15秋北交《自动控制原理》在线作业一满分答案

15秋北交《自动控制原理》在线作业一满分答案

一、单选题（共15道试题，共30分。）

1系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称

为（）

A最优控制

B系统辨识

C系统分析

D最优设计

正确答案

：A

2系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A播入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

正确答案

：C

3在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感

器。

A电压

B电流

C位移

D速度

正确答案

：B

4相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

A圆

B上半圆

C下半圆

D45弧线

正确答案

：A

5主导极点的特点是()0

A朋巨离虚轴很近

B距离实轴很近

C距离虚轴很远

D距离实轴很远

正确答案

：A

6若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+l)/(Qls+1),

则它是一种()

A相位超前校正

B相位滞后校正

C相位滞后一超前校正

D反馈校正

正确答案

：A

7.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A上升时间

B峰值时间

C调整时间

D最大超调量

正确答案

：D

8最小相位系统的开环增益越大，其（）.

A振荡次数越多

B稳定裕量越大

C相位变化越小

D稳态误差越小

正确答案

：D

a二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）o

A最大相位频率

B固有频率

C谐振频率

D截止频率

正确答案

：B

1Q二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

A谐振频率

B截止频率

C最大相位频率

D固有频率

正确答案

；D

11某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts则该环节是（）

A比例环节

B惯性环节

C积分环节

D微分环节

正确答案

：C

12在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）

指标密切相关。

A允许的峰值时间

B允许的超调量

C允许的上升时间

D允许的稳态误差

正确答案

：B

13当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电

枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A比例环节

B微分环节

C积分环节

D惯性环节

正确答案

：B

14系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的

().

A充分条件

B必要条件

C充分必要条件

D以上都不是

正确答案

：C

153从0变化到十«时，延迟环节频率特性极坐标图为().

A圆

B半圆

C椭圆

D双曲线

正确答案

：A

北交《自动控制原理》在线作业一

二、多选题（共20道试题，共40分。）

1反馈校正常用的被控量有（）.

A速度

B加速度正

C电路

D气动

正确答案

：AB

2系统结构图建立的步骤是（）o

A建立微分方程

B进行拉氏变换、结构图

C作方框图

D求解

正确答案

：ABC

a以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.

A它只决定于系统的结构和参数

B它只决定于系统的输入和干扰

C与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D它始终为0

正确答案

：AD

4在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（）

A是一种相位超前校正装置

B能影响系统开环幅频特性的高频段

C使系统的稳定性能得到改善

D使系统的稳态精度得到改善

正确答案

：ABC

5结构图的等效变换法则有（）0

A串联方框的等效变换

B并联连接的等效变换

C反馈连接的等效变换

D相加点与分支点的移动

正确答案

：ABCD

6超前校正主要是用于改善（）o

A礴定性

B实效性

C经济性

D快速性

正确答案

：AD

7.系统的相对稳定性通常用（）衡量。

A幅相特性

B对数裕度

C相角裕度

D幅值裕度

正确答案

：CD

a闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装

置

A敏感元件

B误差检测器

C放大元件

D执行机构

正确答案

：ABCD

9动态结构图由（）组成。

A信号线

B分支点

C相加点

D方框

正确答案

：ABCD

1Q速度反馈装置由（）组成。

A测速发电机

B速度传感器

CRD网络运营

D位置传感器

正确答案

：ABCD

11频率特性是一种图解法，有（）0

A.幅相频率特性

B对数频率特性

C偶数频率特性

D轨迹频率特性

正确答案

：AB

12关于根轨迹的规则有（）0

A根轨迹对称于实轴

B根轨迹的起点和终点

C根轨迹的分支数

D根轨迹的渐近线

正确答案

：ABCD

13下列属于典型的传递函数是（）和一阶微分环节、二阶振荡环

节、二阶微分环节、系统传递函数。

A放大（比例）环节

B积分环节

C理想微分环节

D惯性环节

正确答案

：ABCD

14结构不稳定改进措施（）。

A改变积分性质

B引入积分比例微分控制

C劳斯判据

D古尔维茨判据

正确答案

：AB

15分析控制系统的基本方法有（）。

A时域法

B根轨迹法

C频率法

D反馈控制法

正确答案

：ABC

16离散系统的数学模型有（）。

A差分方程

B脉冲传递函数

C离散状态空间

D微分方程

正确答案

；ABC

17.拉氏变换的基本法则有位移定理和（）

A线性性质

B微分法则

C积分法则

D终值定理

正确答案

：ABCD

1S根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）0

AA模拟控制系统

B数字控制系统

C电子控制系统

D单片机控制系统

正确答案

：AB

isz变换的性质有终值定理、卷积定理（

A线性定理

B实数位移定理

C复数位移定理

D初值定理

正确答案

：ABCD

2Q用根轨迹的可以分析系统中的参数有（

A开环极点的位置

B时间常数

C系统变量

D反馈系数

正确答案

：AS)

