统中测量位置的系统有水声定位系统、无线电定位系统、卫星导航定位系统。)（）

答案:对Hydrofoilboatscanbedividedintothreetypesaccordingtotherelativepositionofwatersurfaceandhydrofoil:cuttype,shallowsubmersibletypeandfullsubmersibletype.(水翼艇按水面与水翼的相对位置主要分为割划式，浅浸式，全浸式三种。)（）

答案:对Theapplicationofdampingwatertankandheavyobjectsisverywide.（减摇水舱和重物减摇的应用十分广泛。）（）

答案:错Shipstabilizerhasstabilizerfin,stabilizertank,weightstabilizer,gyroscopestabilizer,rudderstabilizerandMagnusstabilizer.(船舶减摇装置有减摇鳍，减摇水舱，重物减摇，陀螺仪减摇，舵减摇，马格纳斯减摇。)（）

答案:对Theadjustmentmethodofstabilityisverticalmovementofloadinsidetheshipandsymmetricalincreaseordecreaseofloadacrosstheship.(稳性的调整方法式船内载荷的垂向移动及载荷横向对称增减。)（）

答案:对Hydrofoilischaracteristicofrapiditycomparedwithordinaryships.(水翼艇相对于一般船舶的特点快速性。)（）

答案:对Automaticreturntotheoriginalcourse,knownastheeffectiveaspectratio,steeringbacktotheoriginalcourse,knownastheeffectiveadvance.Automaticstabilityistheship'sownproperty,ortheeffectiveAngleofattackoftheship.(自动回到原来的航向，称为有效展弦比，操舵回到原来的航向，称为有效进速。自动稳定性是船的自身属性，或称为船的有效攻角。)（）

答案:对Hydrofoilisawingmovinginwater,whichcanproduceliftingforcejustlikeawingmovinginair.（水翼是水中运动的机翼，它与机翼在空气中运动一样能产生举力。）（）

答案:对Therudderprovidescontrolwithintheship'scross-sectionandisgenerallyinstalledinfrontoftheship'spropeller.（舵提供在船舶横剖面内的控制力，它一般安装在船舶推进器的前面。）（）

答案:错Ternaryirregularwaveiscalledlongpeakwave.（三元不规则波称为长峰波。）（）

答案:错Maneuverabilityofashipistheabilityoftheshiptomaintainorchangeitsmotionaccordingtotheintentionsofthedriver,thatis,theabilityoftheshiptomaintainorchangeitsdirection,positionanddistance.(船舶的操纵性是指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动的性能，即船舶能保持或改变其方向、位置和距离的性能。)（）

答案:错Cuttinghydrofoiltypebycuttingthewatersurface,partonthewatersurface,partunderthewatersurface,usingtheincreaseordecreaseofthesubmergedareaofthehydrofoilcausedbyliftchanges,tomaintaintheheightoftheboatandlongitudinalandtransversestability.(割划式水翼艇式通过割划水面，一部分在水面上，一部分在水面下，利用水翼浸水面积增减引起的升力变化，来保持艇的飞高与纵、横稳性。)（）

答案:对

答案:错Hydrofoilsatseagenerallysailinunmannedmodewhendisturbedbylongwavewaves.(水翼艇在海上航行时，当受到长波海浪扰动时，一般采取无人模式航行。)（）

答案:错Intheselectionofshiprolldeviceshouldconsidertheeffectofrollingreduction,theoccupationofspaceinsidetheship,theimpactontheshipperformance,therequiredpower,economyandotherfactors.(在选择船舶横摇装置时应该考虑减摇效果、占用船内空间、对船舶性能的影响、所需动力、经济性等因素。)（）

答案:对Commonwavespectraare

.(常见的海浪谱有

)。（）

答案:Pierson-moskovich(P-M)spectrum(皮尔逊－莫斯柯维奇（P－M）谱);ITTCsingleparameterspectrum,(ITTC单参数谱、);Wenshengconstantspectrum,(文圣常谱、);JONSWAPspectrum(JONSWAP谱);Laumannspectrum(劳曼谱);TorSethaugenscore.(TorSethaugen谱。);ITTCtwo-parameterspectrum,(ITTC双参数谱、)Fluidforcescanbedividedintotwocategoriesaccordingtotheircauses:oneis

andtheotheris

.(流体动力按其产生的原因可分为两类：一类是

，另一类是

。)（）

答案:Fluidviscosityforces(流体黏性力);Fluidinertiaforce(流体惯性力)Hydrofoilboatscanbedividedinto

