技师学院（筹）工业机器人系统集成实训室设施设备招标文件

技师学院（筹）工业机器人系统集成实训室设施设备公开招标采购文件技师学院（筹）工业机器人系统集成实训室设施设备公开招标采购文件 目录第一章公开招标采购公告 第二章采购需求编号：HZZX-2024-G40采购单位名称：嘉善技师学院（筹）项目名称：嘉善技师学院（筹）工业机器人系统集成实训室设施设备一、采购清单序号名称数量备注1工业机器人系统操作实训系统12套核心产品2工业机器人离线编程软件12套3机器人本体拆装软件23套4智慧黑板1套5一体机展示看板1套6数字孪生仿真软件12套7生产信息化管理系统1套8数字化监控系统1套9教学资源1项10实训室文化建设（此项总价不变）1项11实验室泵房建设1项二、技术参数及要求序号名称功能及技术参数要求数量单位1工业机器人系统操作实训系统（核心产品）1.装置概述本工作站应由一台六轴工业机器人、基础模块、搬运模块、码垛模块、矩阵模块、上下料模块、涂胶模块、输送带模块、变位机模块、机器视觉模块、实训台、电气控制部分组成。设备全部采用工业标准电气设备进行安装生产且为当今自动化主流设备，该设备能完成由现实工业生产转变为可供学生学习的高仿真度的现场工作环境，培养学生的认知能力及学习能力，使学生一进入该领域即可快速适应现实中的生产物流环节，提高学生的竞争力。工作站应用场景包含基础模块应用场景、搬运模块应用场景、码垛模块应用场景、矩阵模块应用场景、上下料模块应用场景、涂胶模块应用场景、输送带模块应用场景、变位机模块应用场景、机器视觉模块应用场景等（教学时可灵活更换不同的应用场景）。所有应用场景都来源于工业现场，各个场景包含了“传统场景--机器人工业现场场景--机器人教学场景”三景融合的方式可以让老师更直观的展示技术技能点，使学员更快速有效接受具有价值的能力。工业机器人系统操作实训系统是适用于《工业机器人系统操作员》中、高、技师、高级技师四个等级的实操培训考核和竞赛。2.技术参数工作电源：单相三线制AC220V±5%50Hz；设备尺寸：L1500mm×W1120mm×H1750mm（±5%）；额定功耗：2kW；设备重量：≤160kg；安全保护措施：具有急停按钮，漏电保护，过压过电流保护，过热保护，接地保护，所有材质均符合环保标准。3.配置清单（一）实训平台工作站机架整体采用优质钣金制作，分为上下两层，上层用于安装机器人及功能模块，下层用于安装控制系统。平台底部采用方管焊接，可牢固支持机器人安装与动作。桌面采用铝型材加工；侧面、背面钣金封板，正面有透明亚克力门；侧面设计有机器人示教器挂钩；底部配套4组3寸福马轮。机架结构布局合理，散热良好，具有良好的安全性，操作便捷。机架整体尺寸（长×宽×高mm）：1500×1120×730mm（±5%）。实训平台主要配置序号名称主要技术指标数量单位1工业机器人该部分由工业机器人本体、机器人控制柜和机器人示教器等组成。1.机器人本体1)控制轴数：62)手腕部最大负载：≥4kg3)动作半径：≤550mm4)机器人本体质量：≤20kg5)手腕部可允许负载：J4轴≥8.85N·MJ5轴≥8.85N·MJ6轴≥4.9N·M6)运动范围及速度：J1范围≥338°(速度≥455°/s)J2范围≥230°(速度≥360°/s)J3范围≥400°(速度≥520°/s)J4范围≥380°(速度≥560°/s)J5范围≥240°(速度≥560°/s)J6范围≥720°(速度≥900°/s)7)手腕部可允许负载转动惯量：J4轴≥0.19Kg·m²J5轴≥0.20Kg·m²J6轴≥0.066Kg·m²8)★重复定位精度mm：≤士0.01（商务技术文件中提供机器人本体制造商的产品彩页或者其他相关证明文件并加盖投标人CA公章。）9)安装方式：地面/顶吊2.机器人控制柜1)输入电源设备容量≥1.2kVA；2)内存卡容量FROM/SRAM：≥64M/1M；3)具有停止功能；4)具有位置/速度检查功能；5)保护等级要求：≥IP54；6)控制柜组成：包括电源供给单元、安全保护回路、伺服放大器、输入/输出模块、主控单元、急停电路板；7)额定电源电压：AC200～230+10%-15%50/60Hz±1Hz、单相；3.机器人示教器1)彩色示教器及电缆柔性控制柜到示教器；2)功能包括：设置:使用初始设置向导进行简单的设置；示教:创建/编辑简单的程序；运行:图形化的生产监控；界面：含图形化机器人模型、报警信息等必要信息；3)USB类型：USB3.0。1套2气源处理组件过滤器，手阀，接头。1套3触摸屏单元按键+触摸操作，7寸6.5万色显示，集成Profinet接口，或更高版本组态。1套4电气控制系统1.紧凑型CPU，14路数字量输入，10路数字量输出，2路模拟量输入,2路模拟量输出；集成2个PROFINET接口，集成工艺带有6个高速计数器，提供4M的集成装载内存和10KB的掉电保持内存，电源：直流20.4-28.8VDC，程序/数据存储器100KB。2.配置数字量输入输出模块16输入24VDC/16输出继电器。3.PLCVR仿真软件★1）可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角相机模式切换。（投标文件中提供具有CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人CA公章。）★2）支持选配沉浸式VR头盔连接，漫游场景观看和交互操作。（投标文件中提供具有CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人CA公章。）3）选配输入输出采集板卡。供学生接线定义传感器和执行机构的IO分配。4）支持在线连接真实PLC与触摸屏，进行编程调试。5）支持连接多种品牌PLC官方编程软件（全集成自动化软件TIAPortalV14+官方仿真器PLCSIMV14，GXWorks2、CX-Programmer、WPLSoft、RockwellRSlogix）实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实PLC就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。(提供功能演示)6）支持离线自动演示，在线自动运行，在线手动运行多种工作模式。7）支持虚拟触摸屏人机界面与虚拟PLC的实时通讯调试，虚拟调试好的触摸屏工程文件可以直接下载到真实触摸屏，无需任何修改和调试，即可正常运行。8）虚拟三维对象与虚拟PLC实时互联互通，支持执行PLC所有指令，包括基本指令、应用指令、高级指令。实现各种逻辑控制、脉冲定位控制、模拟量输出控制等。也可任意反馈PLC所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。★9）虚拟三维基础实验对象：刀库捷径选择系统、自动成型装配、数码管实验、自动洗衣机、自动机械手、装配流水线、水塔水位控制、邮件分拣控制、电视发射塔、自动送料小车、电机正反转、自动交通灯、自动冲压机、电梯控制、自动售货机等。（在商务技术文件中提供功能截图并加盖投标单位CA公章。）★10）虚拟三维综合实训对象：光机电一体化实训任务：软件安装有出料转盘、气动三轴机械手、传送带、分拣机构、传感器等组成。完成物料从转盘出料、检测、气动机械手抓取、移动、放置、传送带传送后通过分拣机构进行分拣，模拟自动化实训加工过程；基本配置：出料转盘1个；传送带1条；气动三轴机械手1个，带磁性配套开关接近开关（左右，前后，上下，夹紧松开）；推料气缸3个；光电传感器2个；光纤传感器1个；电容传感器1个；电感传感器1个；实训台架1台；报警指示灯1个；物料3种：白色塑料、金属、黑色塑料。（在商务技术文件中提供功能截图并加盖投标单位CA公章。）1套5工具内六角9件套1套，一字螺丝刀3寸1把，十字螺丝刀3寸1把，一字螺丝刀小号1把，十字螺丝刀小号1把，万用表1个，斜口钳1把，压线钳1把，尖嘴钳1把，剥线钳1把。1套6供气系统集中供气，油水分离器、电磁阀。