JB-T 13070.3-2017 数控机床电气设备及系统 交流驱动单元性能试验规范 第3部分：机械谐振自动抑制_第1页
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数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第3部分：机械谐振自动抑制specificationofACdriveunit—Part3:Mechanicalresonanceautomatic前言 1 3术语和定义 4试验设备 14.1一般要求 1 1 25试验环境 26试验方法 2 27.1伯德图绘制功能 27.2手动及自动抑制机械谐振功能 2 28.1机械谐振自动抑制试验记录 28.2试验记录格式 3附录A(资料性附录)试验记录示例 4I——第2部分：参数自整定；——第3部分：机械谐振自动抑制；——第4部分：电流环、速度环及位置环带宽。本部分为JB/T13070的第3部分。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC本部分起草单位：哈尔滨工业大学、国家机床质量Ⅱ数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第3部分：机械谐振自动抑制备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数本部分适用于数控机床用交流驱动单元机械谐振自动抑制试验。其他类似用途的交流驱动单元机械谐振自动抑制试验也可参照执行。下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。JB/T13070.1—2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第1部分：总则JB/T13070.1—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。机械系统所受激励的频率与该系统的某阶固有频率相接近时，系统振幅显著增大的现象。4试验设备按JB/T13070.1—2017中5.2的规定。——电气测量仪器、仪表精度不低于0.5%——转矩测量仪表精度不低于0.5%;——频率预置范围不低于50Hz～500Hz。按JB/T13070.1—2017中5.3的规定。6试验方法b)设定测试平台的固有谐振频率，使能伺服系统，使其在测试平台上产生机械谐记录电动机转速和电磁转矩的输出波形，用以评价其谐振抑制性能。——被测电动机的身份信息(如名称、规格、型号、生产厂商、产地等);——测试的试验数据及曲线，简要列出数据分析处理过程及23视图转速转速0电磁转铅U手动抑制措施：果，人为设定陷波电动机转速滤波器后，谐振现象明显被抑制0电磁转矩04表A.1(续)视图自动抑制措施：系统自动辨识谐振特征，并根据辨识结果自动设定陷波特征需要一定时间，自动投入陷波滤波器后谐振现象明显抑制电动机转速00电磁转矩0电磁转矩频率Hz离线绘制伯德图：不改变控制器弹性轴系数并增加电动机惯量的对比图卯卯0轴刚性系数增加，由626N·m/rad增加为惯量由1.1×10³N*m²改变为5.9

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