北交《自动控制原理》在线作业一

三、判断题（共15道试题，共30分。）

1一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的

输出位置上的误差。

A错误

B正确

正确答案

：B

2闭环控制系统又称为反馈控制系统。

A错误

B正确

正确答案

：B

a一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函

数相同。

A错误

B正确

正确答案

：B

4当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负

穿越。

A错误

B正确

正确答案

:A

5对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。

A错误

B正确

正确答案

：B

6一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。

A错误

B正确

正确答案

：B

7.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。

A错误

B正确

正确答案

：A

a超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显

下降，从而具有较大的稳定裕度。

A错误

B正确

正确答案

:A

a一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间

常数T或常量）。

A错误

B正确

正确答案

：B

1Q反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。

A错误

B正确

正确答案

：B

11一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递

函数相同。

A错误

B正确

正确答案

:B

12若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

A错误

B正确

正确答案

：A

13输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。

A错误

B正确

正确答案

：B

14二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2

C/«n或常量）。

A错误

B正确

正确答案

：B

15在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速

性能越差。

A错误

B正确

正确答案

:A

北交《自动控制原理》在线作业一

一、单选题（共15道试题，共30分。）

1当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢

电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A比例环节

B微分环节

C积分环节

D惯性环节

正确答案

：B

2系统的数学模型是指()的数学表达式。

A播入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

正确答案

：C

a在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的

()来求得输出信号的幅值。

A相位

B频率

C稳定裕量

D时间常数

正确答案

：B

4在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）

指标密切相关。

A允许的峰值时间

B允许的超调量

C允许的上升时间

D允许的稳态误差

正确答案

：B

5主导极点的特点是（）o

A邮巨离虚轴很近

B距离实轴很近

C距离虚轴很远

D距离实轴很远

正确答案

：A

6实际生产过程的控制系统大部分是（）

A一阶系统

B二阶系统

C低阶系统

D高阶系统

正确答案

：D

7.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。

APDI

BPDI

CIPD

DPID

正确答案

：D

a系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A系统综合

B系统辨识

C系统分析

D系统设计

正确答案

：C

9在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感

器。

A电压

B电流

C位移

D速度

正确答案

：B

1Q与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或

间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A输出量

B输入量

C扰动量

D设定量

正确答案

：B

11①从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.

A圆

B半圆

C椭圆

D双曲线

正确答案

；A

12最小相位系统的开环增益越大，其（）.

A振荡次数越多

B稳定裕量越大

C相位变化越小

D稳态误差越小

正确答案

：D

13设一阶系统的传递G(s)=7(H-2),其阶跃响应曲线在H0处的

切线斜率为()

A7

B2

C7/2

D1/2

正确答案

：B

14确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了.

