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基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求ImpedimentWarningSystem(TIWS)-Systemrequi2023-01-19发布2023-04-19实施中华人民共和国交通运输部I Ⅱ 1 1 1 1 2 2 2 4附录A(资料性)交通障碍 8 Ⅱ起草。1GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志2子系统3系统依据报警时间和交通障碍类型，应提供主要信息和辅助信息两个等级的信息。信息的时间和时间预警信息类型见表1。辅助停止、减速…/0/O使用右侧通道、左侧车道关闭…/O前方交通堵塞、前方交通慢行OO/O当前障碍南行线路12封闭/O前方250米交通障碍…/O交通障碍车道1车道堵塞…/O前方××米堵塞/O交通控制左车道封闭…/O障碍状态预测障碍通行时间预测/0障碍清除恢复时间预测/O4主要信息辅助信息道堵塞)道堵塞)行，小心距离堵塞队列尾部××5c)方式3表3视觉传感器安装要求视觉传感器安装高度(m)视觉传感器检测范围(m)视觉传感器响应时间(s)紧急停止隧道急弯紧急制动隧道急弯8.2视觉传感器与VMS安装距离安装在车道上方的视觉传感器与VMS的相对安装位置见图4,最小水平直线安装距离见表4。6图4视觉传感器与VMS的相对安装位置表4不同限速路段上视觉传感器与VMS最小水平直线安装距离单位为米限速路段1限速60km/h路段2限速80km/h路段3限速100km/h路段4限速120km/h路段8.2.2安装在路侧VMS应安装在视觉传感器后方一定距离的某一位置，便于车辆在到达堵塞路段之前看到交通障碍信息。视觉传感器与VMS在不同限速路段上的最小水平直线安装距离见表4。VMS与视觉传感器在同侧路侧安装位置见图5。图5VMS与视觉传感器在路侧安装位置7隧道交叉路口收费站下坡下凹急剧点点口暴雨降雪前方发生的交////0/OO/////OOO///故伤害，减小坏/O///O/////////OO0为交叉点后通障碍信息////////O0////////注：“O”表示适用，“/”表示不适用。8(资料性)交通障碍内容发生范围交通影响紧急等级目标局部地点突发可预测小大高低突发OOOO/OOO/OO/O/O/O/O/O路肩火灾O/O/O/O/OOO/O/O/O/O/OO/O/O/O/O/0路面坍塌O/O/OOOO/0O/O/O/O/OO高坡OO/O/O/O/OO/O/O/O0O/0雪崩O/O/O/O0O/O/OO/OO/O//O/O/O/OOO/OO/O/O/OOOOOO/O/O/OOOOO9内容发生范围交通影响紧急等级目标局部地点突发可预测小大高低O//O/OOO/O天气雨/O/OO/O/O/雪/O/OO/O//O//O/OO/OOOO/雾/O/OO/O//O/OOO/OO/O//O/OO/0O//打滑/O/OO0/0O//O/O/

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