1套7工业电脑推车4080铝合金（带槽），长度：815mm，壁厚：2mm，2根；4080铝合金，长度：510mm，壁厚：2mm，2根；桌面板，尺寸：650×550×25mm，1张；4080铝合金塑料端盖圆弧，2个；4080铝合金塑料端盖平，4个；直角支撑，钣金厚度：1.5mm，尺寸：200×150×40mm，2个；桌面支撑钣金，厚度：1.5mm，尺寸：570×400×120mm，1张；福马轮，GD-40F，4只。1套8耗材0.75平方红色软线1卷，0.75平方蓝色软线1卷，0.75平方黑色软线3卷，规格：100米/卷。1套9工作台（1）工作台外形尺寸≤1400mm×920mm×800mm。（2）8840R铝合金，壁厚2.0mm，长度630mm。（3）2080铝合金，壁厚3.5mm，长度1450mm，≥8根。（4）框架底座，钣金厚度1.5mm，尺寸≥1400×620×80mm。（5）左右侧板，钣金厚度1.5mm，尺寸≥860×430×40mm。（6）门，钣金厚度1.5mm，单门尺寸≥670×550×20mm。（7）触摸屏支架钣金厚度1.5mm，尺寸≥230×240×135mm。（8）前后眉头钣金厚度1.5mm，尺寸≥1340×100×40mm。（9）固定横杠1，钣金厚度1.5mm，尺寸≥840×40×20mm。（10）固定横杠2，钣金厚度1.5mm，尺寸≥660×40×20mm。（11）钣金立柱，钣金厚度1.5mm，尺寸≥430×40×40mm。（12）128拉手4只。福马轮，4只。参考图片：1套（1）基础模块基础模块是针对机器人基础轨迹教学所设计，采用底板定位安装方式。可任意定义编程轨迹习题（10种以上）。同时也可以用该模块进行书法写字的练习与创新，让学生由简入难的学习机器人的基础轨迹、TCP坐标及工件坐标的建立。基础模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板基础模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔，可放置白纸等可作为书写模块，复杂轨迹图纸在直角坐标系的寻迹。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm（±5%）。2个3基础模块图纸不同核心技术技能点的训练图集。1套4铁板尺寸380mm×250mm×1mm，烤漆工艺；4个安装螺丝、2个吸铁石。1块5夹具夹具由安装法兰和金属笔两部分组成。1套（2）搬运模块搬运控制作为机器人典型基础应用，可做机器人搬运的排列组合应用，可自由定义机器人搬运轨迹及摆放顺序等。该模块主要包含五种不同图形分别是五角形、六边形、五边形、圆形、正方形，每种图形各有五个工位，夹具采用负压的真空吸盘，高度还原当前工业现场针对重复性工作进行机器人换人的应用案例。可对不同的搬运算法进行实物验证。搬运模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板搬运模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔，同时开有五角形、六边形、五边形、圆形、正方形沉孔共30个。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm（±5%）。2个3物料采用亚克力材料，五角形形状。3个4物料采用亚克力材料，六边型形状。3个5物料采用亚克力材料，五边形形状。3个6物料采用亚克力材料，圆形形状。3个7物料采用亚克力材料，正方形形状。3个8夹具夹具由安装法兰、负压吸盘及真空发生器等组成。1套（3）码垛模块码垛控制由码垛物料平台与码垛货物构成，其中物料平台包含9块物料，每块物料上有货物模型图案。用于模拟练习机器人对货物的码垛装箱工作，每块物料都有单独的编号，可进行不同形式的码垛算法和控制，码垛采用手抓采用平行夹具。码垛模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板码垛模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔，底板正面含有9个物料初始位置沉孔、堆垛位置沉孔。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm（±5%）。2个3物料采用亚克力材料，每个物料上都有独一的编号。9个4夹具夹具由安装法兰、平行手爪及手指等组成。1套★（4）矩阵模块矩阵模块由6横8纵的底板和24个乒乓球组成，通过该模块主要练习工业现场复杂的供料机构编程工艺流程，也可对常用的数字或文字进行编排，如“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”等。（在商务技术文件中提供产品图片并加盖投标单位CA公章。）矩阵模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板搬运模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔，矩阵数列是6×8，单点内孔大小35mm,中心点间距为45mm，共有48点。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm（±5%）。2个3物料不同颜色的球体。24个4夹具夹具由安装法兰、负压吸盘及真空发生器等组成。1套（5）上下料模块上下料模块控制含模拟压铸机构及下料平台，工作时由压铸机构对物料进行压铸后机器人对压铸后的工件进行吸取摆放至下料平台。控制系统已集成好电气及气动系统电气信号利于模块之间的更换，也便于学习了解模块与控制系统及机器人控制器信号之间的连接。上下料模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板搬运模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔。带有下料平台4×416工位可供压模后的零件进行有序码放。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm（±5%）。2个3压模气缸32×25含气缸配套电磁开关。1套4推料气缸16×10含气缸配套电磁开关。1套5压铸台及供料机构包含压铸平台、供料机构、压模气缸支架，压铸支架、底座等机械构建，表面阳极氧化处理。1套6物料采用亚克力材料，圆形形状。10个7夹具夹具由安装法兰、负压吸盘及真空发生器等组成。1套★（6）涂胶模块机器人涂胶是机器人的典型应用行业而涂胶控制结合涂胶工艺，采用机器人对工件进行涂胶工作。可根据不同的涂胶工艺进行不同形式的起胶、回胶的算法和控制，可通过上位机和公共网络远程控制和运行监控。（在商务技术文件中提供产品图片并加盖投标单位CA公章。）涂胶模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板搬运模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm（±5%）。2个3涂胶工件用于机器人涂胶工作。1套4涂胶系统涂胶机包含胶桶、点胶阀、输胶管等，一套涂胶系统主要参数如下：气压调节阀工作气压4-7Kgf/cm，出胶频率60-120/分，电源AC220V、入料压力≤10Kg。配置2600ml不锈钢胶桶（压力桶）、耐腐蚀耐用精密点胶阀。可适用：硅胶/硅脂/散热膏/硅油。1套5夹具夹具由安装法兰、负压吸盘及真空发生器等组成。1套（7）输送带模块输送带模块主要包含供料单元、输送带、变频器、三相异步电机、码垛工作台等组成。且三相异步电机侧轴装有旋转编码器，便于对电机闭环控制可精确定位物料的位置。工作时控制系统控制供料单元进行供料至输送带，待物料输送至输送线末端时机器人进行物料分拣码垛工作。该站主要用于模拟生产线的码垛综合应用，也可自由搭配作为模拟物流分拣工作站。输送带模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板搬运模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm（±5%）。