【基于单片机系统的设备维修方法研究10000字（论文）】

基于单片机系统的设备维修方法研究摘要随着科学技术的发展与进步，我国各行各业都迎来了蓬勃发展，对于医疗机械行业来说，单片机在其中的地位与价值都尤为突出，对改善我国医疗机械仪器的水平具有极大帮助。但就当前的单片机制造技术而言，在很多方面还存在不足，对其正常使用产生了严重影响。因此相关研发与维修人员在对单片机进行设计与维修的过程中必须得其工作原理做到深入了解，以便再出现各类问题时能够及时解决。本文在研究时首先分析了单片机的工作原理，随后对其基本结构做了详细阐述，在一级区设备维修原则对常见的单片机故障问题做了一一说明，并将其维修方法以及需要注意的事项列出，随后通过实例分析的方式给出了具体的维修方案。关键词：单片机；系统；维修目录TOC\o"1-2"\h\z\u前言 1第一章相关概念界定 11.1单片机概述 11.2单片机基础 11.3单片机与单片机系统 2第二章单片机系统的特点与应用 22.1单片机长寿命 22.2仅单片机速度越来越快 22.3低电压与低功耗 32.4低噪声与高可靠性 32.5单片机被广泛用于工业控制领域 3第三章单片机的故障及维修 32.1设备维修的基本原则 33.2单片机的典型故障 43.3设备维修的方法 5第四章基于单片机系统的设备故障维修实例 74.1家电产品硬件故障 74.2无人机刹车系统故障 9总结 13参考文献 14前言我国经济快速向前推进，科技发展水平也在不断提升，单片机系统的研发与使用已经变成计算机工程领域的核心组成部分之一；尤其是工业控制系统已扭转了通用微处理系统占领支配地位的格局。单片机结构和外围器件、怎样充分迎合高技术领域多元化的功能需求，已发展为计算机芯片发展的主要层面之一。由于单片机结构的逐步健全，其运用系统正在向宏大规模、高层次迈进。然而，在运用单片机领域，还有大量问题与短板亟待解决，所以，为了确保单片机的运作效率稳步提升，维修人员提升系统维修技能与熟知单片机的操作原理是至关重要的。第一章相关概念界定1.1单片机概述单片机的重要构成部分全部集成在特定芯片上，因此得名，换句话说指的是将中央处理器、I\O接口电路、只读存储器和定时器/计数器与随机存储器等都集成在特定芯片上。尽管其仅是芯片，但通过其功能与构成而言，其包含了计算机系统的特质。所以其全称为单片微型计算机，也称单片机。其主要具备多种检测与控制功能，为了凸显控制特性，也可将单片机视作微控制器，这也是全世界比较通用的称谓；我国主要称其为单片机。在使用单片机时，其地位一般是控制系统的中心，主要通过嵌入的模式对其进行应用，为了突出其嵌入的显著特征，通常将其作为嵌入式微控制器。有大量嵌入式运用的特征存在于单片机的结构与电路之中。1.2单片机基础通过控制应用的相关要求来看，单片机主要包括专用型、通用型。其中，后者属于特定芯片，其具有多种多样的内部资源，适用性较强同时功能多样，可以在多个领域进行使用。用户也能依据要求对多种应用的控制系统进行设置，也就是说单片机能进行重复设计，在用户有针对性的设计下，才能构成以通用芯片为主辅以其他外围电路的控制系统。但是在实际操作应用过程中，主要是面向某产品而特别设计的，比如，IC卡读写器中的单片机。此类应用的显著特征就是数量庞大、有较强的指向性，因此厂家会与芯片提供商达成合作关系，专门研发、生产单片机芯片。因专门的单片机芯片是面向某控制应用或者特定产品来研发的，在设计过程中已实现软硬件资源的优化，让系统结构达到了最简标准。1.3单片机和单片机系统一般情况下，单片机指的是芯片自身，其是芯片提供商制作的，其集成部分主要包括控制器电路、中断系统、运算器电路，定时器/计数器以及存储器等。但单片机芯片无法将计算机的所有电路都进行集成，比如，电阻和石英晶体等谐振电路与复位电路的构成部分，在单片机中以上元件仅可以通过散件的模式存在。同时，在实践应用过程中，必须对外围芯片与电路进行拓展。因此单片机与单片机系统之间的不同表现在：前者仅是特定芯片，后者则基于单片机，对其他电路或者芯片组成的包含相应功能的计算机系统进行拓展。