自动控制原理及其应用智慧树知到答案2024年浙江工业职业技术学院

自动控制原理及其应用浙江工业职业技术学院智慧树知到答案2024年绪论单元测试

本课程可以用下面哪个软件仿真辅助学习？（）

A:MATLABB:CAD

答案:A你认为学好自动控制原理及其应用课程需要哪些课的基础？（）。

A:传感器技术应用B:电机与电气控制C:电工与电子

答案:ABC本课程无法培养系统的工程应用能力。（）

A:错B:对

答案:A自动控制原理及其应用课程主要讲授控制系统的分析、设计和系统改造等知识。（）

A:错B:对

答案:B自控最经典的是PID控制。（）

A:对B:错

答案:A

第一章测试

现代控制理论的数学模型以（）来表示。

A:Z变换B:传递函数C:状态空间

答案:C人工控制中按阀门的手相当于自动控制系统中的（）。

A:控制器B:执行器C:被控对象D:检测器

答案:B下列系统中属于开环控制的为（）。

A:无人驾驶车B:自动跟踪雷达C:普通车床D:家用空调器

答案:C稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。（）

A:错B:对

答案:B开环控制的系统对扰动因素产生的误差无法预先确定但能进行一定的补偿。（）

A:对B:错

答案:B

第二章测试

控制系统的输出响应与下列哪项因素无关（）。

A:系统型别B:系统的结构参数C:初始条件D:输入信号

答案:A传递函数分母多项式的根称为传递函数的极点。（）

A:错B:对

答案:B方框图的等效变换总原则是保持总的输出不变。（）

A:对B:错

答案:B在MATLAB中，利用zp2tf函数命令可以将零极点模型转换为多项式传递函数模型。（）

A:错B:对

答案:B如图所示反馈控制系统的典型结构图，总的传递函数为（）

A:B:C:D:

答案:A

第三章测试

一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=（）。

A:3TB:2TC:TD:4T

答案:A分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）。

A:单位速度函数B:单位脉冲函数C:单位阶跃函数D:正弦函数

答案:C若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。

A:两个相等的负实根B:两个不相等的负实根C:两个负实部的特征根D:一对纯虚根

答案:C系统稳定的必要充分条件是：系统特征方程的所有根都在复平面的右侧。（）

A:错B:对

答案:A在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差零。（）

A:错B:对

答案:B在MATLAB中可以用step函数求取连续系统的单位阶跃响应曲线。（）

A:错B:对

答案:B若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（

）。

A:B:C:D:

答案:B

第四章测试

输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。

A:相频特性B:传递函数C:频率响应函数D:幅频特性

答案:A积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）。

A:指数关系B:反比关系C:不定关系D:正比关系

答案:B将频率为ω的正弦信号加入线性系统，这个系统的稳态输出也将是同一频率的。（）

A:错B:对

答案:B用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是正弦信号。（）

A:对B:错

答案:A用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是单位阶跃信号。（）

A:对B:错

答案:B

第五章测试

PD控制规律指的是（）。

A:积分、微分B:比例、微分C:比例、积分D:比例、积分、微分

答案:BPI控制器的传递函数形式是（）。

A:5+4sB:1+5s/(4s+1)C:5+1/3sD:5

答案:C为了消除静差，提高系统的控制精度，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

A:积分B:微分C:惯性D:比例

答案:APID控制器中，增加积分调节有利于加快系统的响应，减小超调量。（）

A:错B:对

答案:A微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。（）

A:对B:错

答案:A微分环节的传递函数表达式可以表示为G(s)=Kd/s（）

A:错B:对

答案:A

第六章测试

下列不属于直流调速系统的静态技术指标的是（）。

A:超调量B:静差率C:调速围

答案:A在双闭环调速系统中，电流调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

A:给定电压扰动B:电网电压扰动C:负载扰动

答案:B控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（）

A:错B:对

答案:B在设计双闭环系统的调节器时，先设计内环的ACR，然后设计外环的ASR。（）

A:错B:对

答案:B转速单闭环调速系统当给定输入变化时，输出转速不变化。（）

A:对B:错

答案:B

第七章测试

伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

A:转矩和速度B:位移C:动力D:电流

答案:A伺服系统的三环结构内环为：（）

A:速度环B:电流环C:位置环

答案:B伺服系统一般由以下那几部分组成？（）

A:测速电机B:编码器C:伺服电机D:伺服驱动器

答案:BCD开环伺