,

and

accordingtoloaddistribution.(水翼艇按载荷分布，分为

、

、

。)（）

答案:Tandemtype(串联式);Duckstyle(鸭式);AirplaneStyle(飞机式)Thedynamicpositioningsystemmainlyincludesthefollowingfunctions:fixedpointcontrol,trackcontrol,trackcontrolandtrackingcontrol.(动力定位系统主要包括如下功能：定点控制、航迹控制、循线控制和跟踪控制。)（）

答案:对Adjustablepitchpropellersimprovepropulsionbychangingthesizeofthepropeller.(可调距螺旋桨提高推进力的原理是改变螺旋桨的尺寸。)（）

答案:错Inshipcontrolanalysis,thecommoncoordinatesystemsarehullcoordinatesystemandgroundcoordinatesystem.(在船舶控制分析中，常用的坐标系有船体坐标系和地面坐标系。)（）

答案:错Servorudderisgenerallycomposedofsteeringgear,controller,sensor,etc.,butithastheshortcomingsofslowresponsespeedandlowaccuracy.(随动舵一般由舵机、控制器、传感器等组成，但有响应速度慢、精度低等缺点。)（）

答案:错Inshipdesign,whichofthefollowingfactorswillaffectthestabilityoftheship?(在船舶设计中，以下哪些因素会影响到船舶的稳定性？)（）

答案:Loadcapacity(载重量);Hullshape(船身形状);Deepwaterandlargewaves(水深和海浪大)Inshipcontrolsystemresearch,colourednoiseisoften

usedtosimulateoceanwaves.（在船舶控制系统研究中，经常的有色噪声来模拟海浪。）（）

答案:normaldistribution（正态分布）Whenashipissubjectedtocontinuousdisturbanceatsea,coursestabilityandrotationalmotionstabilitycannotbemeasuredbydirecttestmethod,soindirecttestmethod

mustbeused.(船舶在海上受到持续干扰后，往往不能用直接用试验方法测定船舶的航向稳定性和旋回运动稳定性，必须用间接的试验方法即

)（）

答案:Spiraltest(螺旋试验)Thesecondorderwaveinterferenceforcehasgreatinfluenceontheship's

motion（二阶波浪干扰力对船舶的运动影响较大。）（）

答案:roll(横摇)Theeffectofthehullonthehydrodynamicforceoftherudderdoesnotinclude

below.(船体对舵水动力的影响不包括以

。)（）

答案:effectivesensitivity（有效灵敏度）Bilgekeelisa

typeanti-rolldevicebasedon

rolldampingtoreduceroll.(舭龙骨是基于

横摇阻尼以减小横摇的

式减摇装置。)（）

答案:Increasepassive(增加被动)

答案:Gettingsmaller(变小)Theheightrangeofmeaningfulwavesapplicableto4coastalseaconditionsis

.（适用我国沿海海况中4级海况的有义波高范围是

。)（）

答案:1.25m-2.5m(1.25m-2.5m)Anti-rollfincontrolsystemconsistsof:measuringelement,controller,

,auxiliarypart.(减摇鳍控制系统的组成有：测量元件、控制器、

、辅助部分。）（）

答案:Followersystem(随动系统)Thedynamicpositioningsystemmainlyincludesthefollowingsubsystems:

,controlsystemandthrustsystem.(动力定位系统主要包括以下几个子系统：

、控制系统和推力系统)。（）

答案:Measurementsystem(测量系统)Workingstateisthemostcommontypeofworkingstateforanautorudder.（

工作状态是自动舵最常用的一种工作状态。)（）

答案:Followrudder（随动舵)Commonlyusedanti-rollingdevicesincludeanti-rollingfins,passiveanti-rollingtanks,andcontrollablepassiveanti-rollingtanks.Whentheshipissailing,theyarearrangedaccordingtothesizeofthecomprehensiveanti-rollingeffect.（常用的减摇装置有减摇鳍、被动式减摇水舱、可控被动式减摇水舱，在船舶航行时，按综合减摇效果大小排列，下面顺序对的是）（）

答案:Stabilizerfin,controlledpassivestabilizertank,passivestabilizertank（减摇鳍、可控被动式减摇水舱、被动式减摇水舱）Themaincauseofthewaveis

.(海浪产生的主要原因是

。)（）

答案:Seabreeze（海风）Themainfunctionoftheshiploadlinemarkistodeterminewhat.（船舶载重线标志的主要作用是为确定什么。)（）