2个3输送带包含供料单元、平皮带、轴承、主动轴、从动轴、码垛工作台等组成。1套4变频器变频器，380-480V3AC-15/+10%47-63Hz标称功率0.37kW有60秒150%过载未过滤I/O：4DI，2DO，2AI，1个模拟输出现场总线：USS/MODBUSRTU安装有基本操作面板。1套5电机符合要求。1套★（8）变位机模块变位机模块用来学习变位机在多任务搬运和装配任务中的使用以及机器人同变位机的协同工作任务。该工作站采用伺服电机驱动翻转机构，同时翻转机构上配有零件和装配件的指定位置。（在商务技术文件中提供产品图片并加盖投标单位CA公章。）变位机模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板搬运模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm。2个3模拟变位机工作站机械部分采用铝材构建。1套4伺服系统伺服电机及伺服驱动系统，伺服驱动器：功率0.4KW，电压200-240vAC，PROFINET（PN）版本，操作面板:6位、7段显示LED、五个键，额定输出电流1.2A。伺服电机：功率，0.4kw，扭矩，1.27Nm，额定速度3000rpm，轴高30mm，增量式编码器TTL2500ppr。1套★（9）视觉模块机器人视觉模块采用工业相机、工业控制器、工业软件，机器人视觉系统可对工件外形、尺寸、颜色进行检测识别，工作时机器人抓取不同工件放置视觉检测位置。待视觉对工件进行识别后，机器人按工件类型搬运至对应的码放位置。该系统应集成好所需的电气及气动，电气信号更换控制模块时只需根据自己定义的IO进行接线即可。可通过视觉系统可进行图像的采集、大数据的分析、预判断、模糊控制的算法学习和建模。（在商务技术文件中提供产品图片并加盖投标单位CA公章。）视觉模块主要配置序号名称主要技术指标数量单位1底板搬运模块尺寸300×450×10mm，带有4个定位销孔，带有2个拉手安装孔。1块2拉手工程塑料拉手及安装螺丝，外形尺寸100mm×32mm×20mm（±5%）。2个3视觉传感器相机500万像素网口面阵相机，彩色，卷帘快门；像元尺寸2.2µm×2.2µm；最大帧率24fps@2592×1944；认证CE，FCC，RoHS，KC。镜头：600万分辨率，C接口镜头；认证RoHS2.0，与机器视觉系统配套环形光源，要求近千个图像处理运算和多种交互式开发工具组成，支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求；完全图形化交互界面，功能图标直观易懂，拖拽式操作能快速搭架视觉方案用户可以根据需求创建视觉方案，还可以自定义运行界面，并在运行界面上集成背景图像或公司logo，满足客户个性化需求兼容GigEVision和USB3Vision协议标准，可以接入多种品牌的相机。支持本地图像处理和相机数据图像处理。1套4物料采用亚克力材料定制。1套5大闯关有三角形、半圆形、正方形、长方形等关卡。1套（10）可视化大屏可视化大屏:长≥1200mm；宽≥750mm；操作系统:安卓；分辨率：≥1080P。（11）编程工作站编程工作站：配有编程工作站一台，并配套有电脑桌，CPU:≥i7,运存：≥16G，硬盘：≥1T，独立显卡；配置电子教室管理软件（实现教师对学生设备的广播、监控、屏幕录制、屏幕回放、语音教学、在线考试等操作来统一地进行管理与监控）以及还原等功能。（12）机器人VR仿真软件1）支持机器人仿真软件与多品牌机器人官方机器人编程软件联接，实现控制虚拟控制对像。实现程序的在线实时监控、调试、示教。(提供功能演示)2）支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动。★3）支持机器人IO读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。支持VR头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者独立互补影响。支持VR头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。两者独立互补影响。（投标文件中提供具有CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人CA公章。）★4）支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟三维本体运行。（投标文件中提供具有CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人CA公章。）5）可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等。支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教。6）支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。支持三维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等、支持TCP示教，工件坐标系建立等、支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等。7）虚拟在线调试模式：可以和对应机器人品牌官方离线编程软件的仿真器实时连接，不需要真实机器人就可以实现程序的在线实时监控、调试、示教点位。8）虚拟三维对象与虚拟机器人实时互联互通，可任意执行机器人的编程动作。也可任意反馈机器人所需要的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。例如，在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、PLC、变频器、电机等单元。像机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。★9）虚拟三维对象实训任务：轨迹示教含有螺旋线、多边形、五角星、曲面圆弧、曲面三角形、曲面直线等多种空间轨迹线。书写平台进行写字和绘画练习。码垛实训实现多种物料的搬运和叠放，真实仓库的码垛堆放。图块搬运含多种以上的图块形状。实现不同工位的搬运。模拟焊接工艺，焊接轨迹。不同材料的焊接方法等等。（在商务技术文件中提供功能截图并加盖投标单位CA公章。）★10）支持选配沉浸式VR头盔连接，漫游场景观看和交互操作、支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式移动。（投标文件中提供具有CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告扫描件并加盖投标人CA公章。）11）为方便后期升级维护，要求产品具有完全自主知识产权。（13）场景监控采用智能监控摄像头，POE供电，分辨率1080P，焦距2.8mm，带拾音功能，完成对培训及考核过程进行监控，与计算机通信供后期查验，或为其他学生提供演示视频。12套2工业机器人离线编程软件1.具有机器人模型库，可直接调用；2.具有加工设备（加工中心、注塑机等）模型库，可直接调用；3.系统具有机器人常用其他设备模型库，可直接调用；4.具有支持用户自建的三维CAD模型功能；5.可直接显示机器人虚拟示教器，该虚拟示教器基本与真实示教器一致，可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序、查看机器人I/O配置等操作，且操作方式与真实机器人操作方式一致；软件包含坐标显示功能；6.仿真软件中可进行机器人视觉设定界面及相机视野调整界面；7.仿真软件可实现工件在随机不同的位置处，通过手持式相机视觉定位，实现精确抓取定位，同时可使用虚拟视觉进行拍摄动态画面；(提供功能演示)8.