A特征方程

B幅角条件

C幅值条件

D幅值条件耀角条件

正确答案

:D

15惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A幅频特性的斜率

B最小幅值

C相位变化率

D穿越频率

正确答案

:A

北交《自动控制原理》在线作业一

二、多选题（共20道试题，共40分。）

1下列关于根轨迹说法正确的是（）o

A根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条

B滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴

C实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数

D滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点

和无穷大

正确答案

：ABCD

2动态结构图由（）组成。

A信号线

B分支点

C相加点

D方框

正确答案

：ABCD

3结构不稳定改进措施（）o

A改变积分性质

B引入积分比例微分控制

C劳斯判据

D古尔维茨判据

正确答案

；AB

4系统结构图建立的步骤是（）□

A建立微分方程

B进行拉氏变换、结构图

C作方框图

D求解

正确答案

：ABC

5Z反变换的方法有（）0

A部分分式法

B嘉级数法

C反演积分法

D差分方程法

正确答案

：ABC

6采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

A微分

B代数

C积分

D方程

正确答案

：AB

7.拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。

A拉氏变换，得到代数方程

B解代数方程

C展成象函数表达式

D对部分分式进行拉氏变换

正确答案

：ABCD

a用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。

A根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量

B动态方程、一般为微分方程

C消去中间变量

D标准化

正确答案

：ABCD

a超前校正主要是用于改善（）o

A播定性

B实效性

C经济性

D快速性

正确答案

：AD

1Q采用系统的稳定判据有（）o

A朱利稳定判据

B劳斯稳定判据

C奈奎斯特稳定判据

D赫尔维茨稳定判据

正确答案

：AB

11分析控制系统的基本方法有（）。

A时域法

B根轨迹法

C频率法

D反馈控制法

正确答案

：ABC

12典型的时间响应有（）。

A单位阶跃响应

B单位斜坡响应

C单位脉冲响应

D单位时间响应

正确答案

：ABC

nz变换的性质有终值定理、卷积定理（）。

A线性定理

B实数位移定理

C复数位移定理

D初值定理

正确答案

：ABCD

14系统的相对稳定性通常用（）衡量。

A幅相特性

B对数裕度

C相角裕度

D幅值裕度

正确答案

；CD

15以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.

A它只决定于系统的结构和参数

B它只决定于系统的输入和干扰

C与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D它始终为0

正确答案

：AD

16Z变换的方法有（）0

A级数求和法

B部分分式法

C直接求和法

D位移求和法

正确答案

：AB

17.用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。

A开环极点的位置

B时间常数

C系统变量

D反馈系数

正确答案

：AED

is拉氏变换的基本法则有位移定理和（）

A线性性质

B微分法则

C积分法则

D终值定理

正确答案

：A0CD

19自动控制系统的组成（）0

A控制器

B被控对象

C计算机

D机架

正确答案

：ABC

2Q离散系统的数学模型有（）。

A差分方程

B脉冲传递函数

C离散状态空间

D微分方程

正确答案

：A0C

北交《自动控制原理》在线作业一

三、判断题（共15道试题，共30分。）

1在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性

能越差。

A错误

B正确

正确答案

:A

2—线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函

数相同。

A错误

B正确

正确答案

：B

a二阶系统当共辗复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为

Q70Z

A错误

B正确

正确答案

：B

4一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的

输出位置上的误差。

A错误

B正确

正确答案

：B

5微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。

A错误

B正确

正确答案

：B

6一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间

常数T或常量）。

A错误

B正确

正确答案

：B

7.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。

A错误

B正确

正确答案

:A

&一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上

的误差。

A错误

B正确

正确答案

；B

aPID调节中的“P指的是.比例比例控制器

A错误

B正确

正确答案

：B

1Q当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负

穿越。

A错误

B正确

正确答案

：A

11控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度

无关。

A错误

B正确

正确答案

：A

12对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判

断其稳定性。

A错误

B正确

正确答案

：B

13一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。

A错误

B正确

正确答案

：B

14若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

A错误

B正确

正确答案

：A

15超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明

显下降，从而具有较大的稳定裕度。

A错误

B正确

正确答案

：A

北交《自动控制原理》在线作业一

一、单选题（共15道试题，共30分。）

L系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称

为（）

A最优控制

B系统辨识

C系统分析

D最优设计

正确答案

:A

2二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）o

A最大相位频率

B固有频率

C谐振频率

D截止频率

正确答案

：B

aAB是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A

A5倍

B4倍

C3倍

D2倍

正确答案

：A

4实际生产过程的控制系统大部分是（）

A一阶系统

B二阶系统

C低阶系统

D高阶系统

正确答案

：D

5相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

A圆

B上半圆

C下半圆

D45弧线

正确答案

:A

6a从0变化到长时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.

A圆

B半圆

C椭圆

D双曲线

正确答案

：A

7.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A端J入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

正确答案

：C

&若已知某串联校正装置的传递函数为GC（S）=（H-D/（a1肝1）,

则它是一种（）

A相位超前校正

B相位滞后校正

C相位滞后一超前校正

D反馈校正

正确答案

：A

a惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A幅频特性的斜率

B最小幅值

C相位变化率

D穿越频率

正确答案

:A

1Q最小相位系统的开环增益越大，其（）.

A振荡次数越多

B稳定裕量越大

C相位变化越小

D稳态误差越小

正确答案

：D

11通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系

值的元件称为（）.

