2022年机电一体化项目国赛-第二场评分标准

2022年全国职业院校技能大赛

机电一体化项目

任务A、B评分表

序号任务名称配分得分备注

1任务A机械装调25.0

2任务B模型接线15.0

3任务C单元程序编写与调试30.0

4任务D单元的故障检修6.0

5任务E自动化系统程序优化与调试20.0

6任务F职业素养4.0

合计100.0

场次：

工位号：

第1页，共6页

场次：工位号：成绩：

序号任务任务描述配分得分备注

A机械安装（完整性、工艺性、装配性）25.0

评分内容序号评分要求8.0得分备注

上料输送带机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少

1零件、螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.50

0.25分，扣完为止。

主输送带机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零

2件、螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.25分，1.00

扣完为止。

颗粒上料机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零

3件、螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.25分，1.50

扣完为止。

颗粒填装机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零

4件、螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.25分，1.00

扣完为止。

各模块机构齐全，模块在桌面前后方向定位尺寸与布局图

5给定标准尺寸误差不超过±3mm，超过不得分；每错漏1处1.00

颗粒上扣0.2分，抽取5处，扣完为止。

料单元

各模块机构固定螺钉紧固，无缺少螺钉、垫圈。手晃动机

6构，若机构晃动，每处扣0.5分；缺少螺钉、垫圈每处扣0.50

0.5分，扣完为止。

使用扎带绑扎气管，扎带间距小于60mm，均匀间隔，剪切

7后扎带长度≤1mm；气管安装时不可过度弯曲，使气管变1.00

形，形成瓶颈，一处不符合要求扣0.2分,扣完为止。

8气源二联件压力表调节到0.4Mpa～0.5Mpa。0.50

气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试按钮，检

查气动连接回路是否正常，有无漏气现象，回路不正常或

91.00

有漏气、冲击、过缓现象每处扣0.2分，抽取5个气缸，扣

完为止。

合计8

评分内容序号评分要求8.0得分备注

第2页，共6页

主输送带模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、

1螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.25分，扣完1.00

为止。

加盖机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、

2螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.25分，扣完1.00

为止。

拧盖机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、

3螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.25分，扣完1.00

为止。

加盖机构模块、拧盖机构模块升降卡顿，每处扣0.25分，

41.00

扣完为止。

加盖拧各模块机构齐全，模块在桌面前后方向定位尺寸与布局图

盖单元5给定标准尺寸误差不超过±3mm，超过不得分；每错漏1处1.00

扣0.2分，抽取5处，扣完为止。

各模块机构固定螺钉紧固，无缺少螺钉、垫圈。手晃动机

6构，若机构晃动，每处扣0.25分；缺少螺钉、垫圈每处扣0.50

0.25分，扣完为止。

使用扎带绑扎气管，扎带间距小于60mm，均匀间隔，剪切

7后扎带长度≤1mm；气管安装时不可过度弯曲，使气管变1.00

形，形成瓶颈，一处不符合要求扣0.2分,扣完为止。

8气源二联件压力表调节到0.4Mpa～0.5Mpa。0.50

气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试按钮，检

查气动连接回路是否正常，有无漏气现象，回路不正常或

91.00

有漏气、冲击、过缓现象每处扣0.25分，抽取4个气缸，扣

完为止。

合计8.0

评分内容序号评分要求9.0得分备注

立体仓库A模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、

1螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.25分，扣完1.00

为止。