一般意义上的单片机系统，旨在满足特定控制目标而进行设计的，是基于单片机芯片形成的计算机应用系统。单片机在单片机系统中的地位十分重要，是组建单片机系统的关键基础。第二章单片机系统的特点和应用集成与特定芯片中的较为完善的计算机系统即为单片机。虽然其多数功能都集成在小芯片中，但其具备内存、内外部总线系统与CPU以及计算机需要的多数部件，并且当前多数还有外存。此外还能集成实时时钟和通讯接口等设备。目前，最先进的单片机系统还能在芯片上集成图像和声音以及繁琐的输入输出系统。从单片机诞生直到今日，单片机技术已实现了质的飞跃。通过分析单片机发展史发现，单片机技术的演进以大规模集成电路与微处理器技术为开端，在广泛应用层面的助力下，其发展趋势凸显出较强的个性化。单片机的特性主要如下：2.1单片机寿命长此处提及的寿命长，第一，指的是通过单片机设计的产品其应用周期较长，一般为10年，最长20年；第二，一个优良的单片机产品在市场中存在的时间长；例如，8051等虽然年代久远，但其市场占有量依旧高。原因是其可以在多个领域中运用，同时因以这种CPU为主可以对大量具有I/O功能模块的单片机进行研发、生产。2.2仅单片机速度不断加快MPU在演进中加快了速度，主要以时钟频率逐步提升为代表的。单片机具有一定差异，为了增强抗干扰能力，减少噪声，让时钟频率不断下降但不会影响计算速度就是单片机技术未来的演变趋势。例如，部分8051单片机兼容制造商对其内部时序进行了完善，在时钟频率降低的基础上，充分加快了计算速度。2.3低电压和低功耗从八十年代中期开始，单片机生产工艺的不断更迭和设计水平的显著提升，让其功耗显著降低。差不多每一个单片机均有省电模式；应用的电压范围不断拓展。通常单片机运作的范围为3—6V,为电池提供电源的单片机则不需再实施稳压举措。2.4低噪声和高可靠性为了增强单片机系统的抗干扰性，让产品可以在恶劣的环境中应用，迎合电磁兼容性标准高的需要，多个单片机厂商在内部电路中应用了部分新的技术方案以实现上述目标。2.5单片机被广泛用于工业控制领域通过芯片中的CPU专用处理器而逐步形成的单片机，其最初的研发理念是借助CPU与许多外围设备在芯片中的集成，显著压缩了计算机系统，使其可以在更繁琐、要求严谨的控制设备中广泛应用。此外，单片机系统可以在现场控制计算机，其中，现场控制即为在线式，必须具备强大的抗干扰性，并且成本小；所以，其主要应用在工业领域，根据单片机能组成多种形式的数据采集系统和控制系统；例如，工业流水线中的智能化控制，多种报警系统以及电梯自动化控制等等。与专用处理器相比，单片机在嵌入式系统的适用性更强，所以其还可以在其他领域进行应用。实际上，单片机是国际上数量极多的计算机；当前人们生活中使用的差不多每一个电子产品均有单片机的身影存在，在家用、办公电脑中也有一定数量的单片机。而在重要的工业控制系统中，同时运行的单片机的数量则更多。第三章单片机的故障与维修通过单片机的工作原理与应用控制就能发现，单片机是包含了较高继承性的特定微型处理器。为了发挥其控制性能必须科学设计其应用的软件，此外在设计的同时需确保单片机具备适量的外接端口，增强其扩展性。只有借助单片机平台展开外接设备的操作，才能确保单片机充分展现自身功能。然而在实践操作中，无法全面规避故障问题，面对这些意外状况，必须借助技术方式研究单片机出现的问题，并提出合理方案进行处理。2.1设备维修的基本原则其基本原则主要如下：首先思路清晰再按部就班动手操作、细心思考和简单入手、对软硬进行研判在酌情实践、分清主次。其中，细心思考指的是将全部成因都考虑在内；其有以下两个方面，首先，通过技术层面对故障的成因进行细致分析，再进行维修；其次，纵观全局根据观察对故障出现的原因进行研判；第一个方面比较适合拥有丰富维修经验的人员；后一个则更适宜普通的维修者。简单入手即在简洁的条件下对故障进行研判应对，其中，简洁指的是系统环境为最小、只是对被质疑的部件进行运作、只设置了操作系统的环境。