答案:Shipfreeboard（船舶干舷）Themostcommonlyusedstandardfordefiningthestrengthofoceanwavesisofoceanwaves.（定义海浪强弱最常用的标准是海浪的）（）。

答案:Waveheight（波高）ThefollowingiscorrectforthedifferentiallinkD:.（下列对微分环节D说法正确的是）（）。

答案:Reducingadjustmenttime（减少调节时间）Thefollowingwavesandheadwavesmainlyaffectship

.（顺浪和顶浪主要影响船的

）（）

答案:Longitudinalmovement（纵向运动）Becausethehydrofoilbodyissymmetricalaboutthelongitudinalprofile,ifthecouplingmotionofeachdegreeoffreedomofhydrofoilisignored,thesix-degreeoffreedommotionofhydrofoilcanbedividedintolongitudinalmotionandtransversemotion.(由于水翼艇的的艇体关于纵剖面对称，如果忽略水翼艇的各自由度的耦合运动，可将水翼艇的六自由度运动分为纵向运动运动和横向运动运动。）（）

答案:对Hydrofoilsgenerallysailin

modewhentheyaredisturbedbylongwavewaveswhilesailingatsea.（）(水翼艇在海上航行时，当受到长波海浪扰动时，一般采取

模式航行。)

答案:Followupmode(随波模式)Hydrofoilscanbedividedintoducktype,aircrafttypeandtandemtypeaccordingtoloaddistribution.(水翼艇按载荷分布，分为鸭式、飞机式、串联式。）（）

答案:对TheprincipleofhydrofoilworkssimilarlytotheprincipleofKnooli.Whentheshipissailingathighspeedinwater,thereisapressuredifferencebetweentheuppersurfaceofthehydrofoil

,thewatervelocity

betweenthehydrofoilandthehull,andthepressure

betweentheupperandlowersurfacesofthehydrofoil,whichproducesacombinedpressureandmakesitproduceanupwardforcetoraisethehull.（）（水翼艇原理的工作原理和努利原理相似，当船在水中高速航行时，水翼船的水翼上表面

，他与船体间的水流速度

，压强

,在水翼的上、下表面存在压强差，产生一个合压强，使其产生一个向上的合力将船体抬高。）

答案:Raised,large,small（凸起，大，小）Hydrofoilboatsaredividedinto

and

accordingtothepositionofhydrofoilrelativetofreewater.（）(水翼艇按水翼与自由水面的相对位置，分为

、

。)

答案:Fullimmersionwaterandhalfimmersion(全浸式水和半浸式)Thedynamicpositioningsystemmainlyincludesthefollowingfunctions:fixedpointcontrol,trackcontrol,linearcontroland（）.（动力定位系统主要包括如下功能：定点控制、航迹控制、循线控制和

）

答案:Trackingcontrol(跟踪控制)Thepowerpositioningsystemmainlyincludesthefollowingsubsystems:（）,controlsystemandthrustsystem.（动力定位系统主要包括以下几个子系统：

、控制系统和推力系统。）

答案:Measuringsystem（测量系统）Amongthedisturbancestotheshipdynamicpositioningsystem,thedisturbancethatcausestheshiptoproducehigh-frequencymotionis（）.（船舶动力定位系统受到的扰动中，使船舶产生高频运动的扰动是

）

答案:Waves（浪）Inshipdynamicpositioning,forthesteadyflowwindactingontheship,thecontrolmethod

isgenerallyadoptedtoeliminateitsdisturbance.（在船舶动力定位中，对于作用在船舶上的稳流风来说，一般采取

控制方法来消除其扰动。）

答案:Feedforwardsystem(前馈系统）Thesystemformeasuringpositioninthedynamicpositioningsystemis（）.（动力定位系统中测量位置的系统有）

答案:Alloftheabove（以上都是）Whichofthefollowingworkingmodesofanti-rollwatertankhasthehighestenergyconsumption（）.(以下哪种减摇水舱工作方式能耗最高)

答案:Activerolldampingtank(主动式减摇水舱)Thedevicesthatcanbeusedforshiprollreductionincludebilgekeel,finstabilizer,tankstabilizer,gyrostabilizer,rudderstabilizerandzerospeedstabilizer.(可用于船舶减摇的装置有舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱、陀螺减摇、舵减摇、零航速减摇。)（）

答案:对Theanti-rollfincontrolsystemiscomposedofmeasuringelement,controllerandfollowersystem.(减摇鳍控制系统由测量元件、控制器、随动系统组成。)（）