立体仓库B模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、

2螺钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.25分，扣完1.00

为止。

堆垛机模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少零件、螺

3钉、垫圈、零件安装部位不正确，每处扣0.5分，扣完为止2.50

。

各模块机构固定螺钉紧固，无松动；手晃动机构，若机构

4晃动，每处扣0.5分；缺少螺钉、垫圈每处扣0.5分，扣完1.50

为止。

智能仓各模块机构齐全，模块在桌面前后方向定位尺寸与布局图

储单元5给定标准尺寸误差不超过±3mm，超过不得分；每错漏1处1.50

扣0.3分，抽取5处，扣完为止。

第3页，共6页

智能仓

储单元

使用扎带绑扎气管，扎带间距小于60mm，均匀间隔，剪切

6后扎带长度≤1mm；气管安装时不可过度弯曲，使气管变0.50

形，形成瓶颈，一处不符合要求扣0.1分。

7气源二联件压力表调节到0.4Mpa～0.5Mpa。0.50

气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试按钮，检

查气动连接回路是否正常，有无漏气现象，回路不正常或

80.50

有漏气、冲击、过缓现象每处扣0.5分，抽取1个气缸，扣

完为止。

合计9.00

裁判签字选手签字

第4页，共6页

场次：工位号：成绩：

序号任务任务描述配分得分备注

B电气安装（正确性、工艺性、美观性）15.0

评分内容序号评分要求5.0得分备注

根据任务书所列完成每个端子板的接线，并用调试盒测试

13.00

I/O，接错信号或没接线一处扣0.3分，扣完为止。

导线进入行线槽，每个进线口不得超过6根，分布合理、整

2齐，单根电线直接进入走线槽且不交叉，出现单口进行超0.30

过6根、交叉、不整齐的每处扣每处0.1分，扣完为止。

扎带捆扎间距为50mm-80mm，且同一线路上捆扎间隔相同，

30.60

不合格每处扣0.1分，扣完为止。

颗粒绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm且不割手，若不

40.30

上料单元符合要求每处扣0.1分，扣完为止。

每根导线对应一位接线端子，并用线鼻子压牢，不合格每

处扣0.1分。端子进线部分，每根导线必须套用号码管，

50.50

不合格每处扣0.1分。每个号码管必须进行正确编号，

不正确每处扣0.1分。扣完为止。

非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每处扣

60.30

0.1分，扣完为止。

合计5.00

评分内容序号评分要求5.0得分备注

根据任务书所列完成每个端子板的接线，并用调试盒测试

13.50

I/O，接错信号或没接线一处扣0.35分，扣完为止。

导线进入行线槽，每个进线口不得超过6根，分布合理、整

2齐，单根电线直接进入走线槽且不交叉，出现单口进行超0.30

过6根、交叉、不整齐的每处扣每处0.1分，扣完为止。

扎带捆扎间距为50mm-80mm，且同一线路上捆扎间隔相同，

加盖拧盖30.60

不合格每处扣0.1分，扣完为止。

单元

绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm且不割手，若不

40.30

符合要求每处扣0.1分，扣完为止。

第5页，共6页

加盖拧盖

单元

非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每处扣

50.30

0.1分，扣完为止。

合计5.00

评分内容序号评分要求5.0得分备注

根据任务书所列完成每个端子板的接线，并用调试盒测试

13.50

I/O，接错信号或没接线一处扣0.35分，扣完为止。

导线进入行线槽，每个进线口不得超过6根，分布合理、整

2齐，单根电线直接进入走线槽且不交叉，出现单口进行超0.30

过6根、交叉、不整齐的每处扣每处0.1分，扣完为止。

扎带捆扎间距为50mm-80mm，且同一线路上捆扎间隔相同，

智能仓储30.60

单元不合格每处扣0.1分，扣完为止。

绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm且不割手，若不

40.30

符合要求每处扣0.1分，扣完为止。

非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每处扣

50.30

0.1分，扣完为止。

合计5.00

裁判签字选手签字

第6页，共6页

2022年全国职业院校技能大赛

机电一体化项目

任务C、E评分表

场次：

工位号：

第1页，共15页

场次：工位号：成绩：

任务序号任务描述配分得分

C编程调试（功能性、可靠性、准确性）30.0备注

评分内容序号详细要求

C.1颗粒上料单机编程与调试8.0得分备注