如此可迅速识别故障，同时不会增加问题。分清主次指的是在故障再次出现时，偶尔会发现一个故障机不会只出现一个问题，也许有多个问题出现，例如，在启动时没有任何显示，但依旧可以开启及其，并且完成启动之后，存在死机问题；那么需要先分清主次，研判、修理突出的问题，将重要的故障解决之后，然后再分析其他问题，这时可能一些微小问题也不复存在了。首先思路清晰再按部就班动手操作即通过设备的连接顺序和运行机理，考虑清除如何操作，应该从什么地方下手，然后再具体进行实践，也就是首先研判分析，再修理设备。针对查看到的问题，可以先参考一些资料信息，分析设备的连接顺序与原理，连接是否有应用特征和技术要求等，再使用正确的修理方式，对故障进行处理。在研判的同时，需根据自身的经验与积累的理论知识，对部分陌生、不熟悉的问题，务必请教经验丰富的工程师或者同事，获得有效助力。对软硬进行研判在酌情实践即首先研判是硬件出了问题还是软件有问题，倘若是软件出现问题，就首先处理找到的故障，当软件故障排除之后，再检查硬件设施，看是否出现硬件故障。但是，大部分基于单片机的设备与普通计算机相比，不易对软件进行拆卸，还必须借助相应程序等才能维修。所以，对容易拆卸的设备可遵循先软后硬的规则；不具备相应程序、极难进行装卸的设备，可先修理硬件再查看软件，即遵循先硬后软的规则。现实中，基于单片机的设备均已经写入硬件，倘若更换硬件，那么软件也可以被重装，这与维修普通计算机存在一定差异。3.2单片机的典型故障3.2.1元器件故障在元器件的电阻类型中，可以划分为两大类。第一为电阻类；第二类是可变电阻类。我们口中经常说的电阻类设备即固定电阻，而后者的可变电阻类设备就是实际应用中的电位器装置。由于电阻器件常常作用于电子产品，因此产品故障问题大多都源自于它。由于它带有一定的消耗功能，因此电阻器件引发的问题较多，其占比高达15%。同时，此类电器出现故障本身与设备本身、使用方法以及工艺技巧等脱不了干系，而部分故障原因则是电阻零件。其中电阻故障可以划分为两大类，第一类为参数漂移失效；第二类则致命失效。本篇报告通过对家用电子设备进行研究发现，电阻类仪器失效的原因大多属于第二类电阻故障，如电流击穿、短路、机械损伤等，仅有少数是源于第一类故障。由于电阻设备的工作异常根据自身类别有着不用的变化，因此在线绕型电阻器方面，故障大多为接触不良以及开路问题等，而在非线性电阻器方面，故障大多为组织漂移以及引线问题。结合实际情况来说，根据电阻类别划分故障原因一共存在于４类。（1）碳膜电阻器在碳膜电阻器中，它异常的原因大多可以划分为５类，第一膜基体不纯；第二引线接触不良；第三材料膜不合适；第四层膜凹凸不平；第五引线烧断。（2）金属膜电阻器在金属膜电阻器中，它异常的原因大多可划分为５种，第一电晕放电；第二电阻膜分解；第三引线固定不牢；第四电阻膜出现损坏；第五电阻膜覆盖不平。（3）线绕电阻器在线绕电阻器中，它异常的原因大多可划分为５种，第一焊点溶解；第二电线不合乎标准；第三引线固定不牢；第四电阻器出现腐蚀现象；第五零件连接问题。（4）可变电阻器在可变电阻器中，它异常的原因大多可划分为５种，第一电阻器内部出现残渣；第二弹簧片损坏；第三引线固定不牢；第四焊点溶解；第五零件连接不稳。3.2.2生产故障在电子产品制造的环节中，由于工厂大多使用机械批量生产，因此机械手臂的摆动行为会使产品出现虚焊情况，甚至会将焊点位置移动，从而让该批次产品出现接触不良或者运行异常的故障问题。3.3设备维修的方法单片机在产品中就类似于计算机中的CPU，相当于是控制中心。由于单片机与计算机较为相似，因此它们的维修方式基本差不多。在单片机系统中，它不仅类型多样，而且制作工艺也各不相同，这也是与之计算机维修的不同之处。在维修该类电子设备的过程中，需要灵活应变，同时根据实际情况采用不同的维修方式，以下就是对单片机维修方法的相关简述。3.3.1观嗅法在单片机的修理过程中，首先基本的维修方法就是观嗅法。此方法作用于整个维修环节，是所有维修工人必备的技能之一。