任务四项目4：毫米波雷达的故障诊断与处理（课件）

毫米波雷达的故障诊断与处理智能汽车传感器应用技术思考讨论一、课程导入当智能网联汽车上的毫米波雷达出现故障时，我们该如何去对毫米波雷达进行故障的诊断以及处理呢？课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断智能汽车传感与感知实训系统的电路测试面板二、毫米波雷达的电路原理图1.电路原理2.通信原理课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断毫米波雷达电路原理图毫米波雷达电路测试孔二、毫米波雷达的电路原理图课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断毫米波雷达电路测试孔毫米波雷达的故障诊断流程三、毫米波雷达的故障诊断流程课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断毫米波雷达的故障诊断流程4.1毫米波雷达的电源故障四、毫米波雷达的故障现象分析课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断故障现象：毫米波雷达无法正常工作故障描述：打开“RadarViewer”软件，对毫米波雷达进行测试，毫米波雷达无法自动检测前方障碍物，“RadarViewer”软件无数据显示。故障原因：电源出现故障，如电源正极断路，电源负极断路，电源正、负极同时断路。4.2毫米波雷达的通信故障四、毫米波雷达的故障现象分析课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断故障现象：毫米波雷达通信丢失故障描述：打开“RadarViewer”软件，对毫米波雷达进行测试，毫米波雷达无法自动检测前方障碍物，“RadarViewer”软件无数据显示。故障原因：①毫米波雷达总线CAN-H出现对正极短路、对负极短路，断路故障；②毫米波雷达总线CAN-L出现对正极短路、对负极短路，断路故障；③总线CAN-H与CAN-L同时出现断路故障。5.1设备介绍五、工具设备介绍课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断应用实训台故障诊断台台架电源线5.2工具介绍五、工具设备介绍课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断6.1工具检查六、毫米波雷达故障诊断前的检查课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断1.打开数字万用表电源，检查电量是否足够；2.将档位打到蜂鸣档，短接两表笔，检查数字万用表是否正常；3.打开示波器电源，示波器执行所有自检项目，并确认通过自检。按下【DEFAULTSETUP】按钮；4.台架电源线结构完整，连接针脚无变形损坏，表面不应有破损、变形、裂痕等问题。数字万用表示波器台架电源线6.2应用实训台检查六、毫米波雷达故障诊断前的检查课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断1.应用实训台操作台上应整洁无杂物；2.应用实训台电源连接处应完整无破损；3.应用实训台OBD接口处应正常，针脚无损坏，变形或锈蚀；4.应用实训台航空接口处应正常，针脚无损坏，变形或锈蚀。应用实训台的检查六、毫米波雷达故障诊断前的检查课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断6.3故障诊断台检查故障诊断台的检查1.故障诊断台操作台上应整洁无杂物；2.故障诊断台测试孔应无损坏，变形或锈蚀；3.应用实训台OBD接口处应正常，针脚无损坏，变形或锈蚀；4.应用实训台航空接口处应正常，针脚无损坏，变形或锈蚀。七、毫米波雷达的线路连接课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断线路连接线路连接1.连接应用实训台与故障诊断台的OBD接口；2.连接应用实训台与故障诊断台的航空接口；3.打开电源，启动应用实训台架上的电脑。八、毫米波雷达的电源故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断读故障码前，需要设置故障码，具体操作步骤请扫码了解详情。八、毫米波雷达的电源故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断1.在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，单击“故障诊断”模块；2.单击“读取故障码”，读取故障码；8.1故障确认读取故障码八、毫米波雷达的电源故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断3.在实训应用台“RadarViewer”软件上，确认故障现象，“RadarViewer”软件上无数据8.1故障确认确认故障现象八、毫米波雷达的电源故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断将数字万用表调至蜂鸣档，通过测量电源正负极输入、输出端的导通情况，找出故障原因。8.2故障诊断序号红表笔黑表笔导通情况故障原因1正极输入端正极输出端不导通电源正极断路负极输出端负极输入端导通2正极输入端正极输出端导通电源负极断路负极输出端负极输入端不导通3正极输入端正极输出端不导通电源正极、负极同时断路负极输出端负极输入端不导通八、毫米波雷达的电源故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断故障消除确认前，需要消除故障码，具体操作步骤请扫码了解详情。八、毫米波雷达的电源故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断①打开“RadarViewer”软件，观察界面是否能检测到数据；②若界面有数据，说明故障已清除；③使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码；④确认是否还存在故障码，若无故障码，则无故障。8.2故障消除确认九、毫米波雷达的通信故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断读故障码前，需要设置故障码，具体操作步骤请扫码了解详情。九、毫米波雷达的通信故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断1.在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，单击“故障诊断”模块；2.单击“读取故障码”，读取故障码；9.1故障确认读取故障码九、毫米波雷达的通信故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断3.在实训应用台“RadarViewer”软件上，确认故障现象，“RadarViewer”软件上无数据9.1故障确认确认故障现象九、毫米波雷达的通信故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断9.2故障诊断使用示波器对毫米波雷达进行波形检测，正常数据如下图所示。通道1测量笔连接CH1孔，接地笔连接负极，通道2测量笔连接CH2孔，接地笔连接负极。正常波形九、毫米波雷达的通信故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断9.2故障诊断对CAN总线输出端信号波形进行分析，然后判断故障原因：1.总线CAN-H对正极短路2.总线CAN-H对负极短路3.总线CAN-H断路4.总线CAN-L对正极短路5.总线CAN-H对负极短路6.总线CAN-L断路7.总线CAN-H和总线CAN-L同时断路九、毫米波雷达的通信故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断故障消除确认前，需要消除故障码，具体操作步骤请扫码了解详情。九、毫米波雷达的通信故障诊断课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断①打开“RadarViewer”软件，观察界面是否能检测到数据；②若界面有数据，说明故障已清除；③使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码；④确认是否还存在故障码，若无故障码，则无故障。9.2故障消除确认十、系统复原及整理清洁课程导入毫米波雷达故障诊断前的检查毫米波雷达的线路连接毫米波雷达的电路原理图毫米波雷达的故障诊断流程毫米波雷达的故障现象分析工具设备介绍毫米波雷达的电源故障诊断系统复原及整理清洁总结毫米波雷达的通信故障诊断1.关闭智能网联汽车三维数字化仿真教学软件及“RadarViewer”软件；2.关闭应用实训台电脑；3.关闭应用实训台电源开关并拔掉应用实训台电源线；4.