准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选

手必须在评分裁判的要求下进行）。蓝色物料12个放料筒A内，白色物料12个放

料筒B内。圆盘上料机构放20个物料瓶，其中4个物料瓶贴有RFID标签。通过RFID

检测机构对四个贴有RFID标签的物料瓶写入数据，写入数据依次为：31210、

42111、31110、32220。并将四个物料瓶放在圆盘上料出料口的前4位，四个物料

瓶随机排放。

变频器设置参数：Pr4=45、Pr6=15、Pr7=0.5、Pr8=0.5，每个参数

10.6

0.15分，扣完为止。

2（1）上电，系统处于“单机”、“停止”状态下。0.05

操作面板和触摸屏上的“停止”指示灯亮，“启动”指示灯灭，“复

30.1

位”指示灯灭。

（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元开始复

4

位,

①复位过程中，操作面板和触摸屏上的“复位”指示灯闪烁

50.1

（2Hz）；

单元复6②操作面板和触摸屏上的“启动”指示灯灭，“停止”指示灯灭；0.1

位控制

7③复位结束后，操作面板和触摸屏上的“复位”指示灯常亮；0.05

8④“运行”或“复位”状态下，按启动按钮无效。0.05

9所有机构回到初始位置如下（复位完成后）

10①上料输送带停止，主输送带停止；0.05

11②圆盘上料机构停止；0.05

12③推料气缸A缩回，推料气缸B缩回；0.05

13④填装定位气缸缩回；0.05

14⑤填装机构处于物料吸取位置上方。0.05

触摸屏界面上有无“颗粒上料单元界面”字样0.05

触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣0.05分，扣完为止。0.1

颗粒上料

单元触摸布局画面是否符合任务书要求，不符合扣0.05分0.1

屏15个指示灯（详见任务书）全有且功能正确；一个指示缺失或功能不

1.5

正确扣0.1，扣完为止。

16个按钮和1个开关（详见任务书）全有且功能正确；一个按钮缺失

1.7

触摸屏或功能不正确扣0.1，扣完为止。

触摸屏界面上有无“RFID界面”字样0.1

触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣0.05分，扣完为止。0.1

RFID界面

第2页，共15页

触摸屏

任务序号任务描述配分得分

RFID界面布局画面是否符合任务书要求，不符合扣0.05分0.1

4个输入框和4个显示标签全有且功能正确；一个指示缺失或功能不正

0.8

确扣0.1，扣完为止。

2个按钮全有且功能正确；一个按钮缺失或功能不正确扣0.1，扣完为

0.2

止。

通过RFID检测机构和RFID界面对四个贴有RFID标签的物料瓶写入数

据，写入数据依次为：31210、42111、31110、32220，RFID检测机构

10.2

并能读取相关数据，并将四个物料瓶放在圆盘上料出料口的前4位，

四个物料瓶随机排放。

2（3）在“复位”状态下，在触摸屏上按下“启动”按钮，单元启动

。

操作面板和触摸屏上的“启动”指示灯亮，“停止”指示灯灭，“复

30.05

位”指示灯灭。

（4）圆盘输送机构开始转动，上料输送带与主输送带同时启

动，当圆盘空物料瓶到位检测传感器检测到空物料瓶时（每次

只出一个空瓶），圆盘输送机构停止，上料输送带将空物料瓶

40.2

输送到主输送带，上料检测传感器感应到空物料瓶，上料输送

带停止。在此过程中RFID模块需进行物料瓶内芯片数据进行读

取，并显示在触摸屏相应位置。

（5）当颗粒填装位检测传感器检测到空物料瓶，并等待空物料瓶到

50.05

达填装位时，填装定位气缸伸出，将空物料瓶固定。

（6）颗粒上料机构根据RFID机构读取出物料瓶内芯片数据进行依次

60.05

推料。

7（7）皮带启动高速运行，变频器以45Hz频率输出。0.05

单元运

（8）当物料到达取料位后，颗粒到位检测传感器动作，颗粒上料机

行控制80.05

构输送带停止。

9（9）填装机构下降。0.05

10（10）吸盘打开，吸住物料。0.05

11（11）填装机构上升。0.05

12（12）填装机构转向装料位。0.05

13（13）当第（5）步和第（12）步都完成后，填装机构下降。0.05

（14）填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后，吸盘关闭，物

140.05

料顺利放入物料瓶，无任何碰撞现象。

15（15）填装机构上升。0.05

16（16）填装机构转向取料位。0.05

（17）当物料瓶内物料的颗粒数量与物料瓶芯片“总颗粒”数

17

据一致时，停止填装。

18（18）填装定位气缸缩回。0.05

19（19）物料瓶输送到下一工位。0.05

（20）循环进入第（4）步，进行下一个物料瓶的填装。共测试4个物

200.6

料瓶，每个物料瓶填充错误则扣0.2分，扣完即止。

（21）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，若当前填装机构

10.1

