自动控制原理智慧树知到答案2024年广东工业大学

自动控制原理广东工业大学智慧树知到答案2024年绪论单元测试

传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因此不同的物理系统不能有相同的传递函数。（）

A:对B:错

答案:B

第一章测试

开环控制方式是按____进行控制的，反馈控制方式是按____进行控制的。（）

A:扰动；给定量

B:给定量；偏差

C:偏差；给定量

D:给定量；扰动

答案:B只要系统稳定，控制偏差就会收敛，系统输出总能跟上期望值；若系统不稳定，控制偏差不会收敛，系统输出将发散，控制任务将无法完成。（）

A:对B:错

答案:A自动控制系统的_____是系统正常工作的先决条件（）

A:稳态特性

B:稳定性

C:动态特性

D:精确度

答案:B系统的可控能力与被控对象和控制器无关。（）

A:错B:对

答案:A要实现高性能的反馈调节还需要进行深入的理论研究，确保控制系统做到“稳、准、快”。（）

A:对B:错

答案:A

第二章测试

自动控制系统的数学模型包括（）。

A:传递函数

B:微分方程

C:信号流图

D:方框图

答案:ABCD系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。（）

A:错B:对

答案:A惯性环节的数学模型（）。

A:

B:

C:

D:

答案:AD集成元件和R、C组成的运算放大器如图所示

求其传递函数（）。

A:

B:

C:

D:

答案:A已知系统的开环传递函数为，该系统的开环增益（）。

A:25

B:5

C:50

D:10

答案:D

第三章测试

线性定常二阶系统的闭环增益加大，则有()

A:快速性越好

B:超调量越大

C:峰值时间提前

D:对动态性能无影响

答案:D采用劳斯判据可以快捷地判断闭环系统的稳定性。（）

A:对B:错

答案:A根轨迹法是一种（）。

A:解析分析法

B:时域分析法

C:频域分析法

D:时频分析法

答案:B在开环系统中增加积分因子（）。

A:闭环稳定性增强

B:闭环稳定性减弱

C:闭环稳定性不变

D:闭环稳定性波动

答案:B系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明()。

A:型别γ＜2

B:输入幅值过大

C:系统不稳定

D:闭环传递函数中有一个积分环节

答案:A

第四章测试

频段分解分析具有很好的物理含义，每个频段担负的功能各异，某种意义上实现“功能解耦”分析。（）

A:对B:错

答案:A一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（）为镜像。

A:45°

B:横轴

C:225°

D:纵轴

答案:B若开环传递函数在右半s平面上有P个极点，则当ω由0变到+∞时，如果开环频率特性的轨迹在复平面上逆时针围绕（-1，j0）点转（）圈，系统是稳定的，否则，系统是不稳定的。

A:P

B:P/2

C:0

D:2P

答案:BI型系统的开环幅相频率特性曲线起始于（）。

A:坐标系负实轴的无穷远处

B:坐标系正虚轴的无穷远处

C:坐标系正实轴的无穷远处

D:坐标系负虚轴的无穷远处

答案:D已知单位反馈系统如图所示

满足，的K值为（）。

A:230

B:480

C:490

D:520

答案:C

第五章测试

闭环系统的稳定性、超调量、瞬态过程时间都是与闭环极点位置有关。（）

A:对B:错

答案:A下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。

A:在积分环节外加单位负反馈

B:引入串联超前校正装置

C:增加开环极点

D:增加开环零点

答案:C引入串联滞后校正将使系统稳态误差较小。（）

A:错B:对

答案:B若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于（）。

A:滞后-超前校正

B:滞后校正

C:超前校正

D:不能判断

答案:B关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。

A:一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右

B:在低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

C:利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

D:开环频域特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec

答案:B

第六章测试

零阶保持器不是零相位，会给系统带来额外的滞后相位。（）

A:错B:对

答案:B时间函数的z变换为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:A试用部分分式法求的z反变换为（