观嗅法本意上是指代两个方面，其第一为观察入微。不仅观察硬件设施，还观测运行环境。其中观察硬件设施是设备的组成构造，而运行环境即电子设备的使用和操作环节；第二是闻味道。家用设备的故障往往是线路烧断，并常常伴有很浓的气味，因此采用该方法可以提高故障排除的速度，加快维修时间。3.3.2最小系统法根据维修的角度可以看出，设备工作的正常离不开软件和硬件设施。由于单片机的集成度偏高，因此它的软硬件装置不容易分开。为了解决此类问题，维修工人可以使用自己超高的技艺，同时采用最小系统法来进行软硬件故障的判断。3.3.3逐步添加法以最小系统法为前提，不断往设备中添加检修仪器来判断故障，即逐步添加法。它判断的标准是故障不出现变化则该出没有问题，如果出现变化则是故障症结所在。相对于单片机而言，内部零件大多采用的均是焊接工艺，因此在检修的过程中需要小心，以防为维修另一个故障，导致相邻器件损坏。与此同时，维修人员应该遵循相关的维修准则，在添加和去除引脚的过程中，需要先添加引脚少的，再依次层层添加，以让其器件维持在安全的范围内。此外，在判断故障的过程中，单片机最好不要进行相关的操作，以免破坏电阻电压，从而让其设备无法正常运转。3.3.4替换法借助优良的部件替换存在问题的部件，来查看故障有没有排除的特定修理方式，就是替换法。从较高集成度的设备来看，元件比较小之外，还必须展开合理的焊接，所以在具体运作过程中务必要谨慎，防止其他部件存在故障。3.3.5比较法将良好的设备与出现问题的设备放在一起比较，寻找不同点，就是比较法。涉及的内容如下：首先，硬件之间的对比，将可能存在问题的部件与好的部件放在一起比较，从运行状况、外观和参数等层面进行检查，来研判硬件故障的成因；其次，软件之间的对比，观察两台设备的应用程序和操作系统有没有差别，以研判出现问题的位置；最后，波形对比，借助示波器以此检测、查看出现问题设备的频率与输出信号，再与好的设备进行对比，找出不同点，并对成因进行分析，识别故障点。应用这一方法可以及时检查两者的不同点，压缩故障出现的范围，同时，有利于研判研究，这种方式是维修设备中经常使用到的。3.3.6分割排除法这种方式的另一个称呼是开路法，即将可能存在故障的部分从设备中分离出来，也就是将相应器件与插件拿出来，查看其出现问题的部位。如果故障被排除，那么就能研判故障出现的方位，可修理设备；如果故障还在，那么就能将分离出来的器件排除，有效压缩了故障出现的范围。3.3.7敲打法这种方法就是借助相应的扭曲与振动，或者借助橡胶棒敲击设备的一些部件以检查故障的动态，以此研判出现问题部件的修理方式。在大量的故障中，多数是因一些元件出现松动或者连线存在问题而引起的，借助适当的扭曲与振动等操作，可以观察到故障排除的瞬间，尽管这个修复的时间非常快，但可确定的是敲击的部件存在一定问题，再全面进行调试，有效解决问题。修理设备尽管可依据相应原则，但没有统一的方法，需要依据具体状况，合理使用修理方式，不可因循守旧，必须有效选择多种方法，才能准确的修复设备。第四章基于单片机系统的设备故障维修实例4.1家电产品硬件故障4.1.1故障现象此次研究以分体式空调机故障为例，开启空调时，风机可以顺利运作，但室外机无法启动，因此空调无法制冷。下图4-1显示的是分体式空调机布局电路状况，选用了KFR-20W系列的空调外机，这种型号的外机在电路中主要应用了4位单片机，其型号为uPD75028，整机控制电路主要由该控制电路和驱动集成电路、当前普及的非门电路构成。同时芯片的61脚将高电平输出，在D2反相器的作用下，展开低电平作业，功率继电器接通电源能持续运行，以此带动室外风机进行工作，本篇文章全面探讨了室外风机相关电路和单片机控制系统出现的故障。图4-1分体式空调机局部电路图4.1.2故障诊断步骤（1）第一步检查D1的61针脚的信号，观察其传输信号是否顺利，倘若没有异常，那么就能继续往下操作；倘若有异常现象，则需要检查出现故障的部位，同时测试单片机的最小系统。