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Homework作业:P49-54思考题:3-1、3-2、3-9、3-10作业：3-3、3-12、3-17p49题3-3在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度，试作出其在图示位置时的速度多边形。ACBDEFvBvBACDFEGBb)a)作业题3-3解答a)解:ACBDEFvB(1)求vC和vD(2)求vEp(a,f)ecdb解答顺序b)解:(1)求vC(2)求vE:用速度影像法vBACDFEGB(3)求vFp(a,d,g)(c)b(e)(f)题3-3解答

解题顺序解：1.绘机构运动简图2.求瞬心P133.求

1/3

题3-12在图示的齿轮-连杆组合机构中,

试用瞬心法求齿轮1和3的传动比

1/3

。C2DBA13546P12P23P13P16P36p44例题p52题3-17已知各构件的尺寸及液压缸活塞的相对移动速度v21=const.,求当车厢倾转至30°时车厢的倾斜角速度w5.作业分析:

思路：v21→vc2(vc3)→vD→w5即：构件2或3上的C点与构件1上的C点是不同构件上的重合点的关系；构件2或3上的C点与D点(同时是构件5上的点)建立关系；同时考虑构件上的E点（同时是构件4上的点）与C点的关系。提示：只要涉及到单纯求速度的问题，可优先考虑利用速度瞬心法求。如果要同时求加速度，优先考虑用速度瞬心法求解。用瞬心法求出构件3的绝对瞬心,再求速度题3-17解答//AClDG·

5=?v21解：p

AClAC·

1=?

DGlDC·

3=?

DC根据速度矢量图,vd=mvlpdc1方法一：利用速度瞬心法求构件3的速度分析:v21→vc2(vc3)→vD→w5p36大小方向?

CP36c3dvdv21(1)

取ml作机构运动简图(2)速度分析作构件3的速度瞬心vC3=w3lCP36,方向垂直于CP36大家一定要注意矢量方程式的写法，一定要按照该格式写，不能省略大小与方向的判断!!切记!!!方法二：速度矢量方程图解法求速度分析:v21→vc2(vc3)→vD

→w5题3-17解答:速度分析//AClDG·

5=?v21解：p

ACelAC·

1=?

DG大小方向lDC·

3=?

DClDG·

5=?大小方向

DElEF·

4=?

DGLED·

3=?

EFdc3(c2)假定w4已知，作速度矢量图，得根据

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