仿真软件可实现工件在随机不同的位置处，通过固定式相机视觉定位，实现精确抓取定位，同时可使用虚拟视觉进行拍摄动态画面。(提供功能演示)9.仿真软件离线编程导入运行功能：在虚拟仿真软件中编制的机器人程序，通过虚拟仿真软件直接导入真实的机器人中，并能直接运行使用；10.仿真软件可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；(提供功能演示)11.仿真软件可实现同PLC信号通讯功能，通过PLC实现对虚拟仿真环境中机器人、气动元件、皮带输送线进行手动/自动控制；12.虚拟示教器功能：包括虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序、查看机器人I/O配置等操作，且操作方式与实际机器人操作方式一致；13.仿真软件具备机器人安全区域保护功能直观显示。用户可直观查看机器人的可视化安全区域，机器人在设定好工作区域后，手爪及机械臂本身处于保护状态，无法移出工作区域，一旦机器人将移出工作区域，机器人停止工作。(提供功能演示)12套3机器人本体拆装软件1.实训场景：3D场地具备工具库，可以进行行车、扭力扳手等工具的选择和参数设置，通用工具的外观和参数须和实际相符；拆装操作的精准度，零件在安装时位置误差达到5mm内、角度误差小于3°才可识别为可以安装。具备新手引导快速熟悉拆装流程，在流程开始前和进行中均会强调安全事项。(提供功能演示)2.教学培训：所投机器人本体拆装软件实训场景中机器人本体与该项目中工业机器人本体保持同一品牌，具备机器人本体各部件（包括J1至J6轴的电机、J1至J4轴减速器、手腕单元、平衡缸和本体电缆）拆装的标准流程。培训课程按拆装部件划分为多个课程模块，模块内按拆装流程细分出多个具体步骤。每个拆装步骤有语音、文字、动画引导。引导内容为该步骤需使用的工具、工具设置的参数、需使用的零件、零件安装的位置和方向。可以选择标准课程中的任一模块课程进行教学，用户跟随软件引导进行机器人本体部件的拆装。(提供功能演示)3.自主练习：操作参考教学培训，用户可以选择题库中某一个习题模块或其中的一个步骤进行练习。自主练习过程中没有引导，用户完全自主操作，软件对用户的操作进行判定和点评。用户完成练习后会显示错误详情列表，同时上传当前的练习情况到管理平台。4.考评：用户按照管理平台推送的流依次考评。每次考评前可由管理方选择该次考试的模块和相关步骤的评分权重。考试的过程录像文件路径、评分结果等信息都和用户ID绑定并提供管理平台。操作评分由软件自动识别判定，按预设的评分标准判断每个步骤得分或不得分，最后乘上对应权重后给出操作得分。23套4智慧黑板一、整体设计 1．整体外观尺寸：宽≥4200mm，高≥1200mm，厚≤95mm。整机采用全金属外壳，三拼接平面一体化设计，屏幕边缘采用金属圆角包边防护，整机背板采用金属材质。无推拉式结构，外部无任何可见内部功能模块连接线。主副屏过渡平滑并在同一平面，中间无单独边框阻隔。2．整机屏幕采用86英寸显示器，UHD超高清显示屏，显示比例16:9，分辨率≥3840×2160。3．钢化玻璃表面硬度≥9H，灰度等级≥256级。★4．整机具备至少6个前置按键，可实现老师开关机、调出中控菜单、音量+/-、护眼、录屏操作。（在商务技术文件中提供具有CMA资质的第三方专业检测机构出具的检测报告证明并加盖投标单位CA公章。）5．三合一电源按键，同一电源物理按键完成Android系统和Windows系统的开机、节能熄屏、关机操作；关机状态下按按键开机；开机状态下按按键实现节能熄屏/唤醒，长按按键实现关机。6．采用红外触控方式，支持Windows系统中进行20点或以上触控，支持Android系统中进行10点或以上触控。7．整机内置2.2声道扬声器，位于设备上边框，顶置朝前发声，前朝向10W高音扬声器2个，上朝向20W中低音扬声器2个，额定总功率60W。8．整机内置非独立摄像头，拍摄照片像素≥1300万，摄像头视场角≥135度。9．整机视网膜蓝光危害（蓝光加权辐射亮度LB）满足IECTR62778:2014蓝光危害RG0级别。10．整机采用硬件低蓝光背光技术，在源头减少有害蓝光波段能量，蓝光占比（有害蓝光415～455nm能量综合）/（整体蓝光400～500能量综合）＜50%，低蓝光保护显示不偏色、不泛黄。11．★整机支持纸质护眼模式，可以在任意通道任意画面任意软件所有显示内容下实现画面纹理的实时调整；支持纸质纹理：牛皮纸、素描纸、宣纸、水彩纸、水纹纸；支持透明度调节；支持色温调节。（在商务技术文件中提供具有CMA资质的第三方专业检测机构出具的检测报告证明并加盖投标单位CA公章。）12．整机支持色彩空间可选，包含标准模式和sRGB模式，在sRGB模式下可做到高色准△E≤1.5。13．整机支持蓝牙Bluetooth5.2标准，固件版本号HCI11.20/LMP11.20；Wi-Fi及AP热点支持频段2.4GHz/5GHz；Wi-Fi制式支持IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax；支持版本Wi-Fi6。14．视觉舒适度A+级或以上标准。二、主要功能 1．支持经典护眼模式，可通过前置面板物理功能按键一键启用经典护眼模式。2．设备支持通过前置面板物理按键一键启动录屏功能，可将屏幕中显示的课件、音频内容与人声同时录制。3．设备支持自定义前置“设置”按键，可通过自定义设置实现前置面板功能按键一键启用任一全局小工具（批注、截屏、计时、降半屏、放大镜、倒数日、日历）、快捷开关（节能模式、纸质护眼模式、经典护眼模式、自动亮度模式）。4．整机支持搭配具有NFC功能的手机、平板，通过接触整机设备上的NFC标签，即可实现手机、平板与大屏的连接并同步手机、平板的画面到设备上，无需其它操作设置，支持不少于4台手机、平板同时连接并显示。5．整机内置非独立的高清摄像头，可用于远程巡课，拍摄范围可以涵盖整机距离摄像头垂直法线左右水平距离各大于等于4米，左右最边缘深度大于等于2.3米范围内，支持大于等于10米距离时实现AI识别人像，整机摄像头支持人脸识别、快速点人数、随机抽人；识别所有学生，显示标记，然后随机抽选，同时显示标记不少于60人。6．整机支持通过人脸识别进行解锁设备以及人脸识别进行登录账号。7．整机摄像头支持环境色温判断，根据环境调节合适的显示图像效果。8．整机具备前置Type-C接口，通过Type-C接口实现音视频输入，外接电脑设备经双头Type-C线连接至整机，即可把外接电脑设备画面投到整机上，同时在整机上操作画面，可实现触摸电脑的操作，无需再连接触控USB线。9．外接电脑设备经双头Type-C线连接至整机，可调用整机内置的摄像头、麦克风、扬声器，在外接电脑即可控制整机拍摄教室画面。10．在任意信号源通道下，支持十指长按屏幕5秒和遥控器两种方式实现触摸锁定及解锁，触摸锁定时整机无法被触控操作。11．支持半屏模式，将Windows显示画面上半部分下拉到屏幕下半部分显示，此时依然可以正常触控操作Windows系统；点击非Windows显示画面区域（屏幕上半部分），即可退出该模式。12．当整机处于黑暗环境中并无人操作，一分钟后整机将可以自动进入熄屏模式；整机在五分钟内处于无信号接收状态时，能够自动关机。13．整机全通道侧边栏快捷菜单中可以随时调起切换智能息屏、经典护眼模式、纸质护眼模式、自动亮度模式，并可支持快捷调节音量、亮度。 14．整机安卓和全部外接通道（HDMI、Type-c）下侧边栏支持通过扫描二维码加入班级，老师设置题型，学生回答后提交，教师查看正确率比例及详细讲解；支持随机抽选、实时弹幕；支持管理当前班级成员；支持导出学生报告。15．整机设备开机启动后，自动进入教学桌面，支持账号登录、退出，自动获取个人云端教学课件列表、并可进入校本资源库。16．整机设备支持多种身份识别方式，支持通过账号登录、手机扫码登录，并支持账号安全登录检测。17．整机设备支持统一互通的用户身份认证服务，账号登录后，打开教学白板软件、学生行为评价软件的教学应用工具时无需再次输入账号密码重复登录。18．