（2）接下来检查D2的11针脚的信号，观测其传输信号是否正常，倘若没有异常就继续下一个步骤，若存在故障就需仔细检查D2工作电压，倘若运行正常就可更换反相器，再运行相关设备查看故障有没有排除。（3）然后检查继电器12V电源，观察其能不能正常运行，倘若没有异常状况出现就可继续下一个流程，倘若有故障出现，就必须全面检查电源线路。（4）最后检查继电器有没有短路亦或开路，观察其物理状态，若一切正常就必须测试室外风机状况，若检测出故障就需更换继电器。4.1.3诊断方法（1）借助观察法研判其外观状况，查看外观有没有故障现象出现，同时借助嗅觉来研判外机是否断线、是否有异味或者元件是否过热等，可以为后续的诊断带来合理借鉴。（2）全面查看室外风机的芯片，检查针脚与电源有没有问题。（3）检测室外风机的芯片在复位信号上是否正常，按压复位键后，还需检测高电平，按压抬起键时还要测试低电平状况。（4）充分检测室外风机的单片机时钟信号，借助示波器检测脉冲前后沿有没有达标以及XTAL2引脚脉冲幅度。同时，还可运用逻辑笔检测XTAL2引脚，看脉冲指示灯是否正常，倘若指示灯未闪烁，那么就能研判是室外风机震荡线路存在相应问题。（5）应用逻辑比能跟踪室外风机的逻辑信号，以此研判其逻辑门、驱动门是否存在故障问题。4.1.4故障排除单片机系统仪器的主控芯片不仅可以维持风机的正常工作，还可以实时控制空调的室外机系统。虽然在该芯片的61脚中，其运用万用表仪器检测得出的电平结果是高电平，但是在反相器的仪器中，检测高电平是仪器内部的11脚电压。之后，在反相器的作用下，其电压的工作得以陆续正常。为此，本人可以得出的结论是空调室外机的故障往往都是系统内部的反相器。本人可以根据该结论，对损坏的室外机系统其维修方法即更换内部的反相器，同时使其空调系统重新开机，从而保持空调室外机的运行正常。4.1.5维修注意事项（1）在维修设备的环节中，运用替换法手段更换的电路需要保证其安全的前提下，将总电闸关闭，这是保护其维修人员的安全以及系统安全的基础之一。（2）由于空调的安装工作大部分都处于高空作业，因此在维修此类系统的过程中需要佩戴完整的防护器具，以保护施工者的生命安全。与此同时，如果施工人员检测方法使用的是直接观察法，那么需要将其总电闸进行关闭，然后触碰其线路，判断故障问题，进而从细微之处保护施工者的生命安全。4.2无人机刹车系统故障4.2.1故障现象在无人机的滑行故障检测中，起飞线检测该无人机均工作正常；刹车检测该无人机，其刹车系统也没有问题；刹车系统的速度归零之时，压力也随之归零，其无人机处于正常状态中。然而在检测左刹车的过程中，无人机的左轮压力并不是处在清零的状态内，而是处在9MPa的范围之中。由于该无人机已经停止工作，因此左轮出现压力明显有极大的问题，故判断左轮刹车失灵。在明确故障的过程中，本人对其左刹车系统进行不同的测试，发现电控刹车工作异常，使其左轮的刹车压力一直保持在9MPa的范围内，同时，本人对左轮刹车系统进行全面的检测，其压力还是没有降零。然而在手动控制的前提下，本人将松动该刹车导管线路螺丝，随即发现飞机已然起飞。为此，本人可以得出的结论是无人机的故障往往都是电控刹车阀。迄今为止，无人机的故障问题又增添了一项。4.2.2故障分析（1）返厂测试和分解检查在电控刹车阀进行稳压供电的过程中，该刹车系统处在清零的命令内，同时并未发现电动机的工作。在电流的检测中，其稳压一直保持在5.6安的范围内。由于该无人机的正常电流在1安的范围内，同时堵转电流设置在3安范围内，故此在初步诊断中，故障原因是由电动机内部发生堵转现象引起的。因为设备安装了过流保护，所以故障原因很难被发现。然而在分解无人机的过程中，本人将电控刹车阀取出查验得知：电动机内部的零件在正常情况下应该处于支座之下，依照目前状况，电动机零件已然超出了支座高度。同时，电动机内部的减速器零件存在轴向窜动的异常，因此电控刹车阀的减速器出现问题。此外，在检测减速器的过程中，发现刹车阀内部的弹簧发生了一定的偏移，导致弹簧不能正常工作，故此活塞挡圈槽出现异常，损坏图片如下4-2：图4-2活塞组件(挡圈槽损坏)由于活塞挡圈槽出现了问题，因此只要将电控刹车阀断开，直接对其无人机下达刹车命令，才能使其无人机刹车正常。