A比较元件

B给定元件

C反馈元件

D放大元件

正确答案

：C

12以下说法正确的是（）。

A时间响应只能分析系统的瞬态响应

B频率特性只能分析系统的稳态响应

C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D频率特性没有量纲

正确答案

：C

12当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电

枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A比例环节

B微分环节

C积分环节

D惯性环节

正确答案

：B

14一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量丫为（）

A2150

B15g300

C300-600

D600-900

正确答案

：C

15若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A系统响应快

B系统响应慢

C系统的稳定性差

D系统的精度差

正确答案

:A

北交《自动控制原理》在线作业一

二、多选题（共20道试题，共40分。）

1结构不稳定改进措施（）。

A改变积分性质

B引入积分比例微分控制

C劳斯判据

D古尔维茨判据

正确答案

：AB

2自动控制系统的组成（）o

A控制器

B被控对象

C计算机

D机架

正确答案

：ABC

a动态结构图由（）组成。

A信号线

B分支点

C相加点

D方框

正确答案

：ABCD

4分析控制系统的基本方法有（）o

A时域法

B根轨迹法

C频率法

D反馈控制法

正确答案

：ABC

5下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条

B滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴

C实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数

D滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点

和无穷大

正确答案

：ABCD

6结构图的等效变换法则有（）0

A串联方框的等效变换

B并联连接的等效变换

C反馈连接的等效变换

D相加点与分支点的移动

正确答案

：ABCD

7.对控制系统的基本要求是（）0

A稳定性

B瞬态性能

C稳态性能

D经济性能

正确答案

：ABC

a关于根轨迹的规则有（）。

A根轨迹对称于实轴

B根轨迹的起点和终点

C根轨迹的分支数

D根轨迹的渐近线

正确答案

：ABCD

a一般控制系统受到（）。

A有用信号

B偏差

C波动

D扰动

正确答案

：AD

IQZ变换的方法有（）。

A级数求和法

B部分分式法

C直接求和法

D位移求和法

正确答案

：AB

11根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）0

AA模拟控制系统

B数字控制系统

C电子控制系统

D单片机控制系统

正确答案

：AB

12对数频率的优点是（）.

A简化运算

B绘制近似对数频率特性

C兼顾高低频

D频率曲线清晰

正确答案

：ABC

u超前校正主要是用于改善（）o

A礴定性

B实效性

C经济性

D快速性

正确答案

；AD

14频率特性是一种图解法，有（）。

A.幅相频率特性

B对数频率特性

C偶数频率特性

D轨迹频率特性

正确答案

：AB

15闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装

置

A敏感元件

B误差检测器

C放大元件

D执行机构

正确答案

：ABCD

1G系统结构图建立的步骤是（）0

A建立微分方程

B进行拉氏变换、结构图

C作方框图

D求解

正确答案

：A0C

17.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（）

A是一种相位超前校正装置

B能影响系统开环幅频特性的高频段

C使系统的稳定性能得到改善

D使系统的稳态精度得到改善

正确答案

：ABC

ISZ变换的性质有终值定理、卷积定理（）0

A线性定理

B实数位移定理

C复数位移定理

D初值定理

正确答案

：ABCD

19用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）o

A开环极点的位置

B时间常数

C系统变量

D反馈系数

正确答案

：AED

2Q用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）o

A根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量

B动态方程、一般为微分方程

C消去中间变量

D标准化

正确答案

：ABCD

北交《自动控制原理》在线作业一

三、判断题（共15道试题，共30分。）

1一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函

数相同。

A错误

B正确

正确答案

：B

2反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。

A错误

B正确

正确答案

：B

3一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的

输出位置上的误差。

A错误

B正确

正确答案

：B

4微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。

A错误

B正确

正确答案

：B

5对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判

断其稳定性。

A错误

B正确

正确答案

：B

6输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。

A错误

B正确

正确答案

：B

7.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。

A错误

B正确

正确答案

；A

a若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

A错误

B正确

正确答案

：A

a对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。

A错误

B正确

正确答案

：B

1Q延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。

A错误

B正确

正确答案

：B

11当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负

穿越。

A错误

B正确

正确答案

:A

12一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时

间常数T或常量）。

A错误

B正确

正确答案

：B

13对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判

断其稳定性。

A错误

B正确

正确答案

：B

14二阶系统当共朝复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为

Q70Z

A错误

B正确

正确答案

：B

15在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为

01

A错误

B正确

正确答案

：B

北交《自动控制原理》在线作业一

一、单选题(共15道试题，共30分。)

1若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是()

A一阶系统

B二阶系统

C低阶系统

D高阶系统

正确答案

：A

2以下说法正确的是（）0

A时间响应只能分析系统的瞬态响应

B频率特性只能分析系统的稳态响应

C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D频率特性没有量纲

正确答案

：C

a设一阶系统的传递G«）W/（s+・2）,其阶跃响应曲线在曰处的

切线斜率为（）

A7

B2

C7/2

D1/2

正确答案

：B

4某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts则该环节是（）

A比例环节

B惯性环节

C积分环节

D微分环节

正确答案

：C

5系统的数学模型是指（）的数学表达式。

AA输入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

正确答案

；C

6④从0变化到—时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.