单元停吸有物料，则应在完成第（15）步后停止，否则立即停止。

止控制

第3页，共15页

任务描述

单任元务停序号配分得分

止控制操作面板和触摸屏上的“停止”指示灯亮，“启动”指示灯灭，“复

20.1

位”指示灯灭。

合计8

C.2加盖拧盖单机编程与调试7.0得分备注

准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选

手必须在评分裁判的要求下进行），准备空物料瓶4个，白色瓶盖4个。

1（1）上电，系统处于“单机”、“停止”状态下。0.05

操作面板和触摸屏上的“停止”指示灯亮，“启动”指示灯灭，“复

20.1

位”指示灯灭。

3（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元开始复位,

①复位过程中，操作面板和触摸屏上的“复位”黄色指示灯闪烁

40.1

（2Hz）；

5②操作面板和触摸屏上的“启动”指示灯灭，“停止”指示灯灭；0.1

单元复位

控制6③复位结束后，操作面板和触摸屏上的“复位”黄色指示灯常亮；0.05

7④“运行”或“复位”状态下，按启动按钮无效。0.05

8（3）所有机构回到初始位置如下（复位完成后）

9①主输送带模块主输送带停止，加盖定位气缸缩回，拧盖定位气缸缩0.05

回

②加盖机构模块加盖伸缩气缸缩回，加盖升降气缸上升，推料气缸B

100.05

缩回，升降底座气缸上升。

11③拧盖机构模块拧盖升降气缸上升，拧盖电机停止。0.05

1触摸屏界面上有无“加盖拧盖单元界面”字样0.05

2触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣0.05分，扣完为止。0.1

加盖拧盖

触摸屏3布局画面是否符合任务书要求，不符合扣0.05分0.1

14个指示灯（详见任务书）全有且功能正确；一个指示缺失或功能不

41.4

正确扣0.1，扣完为止。

14个按钮和1个开关（详见任务书）全有且功能正确；一个按钮缺失

51.5

或功能不正确扣0.1，扣完为止。

（1）系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行状态，而停止状态

10.05

下按此按钮无效。

2（2）操作面板和触摸屏上的启动指示灯亮、复位指示灯灭。0.05

3（3）主输送带启动运行。0.05

4（4）手动将无盖物料瓶放置到该单元起始端。

（5）当加盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等待物料瓶运行到加

50.1

盖工位下方时，输送带停止。

6（6）加盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定。0.1

第4页，共15页

单元自动

控制

任务序号任务描述配分得分

7（7）如果加盖机构内无瓶盖，加盖机构不动作。

8①手动将盖子放入后，瓶盖料筒检测传感器感应到瓶盖。0.1

9②瓶盖料筒检测器动作。0.1

10③触摸屏出现“料筒内无瓶盖，请及时补充瓶盖”报警条。0.1

11④加盖机构开始运行，报警条消失，继续第(8)步动作。0.1

12（8）如果加盖机构有瓶盖

13①瓶盖料筒检测传感器动作。0.1

14②升降底座下降。0.1

15③加盖伸缩气缸推出。将瓶盖推到落料口，如出现卡料不得分。0.1

单元自动16④加盖伸缩气缸缩回。0.1

控制

17（9）加盖升降气缸伸出，将瓶盖压下。0.1

18（10）瓶盖准确落在物料瓶上，无偏斜，出现偏斜不得分。0.1

19（11）升降底座上升。0.1

20（12）加盖升降气缸缩回。0.1

21（13）加盖定位气缸缩回。0.1

22（14）主输送带启动。0.1

（15）当拧盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等待物料瓶运行到拧

230.1

盖工位下方时，输送带停止。

24（16）拧盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定。0.1

25（17）拧盖升降气缸下降，拧盖电机开始旋转。0.1

26（18）瓶盖完全被拧紧，拧盖电机停止运行。0.1

27（19）拧盖升降气缸缩回。0.1

28（20）拧盖定位气缸缩回。0.1

29（21）主输送带启动。0.1

（22）当物料瓶输送到主输送带末端后，人工拿走物料瓶。重复第

30（4）到（22）步，直到4个物料瓶与4个瓶盖用完为止，每次循环0.4

内，任何一步动作失误，该步都不得分。

1（1）人工将一个旋好盖的物料瓶放到传输带末端

2（2）按下触摸屏上“松盖启动按钮”，主输送线开始反转。0.05

（3）当拧盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等待物料瓶运行到拧

30.05

盖工位下方时，输送带停止。

拆盖运行

控制4（4）拧盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定。0.05

5（5）拧盖升降气缸下降；拧盖电机开始反向旋转。0.05