根据电控刹车阀的分解和通电检测，显示电动机内部无法正常工作，内部零件已然超出正常的支座范围，并出现了不该出现的堵转现象，造成活塞零件的失控。换言之，如果电动机是大脑控制器装置，那么在没有电机的工作下，其电动机无法自行运转。因此故障的原因就是控制器，同时在工作的无限循环中，此问题没有再次出现，可以准确的诊断该故障为控制器中的印制板。（2）控制器印制板分析在控制器中，它的组成部分有六大块，其第一单片机；第二运算放大器；第三驱动装置；第四传感器装置；第五电源装置；第六传感器装置。在控制器的内部的传感装置中，它主要的工作就是使电动机的零件位置处于支座之下，从而使其工作正常。由于该装置对其控制器构成不了失控行为，因此传感器故障可以排除。而在传感器装置中，输出压力的控制和检测没有任何问题和毛病，因此故障原因与传感器装置没有任何关系。根据以上的两种装置没有任何问题，本人对其控制器的其他部位进行检测。驱动芯片损坏或虚焊在驱动装置中，它主要的工作是控制电器的转动方向，以下图4-3就是它的电路图样。它的工作流程是当刹车和压力均处于0的状态中，其4脚输出的高电平才是运行正常的标志，同时3脚输入电流的一半是占空比的。此外，如果3脚和4脚采用虚焊工艺，那么它们的输入的电流均处在高阻范围，且是中间模糊态。在检测3脚和4脚的过程中，通过对虚焊工艺进行模拟试验，使其在供电的情况下，其驱动执行刹车指令，电动机出现不断正转的状态。同时刹车压力的提高，使其电流超过了正常标准的1安，导致其电机出现异常现象。故此，虚焊的3脚和4脚是电机失控的原因。图4-3驱动芯片电路图本人采用直接观察法时，驱动装置内部没有出现虚焊状态；在检测3、4脚的连接线路中，同样没有出现断裂的可能；为此，本人检测了所有引脚状况，并进行了如下4-4所示的检测技术，仍没有发现内部存在的问题。图4-4驱动芯片X光检测单片机损坏或虚焊在单片机的工作主要是控制驱动装置，它如果发生异常，会让其电机无法正常运行。由于本文选用的单片机是规格最小的，其封装大小为6毫米，呈正方形状，同时MLP-11是它的形式。由于它不存在外露管脚，因此它极大可能出现虚焊现象。为此，本人对其进行X光检测发现单片机没有问题，其如图4-5就是单片机的X光检测。此外，本人采用另一种检测方式——CT检测，也同样没有发现问题。图4-5单片机X光检测单片机电源异常在电源的检测环节中，它工作的不正常会使输出管角的信号处于无法控制的状态，从而电机工作发生问题。由于单片机的电源是3.3伏，因此我们可以让稳压器设备对其电源电压进行灵活控制。通俗来说，稳压器设备是通过不同的两个电阻控制电源的输出电压，如图4-6。如果其中一个电阻出现异常，那么就会导致电压的输出出现一定的改变。在CＴ方法的检测中，两个电阻中的其中之一出现了异常状态，即虚焊问题。图4-63.3V电源图为此，本人对其电阻的虚焊做出相关试验，并使用相关的程序对其结果进行记录，发现虚焊会让电阻的阻值加大，从而提高输出的电压值。如果本人断开其电阻，那么输出电压高达15伏。由于单片机的工作电压最高只能达到4.2伏，因此电阻的虚焊会让其单片机的电压极速提高，使其电机运行不正常。由于本人的模拟虚焊试验不能完全复制，因此采用的模拟实验是断开或者连接试验。在该电阻的虚焊状态中，运用电线将该电阻与焊盘连接，使该设备可以在通电的状态下传达刹车命令，然而电动机却没有工作。为此，本人将连接的线路断开，发现电动机工作起来，但是出现异常，随后停止工作。（3）原因定位综合上述，我们采用了大量的方法对其无人机刹车系统进行检测，最终确定故障是稳压器的调节电阻。由于其中电阻出现虚焊问题，导致电压迅速提高，导致单片机无法正常运转。本人再次检查无人机产品的制造发现，电阻数据设置完全不合适，之后的调整由于没有对其焊接接口进行清洁，使得该无人机出现虚焊问题。4.2.3改进措施无人机设备的故障根本上是属于厂家的质量不过关导致的，因此