教学桌面支持教学常用的教学白板软件、文件管理软件、学生行为评价软件、随机抽选软件，以便于快速开启授课；并提供快速进入本机所有应用的入口，满足不同教师授课需要。19．整机设备教学桌面的教师登录账号后，可自动获取并在桌面显示最近使用的教学课件，点击任意课件可直接进入授课模式；并支持查看所有个人教学课件资源。20．整机具备智能手势识别功能，在任意信号源通道下可识别五指上、下、左、右方向手势，五指画O、画~、左右晃动、缩/放方向手势滑动并调用相应功能，支持将各手势滑动方向自定义设置为无操作、熄屏、批注、桌面、半屏模式。21．整机支持单侧不少于4个触控丝印按键，保存、彩色笔、白色笔、启动板书软件。22．整机支持通过副屏按键进行设定笔的颜色和粗细，彩色笔颜色支持红、黄、蓝等，10种以上。23．整机支持通过黑板物理丝印按钮一键切换为彩色笔，一键切换为白色笔，切换后主屏板书软件的笔迹颜色随之改变；方便教师停留在黑板前就可以在白笔和彩色笔之间切换颜色，勾画重点教学内容，且保证教师板书电子化的还原度。24．整机支持记忆板书悬浮窗口状态提示：板书记录中、自动保存成功。 25．整机板书软件支持开启、退出副屏电子化板书记录功能，支持记录倒计时提示、停止记录功能。26．整机支持副屏书写的板书在主屏板书软件中进行同步展示并且支持使用手掌、板擦擦除并在主屏板书软件中同步显示。27．整机板书软件支持在设备一侧，同时进行粉笔书写和板擦擦除并在主屏同步显示。★28．整机支持左右两侧黑板同时进行书写，且支持同时进行一侧擦除、另一侧书写。（在商务技术文件中提供具有CMA资质的第三方专业检测机构出具的检测报告证明并加盖投标单位CA公章。）29．整机支持板书软件将已经书写的板书笔迹进行：选择、拖动、缩放、置顶、删除、复制、颜色更换。30．整机板书记录功能，支持副屏黑板与主屏同步显示，支持加页，清除单页板书内容。31．整机支持副屏左右两侧板书内容在主屏上进行左右对调，教室一侧的学生查看对侧黑板的板书。32．整机支持左右两侧副屏分别进行10点书写触控，并在主屏上以电子化形式同步显示。33．整机支持在课件播放后，自动开始记录副屏黑板内容，无需用户手动点击记录功能。34．整机支持将副屏书写轨迹进行部分选中，选中的内容可以插入到授课课件中，方便老师结合课件和板书笔迹一起进行讲解。35．整机支持黑屏记录模式，可以实现副屏板书与主屏板书内容均以电子化同时保存，在两侧黑板和主屏均可以使用粉笔书写，主屏粉笔书写时，不因主屏显示效果影响学生查看粉笔板书。三、嵌入式系统1．嵌入式系统版本不低于Android11，内存≥2GB，存储空间≥8GB。2．无PC状态下，嵌入式系统内置互动白板支持十笔书写及手掌擦除（手掌擦除面积根据手掌与屏幕的接触面大小自动调整），白板书写内容可以PDF、IWB和SVG格式导出。支持10种以上平面图形工具。支持8种以上立体图形工具。3．无PC状态下，嵌入式Android操作系统下可实现windows系统中常用的教学应用功能，如白板书写、WPS软件使用和网页浏览。四、教学软件：1．教学软件为教师提供可扩展，易于学校管理，安全可靠的云存储空间，根据每名教师使用时长与教学资料制作频率提供可扩展升级至不小于200G的个人云空间。2．教学【系统/软件/平台】须为使用方全体教师配备个人账号，形成一体的信息化教学账号体系；根据教师账号信息将教师云空间匹配至对应学校、学科校本资源库。支持通过数字账号、微信二维码、硬件密钥方式登录教师个人账号。【空中课堂】：1．空中课堂功能内置于软件中，无需额外安装部署直播软件，可实现语音直播、课件同步、互动工具等远程教学功能。2．一键开课：教师可一键开课生成课程海报；学生扫描课程海报微信二维码即可加入直播课堂，无需额外安装APP。3．学生观看：学生扫码报名后可通过微信小程序和电脑端浏览器观看直播。4．文本聊天工具：学生可在直播课堂打字提问、互动，学生提问内容实时传递至教师。5．互动答题工具：教师根据讲解内容发布答题板供学生选择作答，学生提交答案后系统自动统计正确率和答题详情。6．远程互动工具：在直播课堂中，教师可指定授权学生远程互动，学生可在直播的课件画面进行书写、移动、擦除、参与互动活动等，学生操作过程实时同步至班级其他学生，可支持不少于5位学生同时参与远程互动。7．课堂奖励工具：直播过程中可向学生发放奖杯，学生在线学习获得的奖杯数量累积统计。8．远程考勤管理：直播课程结束后，后台自动统计报名学生名单和学生学习清单。9．课程回放：课程结束后自动生成直播回放，报名课程的学生可反复学习；回放课程自动保存在云端，支持人工删除。【微课录制】1．胶囊式微课功能内置于软件中，支持快速录制微课，微课可录制保存音频和课件的互动操作。2．录制功能：录制过程中可对课件中的元素进行拖动、克隆、删除等操作，支持在录制过程中进行书写和擦除。3．剪辑重录功能：支持按照课件页面片段剪辑和重录微课，支持一键上传至云端保存。4．无课件录制：支持教师在空白页面录制胶囊式微课，支持自主添加不低于100页电子草稿进行讲解。5．听课方式：微课录制结束后自动生成分享海报，学生扫码即可在微信观看，无需下载额外app使用。6．学生观看胶囊式微课时可进行多种互动，可在控制课件模式下移动、删除克隆课件内的元素，参与课堂活动互动练习。7．系统后台自动统计胶囊式微课的观看次数，便于教师做教研管理。五、内置模块1．抽拉内置式，PC模块可完全插入整机，保护PC模块不易受教室灰尘影响，PC模块可抽拉式插入整机，可实现无单独接线的插拔。2．★PC和整机的连接采用万兆级接口，传输速率≥10Gbps。（在商务技术文件中提供具有CMA资质的第三方专业检测机构出具的检测报告证明并加盖投标单位CA公章。）3．采用按压式卡扣，无需工具即可快速拆卸电脑模块，机身采用热浸镀锌金属材质，采用智能风扇低噪音散热设计,模块主体预留足够散热空间，确保封闭空间内有效散热。4．处理器：Intel10代酷睿系列i5CPU；芯片组：IntelH410；内存：8GDDR4笔记本内存或以上配置；硬盘：256G或以上SSD。5．PC模块支持不断电情况下热插拔，以便快速维护或替换模块。PC模块的USB接口须为冗余备份接口，在正常使用整机的内置摄像头、内置麦克风功能时，USB接口不被占用，确保教师有足够的接口外接存储设备及显示设备。【视频展台】1.采用≥800万像素摄像头；采用USB五伏电源直接供电，无需额外配置电源适配器，环保无辐射；箱内USB连线采用隐藏式设计，箱内无可见连线且USB口下出，有效防止积尘，且方便布线和返修。2.A4大小拍摄幅面，1080P动态视频预览达到30帧/秒；托板及挂墙部分采用金属加强，托板可承重3kg，整机壁挂式安装。3.支持展台成像画面实时批注，预设多种笔划粗细及颜色供选择，且支持对展台成像画面联同批注内容进行同步缩放、移动。4.整机采用圆弧式设计，无锐角；同时托板采用磁吸吸附式机构，防止托板打落，方便打开及固定，避免机械式锁具故障率高的问题。5.展示托板正上方具备LED补光灯，保证展示区域的亮度及展示效果，补光灯开关采用触摸按键设计，同时可通过一体机中的软件直接控制开关。6.★带自动对焦摄像头；外壳在摄像头部分带保护镜片密封，防止灰尘沾染摄像头，防护等级达到IP4X级别。（在商务技术文件中提供具有CMA资质的第三方专业检测机构出具的检测报告证明并加盖投标单位CA公章。）7.具有故障自动检测功能：在调用展台却无法出现镜头采集画面信号时，可自动出现检测链接，并给出导致性原因（如硬件连接、摄像头占用、配套软件版本等问题）。8.为保证兼容性及稳定性，视频展台需与一体机为同一品牌厂家。9.支持故障自动检测，在软件无法出现展台拍摄画面时，自动出现检测链接，帮助用户检测“无画面”的原因，并给出引导性解决方案。可判断硬件连接、显卡驱动、摄像头占用、软件版本等问题。10.支持二维码扫码功能：打开扫一扫功能后，将书本上的二维码放入扫描框内即可自动扫描，并进入系统浏览器获取二维码的链接内容，帮助老师快速获取电子教学资源。【智能笔】1.锥型笔头设计，笔头直径≤3mm，支持红外高精度书写。2.笔身配置不少于三个物理按键，具备翻页和模拟激光笔功能，兼顾触摸书写以及远程操控的握持姿态。3.