答案:对Themostidealpositionfortheanti-rollfintobeinstalledinaboatistheboat's（）.（减摇鳍在船上最理想的安装位置是船的）

答案:Bilge（舭部）Thezerospeedstabilizerfinworksas（）.（零航速减摇鳍的工作原理为）

答案:Theactiveslapofthewaterproduceslift（主动拍水产生升力）Theautopilotsystemisalsocomposedofsensitiveelement,controller,comparisonelement,amplifierelement,actuator,rudderAnglefeedbackandcoursefeedback.(自动舵系统也是由敏感元件、控制器、比较元件、放大元件、执行机构、舵角反馈和航向反馈所组成。)（）

答案:对Theship's（）motionisoftenintegratedintothedesignofship'scoursecontrolsystem.（在设计船舶航向控制系统时，经常把船舶运动综合起来考虑。）

答案:Yaw,rollandpitch(艏摇、横荡和纵荡)Thebasicrequirementsofautomaticrudderarethatithascertainsensitivity,canproducesteadyrudderAngle,canproducepressurerudderAngle,caneasilychangecourse,canreliablychangesteeringmode,canmakevariousadjustments;(自动舵的基本要求是具有一定的灵敏度、能产生稳舵角、能产生压舵角、能方便地改变航向、能可靠地转换操舵方式、能够进行各种调节；）（）

答案:对Thesensitiveelement(coursetransmitter)inthesystemisusedtomeasurethedeviationoftheship'scoursetothegivenvalue.Ontheship,（）isusuallyusedasthesensitiveelement.(系统中的敏感元件（航向发送器）用来测量船舶航向对给定值的偏差大小，在船舶上通常采用来作为敏感元件。)

答案:Compass(电罗经)Shipmaneuverabilityexperimentmainlyincludesfourexperiments:turningtest,"Z"typetest,spiraltestandreversespiraltest.（船舶操纵性实验主要有回转试验、“Z”型试验、螺旋试验、逆螺旋实验四个实验。）（）

答案:对Matureoceanwavescanbethoughtofasastationaryrandomprocess（成熟期海浪可以认为是一个平稳随机过程）（）

答案:对Therangeofmeaningfulwaveheightofalargewavesaidontheseais（）.（海面上所说的大浪的有义波高范围是。）

答案:2.5m-4.0mOftenusingGaussiancolorednoisetosimulateoceanwaves（经常用高斯分布的有色噪声来模拟海浪）（）

答案:对（）Arandomwavespectrumthatiswellrepresentativeofactualfullgrowth.（能很好地代表实际的充分成长的随机海浪谱。)

答案:P-Mspectrum（P-M谱）Ridingandcrestwavesmainlyaffectthe

oftheboat.（）。（顺浪和顶浪主要影响船的。）

答案:Longitudinalmotion（纵向运动）Flapscanbedividedintotrailingedgeflapsandleadingedgeflapsaccordingtotheinstallationpositionandspecificfunction.

（

）（依据所安装部位和具体作用的不同，襟翼可分为后缘襟翼、前缘襟翼。）

答案:对Theforcesactingonamovingshipcanbedividedintothreecategories,namely,fluidforce,mainforce(controllingforce),andenvironmentaldisturbingforce.（

）（作用于运动中船舶上的力可分三类，即流体动力、主动力（控制力）、环境干扰力。）

答案:对Thesixfreemovementsoftheoceanmovingbodyarelongitudinal,transverse,vertical,pitch,rollandyaw.（）（海洋运动体的六自由运动分别为纵荡、横荡、垂荡、纵摇、横摇、艏摇。）

答案:对ManyhydrodynamictestresultsofMarineruddershavebeenpublishedinvariouscountries.Theyhavegivenhydrodynamicdataforrudderofvariousprofileforms,aspectratio,thicknessratio,sideprojectionshape,tipshapeandsweepAngle.ThemostwidelyusedsectionoftheNACAseriesisoftenlabeledNACAXYZZ.TherearefourArabicdigitsaftertheLatinalphabet,thefirsttwodigitsare

,andforthesymmetricalsection,itismarked"00";Thelasttwodigitsare

.（）（各国发表了许多船用舵的系列水动力试验结果。他们给出了各种剖面形式、展弦比、厚度比、侧投影形状、尖端形状、后掠角的舵的水动力资料。其中使用的最为广泛的NACA系列剖面，常标志为NACAXYZZ。其中拉丁字母后有四位阿拉伯数字，前两位为

，对于对称型剖面记为“00”；后两位为

。）

答案:camberratio;Percentaget