A圆

B半圆

C椭圆

D双曲线

正确答案

：A

7.主导极点的特点是（）0

A刈巨离虚轴很近

B距离实轴很近

C距离虚轴很远

D距离实轴很远

正确答案

：A

&引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A并联越过的方块图单元

B并联越过的方块图单元的倒数

C串联越过的方块图单元

D串联越过的方块图单元的倒数

正确答案

：C

a系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的

（）.

A充分条件

B必要条件

C充分必要条件

D以上都不是

正确答案

：C

1Q与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或

间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A输出量

B输入量

C扰动量

D设定量

正确答案

：B

11系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求,

称为（）

A最优控制

B系统辨识

C系统分析

D最优设计

正确答案

：A

12实际生产过程的控制系统大部分是（）

A—*阶系统

B二阶系统

C低阶系统

D高阶系统

正确答案

：D

13通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系

值的元件称为（）.

A比较元件

B给定元件

C反馈元件

D放大元件

正确答案

：C

14一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量丫为（）

Ag150

B150-300

C300-600

D60卜900

正确答案

：C

15最小相位系统的开环增益越大，其（）.

A振荡次数越多

B稳定裕量越大

C相位变化越小

D稳态误差越小

正确答案

：D

北交《自动控制原理》在线作业一

二、多选题（共20道试题，共40分。）

1关于根轨迹的规则有（）。

A根轨迹对称于实轴

B根轨迹的起点和终点

C根轨迹的分支数

D根轨迹的渐近线

正确答案

：ABCD

2用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）0

A开环极点的位置

B时间常数

C系统变量

D反馈系数

正确答案

：AED

3闭环频率特性的性能指标有（）

A谐振峰值

B谐振频率

C频带宽度

D相频区域

正确答案

：A0C

4一般控制系统受到（）0

A有用信号

B偏差

C波动

D扰动

正确答案

：AD

5开环控制系统分为（）

A按给定值操纵

B按反馈值补偿

C按干扰补偿

D按设备绕行补偿

正确答案

：Q

6分析控制系统的基本方法有（）0

A时域法

B根轨迹法

C频率法

D反馈控制法

正确答案

：ABC

Z闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装

置

A敏感元件

B误差检测器

C放大元件

D执行机构

正确答案

：ABCD

a串联校正分为（）o

A超前校正

B滞后校正

C滞后超前校正

D随机校正

正确答案

：ABC

9离散系统的数学模型有（）o

A差分方程

B脉冲传递函数

C离散状态空间

D微分方程

正确答案

：ABC

1Q拉氏变换的基本法则有位移定理和（）

A线性性质

B微分法则

C积分法则

D终值定理

正确答案

：ABCD

11在系统中串联再调节器，以下说法是正确的（）

A是一种相位超前校正装置

B能影响系统开环幅频特性的高频段

C使系统的稳定性能得到改善

D使系统的稳态精度得到改善

正确答案

；ABC

12结构图的等效变换法则有（）o

A串联方框的等效变换

B并联连接的等效变换

C反馈连接的等效变换

D相加点与分支点的移动

正确答案

：ABCD

13频率特性是一种图解法，有（）。

A.幅相频率特性

B对数频率特性

C偶数频率特性

D轨迹频率特性

正确答案

：AB

14用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）o

A根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量

B动态方程、一般为微分方程

C消去中间变量

D标准化

正确答案

：ABCD

15下列关于根轨迹说法正确的是（）。

A根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条

B滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴

C实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数

D滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点

和无穷大

正确答案

：ABCD

16自动控制系统的组成（）0

A控制器

B被控对象

C计算机

D机架

正确答案

：ABC

17.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（）o

A串联连接

B并联连接

C反馈连接

D负反馈连接

正确答案

：ABC

ia超前校正主要是用于改善（）0

A礴定性

B实效性

C经济性

D快速性

正确答案

：AD

ia采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

A微分

B代数

C积分

D方程

正确答案

：AB

2QZ变换的方法有（）o

A级数求和法

B部分分式法

C直接求和法

D位移求和法

正确答案

：AB

北交《自动控制原理》在线作业一

三、判断题（共15道试题，共30分。）

1二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K进行跟踪加速度

信号。

A错误

B正确

正确答案

：A

2对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。

A错误

B正确

正确答案

：B

3根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。

A错误