兼容白板软件、PPT、PDF等多种演示软件课件的远程翻页控制。4.内置高精度陀螺仪，具备模拟激光笔功能，可通过笔身按钮激活陀螺仪模拟激光功能，适用于加载防眩光设计的教学显示设备。5.支持笔身翻转矫正，笔身轻微倾斜时，水平移动智能笔，可瞬时矫正识别光标动作为水平移动。6.兼容windows、android双系统使用。7.采用无线连接方式，无线接收距离≥10米。8.无线接收器采用微型Nano设计，即插即用，方便安装实施，整洁美观。9.支持智能休眠节电，智能笔15秒内无人使用时自动进入休眠节电模式，按任意按键唤醒智能遥控笔。【有源音箱】1.采用功放与有源音箱一体化设计，内置麦克风无线接收模块，帮助教师实现多媒体扩音以及本地扩声功能。2.双音箱有线连接，机箱采用塑胶材质，保护设备免受环境影响。3.输出额定功率:2×15W，喇叭单元尺寸≥5寸。4.端口：220V电源接口*1、Linein*1、USB*1。5.距离音箱10米处声压级达到75dB。6.★麦克风和功放音箱之间采用数字U段传输技术，有效避免环境中2.4G信号干扰，例如蓝牙及WIFI设备。（在商务技术文件中提供具有CMA资质的第三方专业检测机构出具的检测报告证明并加盖投标单位CA公章。）7.配置独立音频数字信号处理芯片，支持啸叫抑制功能。8.支持教师扩声和输入音源叠加输出，可对接录播系统实现教师扩声音频的纯净采集，避免环境杂音干扰采集效果。9.为保证兼容性及稳定性，有源音箱需与一体机、无线麦克风为同一品牌。【无线手持麦克风】1.无线麦克风集音频发射处理器、天线、电池、拾音麦克风于一体，配合一体化有源音箱，无需任何外接辅助设备即可实现本地扩声功能。2.采用U段传输，有效避免环境中2.4G信号干扰，例如蓝牙及WIFI设备。3.采用红外对码方式连接，避免连接到其他教室音箱。可在2s内快速完成与教学扩声音箱对码，无需繁琐操作。4.配合USB麦克风接收器连接一体机，具备翻页键功能，可远程操控一体机设备进行课件软件翻页功能。5.具备磁吸式触点接口，与充电接口复用，保证整机的整洁、平整性，无易损的插入式接口。6.无遮挡情况下，有效工作距离≥10米，保证全教室覆盖。7.当使用同一品牌的一体机和音箱时，支持通过一体机显示设备的界面调整麦克风音量。8.麦克风支持口罩模式及非口罩模式，通过组合按键可在两种工作模式间切换。在口罩模式下，麦克风采用音频效果实现扩声。1套5一体机展示看板一、整体设计1.整机采用一体化设计，外部无任何可见内部功能模块连接线。整机采用全金属外壳设计，边角采用弧形设计，表面无尖锐边缘或凸起。2.整机屏幕边缘采用金属圆角包边防护，整机背板采用金属材质，有效屏蔽内部电路器件辐射；防潮耐盐雾蚀锈，适应多种教学环境。3.整机屏幕采用86英寸显示器。4.整机采用UHD超高清显示屏，显示比例16:9，分辨率≥3840×2160。5.灰度等级≥256级。6.触控一体机表面使用钢化玻璃，表面硬度达到9H，接近钻石硬度，有效保护教师及学生授课安全。7.整机采用硬件低蓝光背光技术，还原真实教学色彩的同时有效降低蓝光同时保护教师、学生视力。二、整机设计1.整机内置音箱顶置朝前发声，2.2声道扬声器，额定总功率60W。2.整机扬声器在100%音量下，可做到1米处声压级≥88db，10米处声压级≥73dB。3.整机内置非独立外扩展的4阵列麦克风，可用于对教室环境音频进行采集，拾音距离≥12m。4.触控一体机支持NFC投屏功能：可搭配具有NFC功能的手机、平板，无需通过软件手机或平板可投屏至一体机，支持至少4台同步显示和连接。5.整机支持蓝牙Bluetooth5.2标准6.整机无需外接无线网卡，在Windows系统下接入无线网络，切换到嵌入式Android系统下可直接实现无线上网功能，不需手动重复设置。7.为提升传输速率和降低能耗，整机支持Wi-Fi6；Wi-Fi及AP热点支持频段2.4GHz/5GHz。8.整机具备前置按键，可实现老师开关机、调出中控菜单、音量+/-、护眼、录屏的操作。9.支持护眼模式，可通过前置面板物理功能按键一键启用护眼模式；纸质护眼模式下，显示画面各像素点灰度不规则，减少背景干扰。10.支持录课模式，可通过前置面板物理功能按键一键启用录课模式（屏幕及人声需同步采集）。11.侧置输入接口具备2路HDMI、1路RS232；侧置输出接口具备1路音频、1路触控USB；前置输入接口3路USB接口（包含1路Type-C、2路USB）。12.整机具备前置Type-C接口，通过Type-C接口可实现与外部电脑的触摸信号及音视频输入。13.整机可做到高色准△E≤1.5，还原真实教学色彩。14.整机支持透明度、色温调节及阅读模式的调节，为保证观看文字类教学资源有更好的视觉体验，提高观看舒适度，可通过切换纸质模型或其他方式实现显示内容的纹理实时调整，包括但不限于水纹纸、牛皮纸、宣纸、素描纸等多种纸类。15.前置USB接口具备防撞挡板设计，防撞挡板采用转轴式翻转。16.设备需提供自定义功能按键，可通过自定义按键实现通过前置面板按键一键启用多功能，包括但不限于护眼、录屏、批注、截屏、计时、降半屏、放大镜、倒数日、日历等功能，快速帮助教师实现功能切换。17.整机内置非独立摄像头，拍摄像素≥1300万，摄像头视场角≥135度。18.整机内置非独立的高清摄像头，可用于远程巡课，并且可通过摄像头进行人数统计、随机抽选、环境色温判断等功能。三、主要功能1.部署单根网线可实现Android、Windows双系统有线网络连通。2.整机可通过前置物理按键快捷进行系统还原，无需额外工具辅助。3.整机在任意信号源通道下均可识别智能手势功能，包括但不限于五指上、下、左、右方向手势，五指画O、画~、左右晃动、缩/放方向等手势滑动并调用相应功能。支持将多种手势识别自定义设置为包括但不限于无操作、熄屏、批注、桌面、半屏、聚光灯、录屏等模式。四、触摸系统1.采用红外触控技术，支持Windows系统中进行20点或以上触控，支持在Android系统中进行10点或以上触控。2.触摸分辨率32768×32768。3.触摸响应时间≤4ms；触摸最小识别物≤3mm。4.整机屏幕触摸有效识别高度不超过3.5mm,，即触摸物体距离玻璃外表面高度不超过3.5mm时，触摸屏识别为点击操作。五、安卓系统1.嵌入式系统版本≥Android11，内存≥2GB，存储空间≥8GB。2.无PC状态下，嵌入式系统内置互动白板支持十笔书写及手掌擦除（手掌擦除面积根据手掌与屏幕的接触面大小自动调整），白板书写内容可以PDF、IWB和SVG格式导出。支持10种以上平面图形工具。支持8种以上立体图形工具。3.整机安卓和全部外接通道（HDMI、Type-c）下侧边栏支持通过扫描二维码加入班级，老师设置题型，学生回答后提交，教师查看正确率比例及详细讲解；支持随机抽选、实时弹幕；支持管理当前班级成员；支持导出学生报告。六、模块1.主板南桥采用H510芯片组，搭载Intel酷睿系列i5或以上CPU，配置8GBDDR4或以上内存，配置256GB或以上SSD固态硬盘。2.和整机的连接采用万兆级接口，传输速率≥9Gbps。3.和整机的连接接口针脚数≤80pin，尺寸≤28.1mm×5.3mm。七、视频展台1.采用≥800万像素摄像头；采用USB五伏电源直接供电，无需额外配置电源适配器，环保无辐射；箱内USB连线采用隐藏式设计，箱内无可见连线且USB口下出，有效防止积尘，且方便布线和返修。2.A4大小拍摄幅面，1080P动态视频预览达到30帧/秒；托板及挂墙部分采用金属加强，托板可承重3kg，整机壁挂式安装。3.支持展台成像画面实时批注，预设多种笔划粗细及颜色供选择，且支持对展台成像画面联同批注内容进行同步缩放、移动。4.整机采用圆弧式设计，无锐角；同时托板采用磁吸吸附式机构，防止托板打落，方便打开及固定，避免机械式锁具故障率高的问题。5.展示托板正上方具备补光灯，保证展示区域的亮度及展示效果，补光灯开关采用触摸按键设计，同时可通过一体机中的软件直接控制开关。6.带自动对焦摄像头；外壳在摄像头部分带保护镜片密封，防止灰尘沾染摄像头，防护等级达到IP4X级别。7.具有故障自动检测功能：在调用展台却无法出现镜头采集画面信号时，可自动出现检测链接，并给出导致性原因（如硬件连接、摄像头占用、配套软件版本等问题）。