第5页，共15页

拆盖运行

控制

任务序号任务描述配分得分

6（6）待瓶盖被完全拧松后，拧盖电机停止运行。0.05

7（7）拧盖升降气缸缩回，拧盖定位气缸缩回。0.05

（1）系统在运行状态按停止按钮，单元立即停止状态，所有机构不

10.05

单元停止工作。

控制

2（2）操作面板和触摸屏上停止指示灯亮。运行和复位指示灯灭。0.05

合计7

C.3检测分拣单元编程与调试7.0得分备注

准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选

手必须在评分裁判的要求下进行），准备好放有3颗物料并旋紧白色瓶盖的物料

瓶1个、放有3颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶1个、放有3颗物料并未旋紧白色瓶

盖的物料瓶1个、放有2颗物料并旋紧白色瓶盖的物料瓶1个、放有2颗物料并未旋

紧蓝色瓶盖的物料瓶1个、放有3颗物料并无瓶盖的物料瓶1个。

（1）上电，设备自动处于停止状态，停止指示灯亮，“启动”和“

10.10

复位”指示灯灭。

（2）系统处于停止状态下，按下复位按钮系统自动复位，其它运行

20.10

状态下按此按钮无效。

3①复位过程中，操作面板和触摸屏上复位灯（黄色灯）闪亮显示。0.10

单元复位

控制4②所有部件回到初始位置。

5③操作面板和触摸屏上的停止灯灭，启动灯灭。0.10

④复位完成后，操作面板和触摸屏上复位灯（黄色灯）常亮，系统进

60.10

入就绪状态。

7⑤“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。0.10

1触摸屏界面上有无“检测分拣单元界面”字样0.1

2触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣0.05分，扣完为止。0.1

3布局画面是否符合任务书要求，不符合扣0.05分0.1

19个指示灯（详见任务书）全有且功能正确；一个指示缺失或功能不

41.9

检测分拣正确扣0.1，扣完为止。

单元触摸14个按钮和1个开关（详见任务书）全有且功能正确；一个按钮缺失

51.5

屏或功能不正确扣0.1，扣完为止。

6视觉检测蓝色瓶盖指示灯功能正确（单机运行中打分）0.1

7视觉检测白色瓶盖指示灯功能正确（单机运行中打分）0.1

8视觉检测无瓶盖指示灯功能正确（单机运行中打分）0.1

（3）系统在“复位”就绪状态下按“启动”按钮，单元进入运行状

10.1

态，而停止状态下按此按钮无效。

2操作面板和触摸屏上启动指示灯亮，复位指示灯灭，停止指示灯灭。0.1

第6页，共15页

单元自

动控制

任务序号任务描述配分得分

（4）主输送带启动运行（0.1分），检测机构指示灯蓝色常亮（0.1

30.2

分）。

4（5）手动将物料瓶放置到该单元起始端进行分拣检测测试

①手动将放有3颗物料并旋紧白色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始

5

端：

当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检

测机构时，检测机构指示灯绿色常亮，蓝色灯熄灭，物料瓶即被输送

到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，人工拿走

60.3

物料瓶，输送带继续启动运行，检测机构指示灯绿色熄灭，蓝色常亮

。当物料瓶经过机器视觉机构时，触摸屏相应机器视觉检测指示灯实

时显示瓶盖颜色。

②手动将放有3颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始

7

端：

当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检

测装置时，检测机构指示灯绿色闪烁（f=2Hz），蓝色灯熄灭，物料

瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停

80.3

止，人工拿走物料瓶，输送带继续启动运行，检测机构指示灯绿色熄

灭，蓝色常亮。当物料瓶经过机器视觉机构时，触摸屏相应机器视觉

检测指示灯实时显示瓶盖颜色。

9③手动将放有3颗物料并未旋紧瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端：

当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器动作，经过检测

装置时，检测机构指示灯红灯常亮，蓝色灯熄灭，物料瓶经过不合格

到位检测传感器时，传感器动作，触发分拣气缸电磁阀得电，当到达

分拣气缸位置时主输送带停止，分拣输送带启动运行，物料瓶即被推

单元自10到分拣输送带上；物料瓶在分拣输送带上经过分拣槽2分拣检测传感0.3

动控制器时，传感器动作，分拣槽2分拣气缸电磁阀得电，使物料瓶被推到

分拣槽2中，分拣输送带停止，主输送带继续启动运行，检测机构指

示灯红色熄灭，蓝色常亮。当物料瓶经过机器视觉机构时，触摸屏相

应机器视觉