B正确

正确答案

：A

4控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无

关。

A错误

B正确

正确答案

：A

5一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上

的误差。

A错误

B正确

正确答案

:B

6输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。

A错误

B正确

正确答案

：B

7.PID调节中的“P指的是.比例比例控制器

A错误

B正确

正确答案

：B

&对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判

断其稳定性。

A错误

B正确

正确答案

：B

a超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显

下降，从而具有较大的稳定裕度。

A错误

B正确

正确答案

:A

1Q闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。

A错误

B正确

正确答案

：B

11延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。

A错误

B正确

正确答案

：B

12闭环控制系统又称为反馈控制系统。

A错误

B正确

正确答案

：B

12机械结构动柔度的倒数称为动刚度。

A错误

B正确

正确答案

:B

14若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

A错误

B正确

正确答案

：A

15一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时

间常数T或常量）。

A错误

B正确

正确答案

：B

北交《自动控制原理》在线作业一

一、单选题（共15道试题，共30分。）

1实际生产过程的控制系统大部分是（）

A一阶系统

B二阶系统

C低阶系统

D高阶系统

正确答案

：D

2最小相位系统的开环增益越大，其（）.

A振荡次数越多

B稳定裕量越大

C相位变化越小

D稳态误差越小

正确答案

:D

3如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A恒值调节系统

B随动系统

C连续控制系统

D数字控制系统

正确答案

：B

4相位超前校正装置的奈氏曲线为（）o

A圆

B上半圆

C下半圆

D45弧线

正确答案

：A

5在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最

方便的是（）.

A减小增益

B超前校正

C滞后校正

D滞后濯前

正确答案

:A

6某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts则该环节是（）

A比例环节

B惯性环节

C积分环节

D微分环节

正确答案

：C

7.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称

为（）

A最优控制

B系统辨识

C系统分析

D最优设计

正确答案

：A

8与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或

间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A输出量

B输入量

C扰动量

D设定量

正确答案

:B

a引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A并联越过的方块图单元

B并联越过的方块图单元的倒数

C串联越过的方块图单元

D串联越过的方块图单元的倒数

正确答案

：c

1Q系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的

().

A充分条件

B必要条件

C充分必要条件

D以上都不是

正确答案

：C

11以下说法正确的是()。

A时间响应只能分析系统的瞬态响应

B频率特性只能分析系统的稳态响应

C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D频率特性没有量纲

正确答案

：C

12在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）

指标密切相关。

A允许的峰值时间

B允许的超调量

C允许的上升时间

D允许的稳态误差

正确答案

：B

13惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A幅频特性的斜率

B最小幅值

C相位变化率

D穿越频率

正确答案

：A

14时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A上升时间

B峰值时间

C调整时间

D最大超调量

正确答案

：D

15设一阶系统的传递G（s）W/（叶2）,其阶跃响应曲线在E处的

切线斜率为（）

A7

B2

C7/2

D1/2

正确答案

：B

北交《自动控制原理》在线作业一

二、多选题（共20道试题，共40分。）

1结构不稳定改进措施（）o

A改变积分性质

B引入积分比例微分控制

C劳斯判据

D古尔维茨判据

正确答案

：AB

2反馈校正常用的被控量有（）.

A速度

B加速度正

C电路

D气动

正确答案

：AB

3分析控制系统的基本方法有（）。

A时域法

B根轨迹法

C频率法

D反馈控制法

正确答案

：ABC

4闭环频率特性的性能指标有（）

A谐振峰值

B谐振频率

C频带宽度

D相频区域

正确答案

：ABC

5串联校正分为（）。

A超前校正

B滞后校正

C滞后超前校正

D随机校正

正确答案

：ABC

6系统结构图建立的步骤是（）□

A建立微分方程

B进行拉氏变换、结构图

C作方框图

D求解

正确答案

：ABC

7.Z变换的方法有（）0

A级数求和法

B部分分式法

C直接求和法

D位移求和法

正确答案

；AB

a结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（）o

A串联连接

B并联连接

C反馈连接

D负反馈连接

正确答