8.为保证兼容性及稳定性，视频展台需与一体机为同一品牌厂家。9.支持故障自动检测，在软件无法出现展台拍摄画面时，自动出现检测链接，帮助用户检测“无画面”的原因，并给出引导性解决方案。可判断硬件连接、显卡驱动、摄像头占用、软件版本等问题。1套6数字孪生仿真软件1.数字孪生系统是针对本次招标整个真实设备以及可以代替真实机构的一套供学生学习编程及接线的综合性三维平台软硬件一体化系统。承诺仿真系统与招标的自化动产线完全一致，设备上所有的传感器和执行机构都能在该系统上真实的以三维立体方式反映出来。还包含了带真实物理属性的物料和机构。2.虚拟仿真教学系统既能采用纯虚拟环境的操作面板（人机界面）、控制器、硬件设备、传感器等，所有操作都在仿真系统中通过鼠标、键盘进行操作，又能采用真实的操作面板（人机界面）、真实的控制器的操作来控制虚拟仿真的硬件设备、传感器等。工业机器人、自动化加工柔性生产线等，通过对以上各工位的自动化机构建模、虚实一体编程，实现整个自动化过程的虚拟仿真控制。通过软件系统的虚拟仿真调试，先对整个系统或某一工位进行熟悉和掌握，熟练掌握后再上真实的机构上进行实训，有效提高实训效率、使真实设备得到充分利用，提高设备经济投入性价比，解决了设备少学员多难以开展实训实训的难题。3.三维立体模型设计，与真实机构一模一样，可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角等操作。特殊部件进行了透明处理、放大处理、可视化处理、慢动作处理等，相比实物机构更加形象直观。4.通过三维仿真运行，在完成与真实机构相同实训的同时，避免了如人身触电安全事故、机械运行时碰撞夹手等安全事故；没有设备长时间运行造成的磨损、故障等；没有学生误操作造成的设备损坏等；是一台无安全事故的实训机构。12套7生产信息化管理系统1.监控看板：可查看设备运行状态以及单台设备的详细信息。★2.MES系统主要功能：系统管理、订单管理、设备管理、质量管理、工艺管理、工艺参数维护等。（在商务技术文件中提供产品功能截图并加盖投标人CA公章。）（1）系统管理包含：人员管理、角色管理、角色分配可自行进行不同人员账号及权限分配。（2）订单管理包含：订单创建、订单加工进度查询等功能，可创建订单如订单号、产品型号、计划数量、完成数量、订单状态显示、计划开始时间显示、计划完成时间显示等，可查询当前订单完成的进度。（3）设备管理包含：设备状态监控、设备实时状态显示、设备点位管理。如设备名称、设备IP地址、设备点位名称、设备点位地址及点位数值显示。（4）质量管理包含：过站信息查询、生产计划订单完工、质量数据查询功能，可分别进行过站信息及产品质量跟踪、生产完工的订单质量信息追踪、质量数据跟踪。（5）工艺管理：可根据订单及生产信息创建对应的工序工艺并记录。（6）工艺参数维护包含：产品型号维护信息的管理、库位当前状态的管理维护、以及库存盘点功能。1套8数字化监控系统由工业数据交换系统、网络硬盘录像机、显示系统、机柜组成。1．工业数据交换系统1）铁盒以太网络分流器；2）二层，≥24个以太网口；10/100MbpsBase-TPoE端口；2．网络硬盘录像机采用4T的32路网络硬盘录像机，支持4K高清视频的预览、存储与回放，完成对考核中心的监控录像。3．显示系统1）面板尺寸：≥23．8英寸；2）长宽比：16:9；3）分辨率：≥1920×1080。4．机柜1）尺寸：≥600×500×400；2）载重：≥20KG；3）内置PDU电源插排。1套9教学资源配套机器人、PLC、触摸屏、视觉、变频器等相关方面的教学指导书、教学PPT、教学视频等内容。1．教学指导书≥1套，包含：本书以此次实训室配套为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与此次实训室配套工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对此次实训室配套工业机器人应用的全面认识等。2．教学工业机器人包含机器人技术与应用、工业机器人编程与操作、工业机器人典型应用。1）机器人技术与应用PPT≥3套，需包含直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联机器人、AGV运载机器人、柔性制造系统等内容；2）工业机器人编程与操作PPT≥3套：需包含工业机器人基本操作、工业机器人坐标系数据设置与校准、工业机器人在生产线中的编程与仿真、工业机器人的I/O通信及工作站逻、搬运机器人编程与操作、压铸机器人编程与操作、工业机器人柔性制造系统；3）工业机器人典型应用PPT≥3套，需包含工业机器人认知、工业机器人的基本操作、离线编程与操作、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人涂胶装配编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人焊接编程与操作、机器人工业网络通信；4）提供由出版社正式出版的配套教材《工业机器人应用技术入门》以此次实训室配套的品牌机器人为对象，使用机器人仿真软件进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真；5）协助学校建立资源库，包含各种功能，同时兼容iOS、iPad、Mac、Android、TV、Windows、小程序等多种客户端。可以对文件分类，包括图片、视频、音乐和文档、压缩包、BT这六大类。支持多个账号共同使用，支持个人空间、共享空间、公共空间等功能，管理员只需要通过发送二维码或者邀请码的方式，用户也可以通过自行扫码，或手动输入邀请码均能直接使用，且每个用户账号是独立的；6）协助学生申请机器人相关的软著等完全自主知识产权。1项10实训室文化建设（此项总价不变）1.综合布线:提供实训室综合布线，要求严格按照实训室用电安全施工标准，根据实训需求进行隐蔽埋线施工并安装地插。2.实训室地面:为保证布线后实训室地面干净整洁，要求对实训室地面进行环保塑胶地板施工，面积约180平方米。3.文化建设:根据实训室建设内容，提供墙面挂图不少于4幅，制作面积根据实训室现场需求进行调整。4.工学一体化讨论区学习区：（六工位，总共24工位）（1.桌面：桌面选用整体采用静电高温喷涂工艺，桌面板所有棱边都采用弧形设计，美观大方；产品防潮防湿，桌面24小时灌水测试不起泡，产品无毒。2.桌架：1.5mm厚蛋管冷轧钢立柱，1.2mm冷轧钢横梁，书网：材料为0.8mm冷轧钢架，材料表面经过防腐氧化处理和纯环氧树脂塑粉高温固化处理，具有较强的耐蚀性及承重性；3.挡板：挡板E1级高密度板采用15MM，封边：PVC胶边；4.底部：可调节高低，带刹车，方便用户随时调节桌面平整；5.折叠：整个桌子可90度折叠，节省空间。简易便捷的多功能翻转桌，能够快速侧翻桌面，可快速组合，解决了占地面积，又可因空间需求来堆叠或者展开。）5.对实训室的电源、网络、气路进行布线，满足所有设备的工作需求。1项11实验室泵房建设包含但不限于：1.螺杆空压机：空压机模式：螺杆式空压机，功率≥35KW，排气量≥5.8立方/分钟，噪音≤78分贝，,重量≥720KG，供气压力：0.8MPA。2.储气罐：容量≥2立方，容器高度≥2.81米，容器直径≥0.9米，配备：安全阀、压力表、排污阀。3.一级过滤器：与空压机配套；每分钟处理空气量≥14.5立方。4.冷干机功率≥1.8KW，风扇功率≥200W，空气处理量≥8m³/分钟。5.二级过滤器：与空压机配套；每分钟处理空气量≥14.5立方。6.三级过滤器：与空压机配套；每分钟处理空气量≥14.5立方。7.其他配套过滤器管道、储气罐法兰、冷钢及管道。1项

平面图三、商务要求表质保期及售后服务要求本项目质保期至少为2年，质保期自项目验收合格之日起计算。要求提供7*24小时优质、迅速的售后服务和技术支持。质保期内提供软件免费升级服务、设备的免费维修保养、设备备件的免费供应。质保期过后提供软件终身技术支持、咨询服务和备件的供应。故障响应及修复：接到故障电话1小时内派技术人员远程支持，远程支持无法解决的问题24小时内上门解决问题。紧急问题在6个小时内解决。要求免费提供配套的产品资料，包括产品安装使用手册、功能模块说明书、用户使用手册、帮助文档等。交货期合同签订后待采购人发出供货通知单起60日内送货到采购人指定地点完成安装调试并通过验收。验收要求中标供应商应提供合同货物的有效检验文件，经采购人认可后，与合同的性能指标一起作为合同货物验收标准。验收中发现合同货物达不到合同规定的性能指标，中标供应商必须更换合同货物，并负担由此给采购人造成的损失，直到验收合格为止。违约责任签订合同后，如中标人不按双方签订合同约定履约，则按实际损失赔偿。第三章投标人须知一、前附表序号内容要求1项目名称嘉善技师学院（筹）工业机器人系统集成实训室设施设备2采购数量及单位详见采购需求3投标报价及费用1.本项目投标应以人民币报价；2.不论投标结果如何，投标人均应自行承担所有与投标有关的全部费用。4现场踏勘本项目不适用。5投标文件组成本项目实行网上投标，投标人应准备以下投标文件：（1）投标人于“政采云”上提供电子投标文件。（2）将在政采云平台上最后生成的具备电子签章的备份电子标文件1份。（光盘或U盘上应当用不褪色墨水笔注明投标人名称、项目名称以及法定代表人或其委托代理人签名，投标人应当确保电子光盘或U盘能够打开运行并正常使用）装袋密封后邮寄或直接送达至嘉兴市宏泽招标咨询有限公司，密封袋上有接缝处均需加盖单位公章和法定代表人印章（送达地址：嘉善县罗星街道乔克国贸中心2-1407室，收件人：金晓筠，联系电话：）6上传电子投标文件时间2024年6月25日14：00前在“政采云”上自行加密上传电子投标文件，逾期上传或未按要求上传的投标文件将予以拒收。7开标地点嘉善县罗星街道乔克国贸中心2-1408室开标。投标人无需到开标现场，只需准时在线参加。开标时间后半小时内（2024年6月25日14：30前）投标人可以登录“政采云”平台，用“项目采购-开标评标”功能进行解密投标文件。若投标人在规定时间内无法解密或解密失败，将导致投标无效或失败。8评标办法及评分标准综合评分法，详见采购文件第四章。9中标公告及中标通知书中标供应商确定之日起2个工作日内，中标公告发布于浙江政府采购网(sdf.lkj///)，中标公告期限为1个工作日。在公告中标结果的同时，向中标人发出中标通知书。10签订合同中标通知书发出后30天内。11合同公告本项目政府采购合同将于签订之日起2个工作日内发布于浙江政府采购网(sdf.lkj///)，但政府采购合同中涉及国家秘密、商业秘密的内容除外。12本项目预算本项目预算价为人民币365.00万元，采购上限价为人民币365.00万元；13履约保证金的收取及退还本项目不设置履约保证金。14采购资金来源财政资金15付款方式合同生效以及具备实施条件后7个工作日内支付项目合同总金额的40%作为预付款，货到安装完毕并经验收合格后一个月内付清余款。16招标代理服务费本项目招标代理服务费由中标单位支付。本项目为货物招标，招标代理服务费按国家收费标准下浮25%收取，投标人须按以下招标代理取费依据自行计算招标代理服务费并考虑在投标报价中，结算时不得以此理由向招标人提出索赔。招标代理服务费须在领取中标通知书时，由中标单位支付给招标代理机构。招标代理服务费收费标准参照《关于降低部分建设项目收费标准规范收费行为等有关问题的通知》（发改价格[2011]534号），服务类型为货物招标，具体如下：中标金额（万元）费率100以下1.5%100-5001.1%500-10000.8%注：1.按本表费率计算的收费为招标代理服务全过程的收费基准价格；2.招标代理服务收费按差额定率累进法计算。代理费交纳方式：可以是汇款或转账形式；收款人名称：嘉兴市宏泽招标咨询有限公司；开户银行：农业银行嘉善魏塘支行；银行账号：012250。注：请注明款项用途及项目名称，以便收款人确认。17投标文件有效期90天18注册及招标文件的获取详见第一章《招标采购公告》第三条规定。19信用记录根据财库[2016]125号文件，通过“信用中国”网站（）、中国政府采购网（），以开标当日网页查询记录为准。对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商，其投标将作无效标处理。20解释本采购文件的解释权属于招标采购单位。

二、总则（一）适用范围本采购文件适用于嘉善技师学院（筹）工业机器人系统集成实训室设施设备的招标、投标、评标、定标、验收、合同履约、付款等（法律、法规另有规定的，从其规定）。（二）定义1.招标采购单位系指嘉善技师学院（筹）。2.代理机构系指嘉兴市宏泽招标咨询有限公司。3.“投标人”系指向招标方提交投标文件的单位。4.“产品”系指供方按招标文件规定，须向采购人提供的一切设备、保险、税金、备品备件、工具、手册及其它有关技术资料和材料。5.“服务”系指招标文件规定投标人须承担的安装、调试、技术协助、校准、培训、技术指导以及其他类似的义务。6.“项目”系指投标人按招标文件规定向采购人提供的产品和服务。7.“书面形式”包括信函、传真、电报等。8.“▲”系指实质性要求条款。（三）招标方式本次招标采用公开招标方式进行。（四）投标委托如投标人代表不是法定代表人，须有法定代表人出具的授权委托书。（格式见第六章）。（五）投标费用不论投标结果如何，投标人均应自行承担所有与投标有关的全部费用。（六）联合体投标▲本项目不接受联合体投标。（七）转包与分包1.本项目不允许转包。2.本项目若要分包须征得采购人书面同意。（八）特别说明：1.采用最低评标价法的采购项目，提供相同品牌产品的不同投标人参加同一合同项下投标的，以其中通过资格审查、符合性审查且报价最低的参加评标；报价相同的，由采购人或者采购人委托评标委员会按照招标文件规定的方式确定一个参加评标的投标人，招标文件未规定的采取随机抽取方式确定，其他投标无效。使用综合评分法的采购项目，提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格；评审得分相同的，由采购人或者采购人委托评标委员会按照招标文件规定的方式确定一个投标人获得中标人推荐资格，招标文件未规定的采取随机抽取方式确定，其他同品牌投标人不作为中标候选人。非单一产品采购项目，采购人应当根据采购项目技术构成、产品价格比重等合理确定核心产品，并在招标文件中载明。多家投标人提供的核心产品品牌相同的，按前两款规定处理。2.投标人投标所使用的采购项目实施人员必须为本法人员工（或必须为本法人或控股公司正式员工）。3.投标人应仔细阅读招标文件的所有内容，按照招标文件的要求提交投标文件，并对所提供的全部资料的真实性承担法律责任。4.投标人在投标活动中提供任何虚假材料，其投标无效，并报监管部门查处；中标后发现的，中标人须依照《中华人民共和国消费者权益保护法》第55条之规定赔偿采购人，且民事赔偿并不免除违法投标人的行政与刑事责任。（九）质疑和投诉1.投标人认为招标文件、招标过程或中标结果使自己的合法权益受到损害的，应当在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以书面形式向招标采购单位提出质疑，并提供相应的资料，且需对质疑内容的真实性承担责任，否则，被质疑人可不予接受。供应商应在法定质疑期内一次性提出针对同一采购程序环节的质疑。对质疑期限的计算，按下列规定：（1）投标人如认为招标公告信息使自身的合法权益受到损害的，应于自招标公告发布之日起七个工作日内以书面形式向招标采购单位提出质疑；（2）投标人如认为招标文件使自身的合法权益受到损害的，应于自获取招标文件之日起七个工作日内以书面形式向招标采购单位提出质疑（公告期限届满后获取采购文件的，应于公告期限届满之日起七个工作日内以书面形式向招标采购单位提出）；（3）投标人如认为采购过程使自身的合法权益受到损害的，应于各采购程序环节结束之日起七个工作日内以书面形式向招标采购单位提出质疑；（4）投标人如认为中标结果使自身的合法权益受到损害的，应于自中标结果公告期限届满之日起七个工作日内以书面形式向招标采购单位提出质疑。投标人对招标采购单位的质疑答复