2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-下（多选、判断题）

PAGEPAGE12024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-下（多选、判断题汇总）多选题1.机器视觉系统主要由三部分组成：（）A、图像的获取B、图像调试C、输出或显示D、图像增强E、图像的处理和分析答案：ACE2.工业机器人用户坐标系三点法需要记录()。A、Y方向点B、坐标原点C、X方向点D、标准点E、零点答案：ABC3.S7-300PLC硬件组态主要包括()等。A、电源模块PSB、CPU模块C、接口模块IMD、通讯模块CPE、信号模块SM答案：ABCDE4.RobotStudio测量工具可以对二维模型的（）等参数进行测量。A、点到点B、角度C、直径D、最短距离E、面积答案：ABCD5.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。A、接近开关B、光电传感器C、指示灯D、电磁阀E、智能仪表答案：CD6.工业机器人搬运操作程序中,初始化子程序需要完成的功能有()。A、中断初始化B、初始化计数值C、工具终端移动至初始原点D、复位真空信号E、回到机械零点答案：BCD7.安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为（）。A、发射端B、信号端C、正极端D、负极端E、接收端答案：AE8.库卡机器人的负载数据对机器人哪些方面产生影响?A、轨迹规划B、加速度C、节拍时间D、磨损E、编程答案：ABCD9.电磁阀不动作的原因有（）。A、电磁阀接线头松动或线头脱落B、电磁阀线圈烧坏C、电磁阀卡住D、线路反接E、线路断路答案：ABCE10.工业以太网接入交换机电源要求支持()220VAC/DC。A、48VDCB、24VDCC、12VDCD、12VDCE、380VDC答案：ABCD11.喷涂的目的可分为（）。A、免受基材受到外来物质侵蚀B、为基材赋予合适外观C、为基材提供绝缘、抗菌、防热等特殊功能D、为基材涂胶等E、保护基材答案：ABCDE12.ABB机器人故障代码类型分为什么类（）。A、提示B、说明C、警告D、小心E、出错答案：ACE13.机器人在进行涂胶时,需要注意的涂胶工艺参数是(）。A、涂胶量B、涂覆遍数C、胶层厚度D、胶枪重量E、较强强度答案：ABC14.完整的机械装配图是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据，通常在机器或部件的设计阶段用到。下列关于机械装配图的作用说法正确的是A、表达机器或部件的结构和零件间装配关系；B、在零件制成后，装配图是把零件装配成机器（或部件）的技术依据；C、使用者通过装配图能了解机器性能、工作原理、安装尺寸等；D、装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料。E、为了便于阅读装配图，装配图中的所有零部件都必须编写序号，即使是相同的零部件，也不能使用同一个序号答案：ABCD15.下列属于岗位质量措施与责任的是()。A、明确岗位质量责任制度B、岗位工作要按作业指导书进行C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任D、满足市场的需求E、明确岗位工作的质量标准答案：ABCE16.在选择传感器时，应考虑的问题包括（）。A、测量范围B、传感器体积要求C、接触测量或非接触测量D、传感器成本E、传感器适应环境答案：ABCDE17.工业机器人使用电磁阀时,可以通过()信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、GI答案：AB18.ABB机器人系统信号有()。A、SignalB、SystemOutputC、SystemInputD、RouteE、Digital答案：BC19.常用的电磁阀有:()。A、三通B、四通C、五通D、六通E、七通答案：ABC20.工业机器人附加轴冲撞检测功能开启后,当判定为发生冲撞时,将立即使()停止。A、夹具B、机器人C、外部设备D、附加轴E、示教器答案：BD21.根据《中华人民共和国环境保护法》相关规定，国家在（）划定生态保护红线，实行严格保护。A、居民住宅区B、重点生态功能区C、生态环境敏感区D、脆弱区E、基本农田答案：BCD22.下列是重叠式码垛优点的是（）。A、操作简单，操作速度快B、相邻两层之间咬合交叉，不容易塌垛C、包装物四个角和边重叠垂直，承压能力大D、相邻层次之间相互压缝，稳定性较好E、相邻层次之间紧紧咬合，稳定性较好答案：AC23.PLC日常检测内容是()。A、基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好B、接线螺钉是否松动C、外部接线是否损坏D、基本单元和扩展单元是否安装牢固E、电机接线方式是否正确答案：ABCD24.六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有()。A、清除报警B、坐标系切换C、速度调整D、主页E、信号仿真答案：BCD25.工业网络主要包含()。A、RS485网络B、HART网络C、现场总线网络D、RS-485网络E、局域网网络答案：ABC26.电气识图的基本方法包括以下()方法。A、结合电工基础原理识图B、结合典型电路识图C、结合现场实物识图D、结合电器元件的结构和工作原理识图E、结合工艺流程识图答案：ABCD27.关于创新,合乎职业道德要求的是()。A、发明一种软件,使竞争对手的计算机不能工作B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场,就是使产品进入以前不曾进入的市场D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法E、设计一种广告，夸大产品的作用与功能答案：BCD28.机器人示教时可按照()系来操作机器人动作。A、球座标B、具座标C、关节座标D、工件座标E、直角座标答案：BCDE29.目前,机器人编程的主要方式,包括()。A、机器人语言编程B、机器人示教编程C、机器人离线编程D、计算机仿真E、高级语言编程答案：ABC30.装配的组织形式可分为（）两种。A、单批次装配B、多批次装配C、大批次装配D、固定装配E、移动装配答案：DE31.工业机器人的气吸吸盘由()组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路E、溢流阀答案：BCD32.模拟量输入模块,按照模拟量的输入信号类型可以分为?A、电流输入型B、电压输入型C、热电偶输入型D、数字量输入E、直流输入型答案：ABC33.机器人工具坐标系的设置方法有()。A、三点法B、四点法.C、直接输入法D、六点法E、间接输入法答案：ACD34.机器人模型在工作站中有()种运动方式。A、手动关节运动B、手动线性运动C、手动重定位运动D、自动重定位运动答案：ABC35.在软件中创建机器人轨迹指令的注意事项包括(）。A、手动线性运动要注意各关节轴是否会接近极限而无法拖动。B、如果出现机器人无法到达工件的情况，需要适当调整工件位置。C、示教过程中要适当调整视角，更好地观察轨迹情况。D、注意机器人负重能力不能超出限制。E、无需注意机器人的姿态答案：ABC36.在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括（）。A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、车床E、机器人末端执行器答案：ABCE37.用户坐标系的设置方法有()。A、四点法B、三点法C、六点法D、五点法E、直接输入法答案：BE38.机器人焊接节拍包括（）。A、焊接时间B、机器人移动时间C、起、收弧时间D、装卡时间E、编程时间答案：ABC39.下列关于装配工艺规程正确的是（）A、分析产品图样，确定装配组织形式B、拟定装配顺序，编制装配工艺系统图和装配工艺规程卡片C、设计和选择装配所需的工具、夹具和设备D、确定合理的运输方法和运输工具E、装配人员可不参考工艺规程按照经验进行设备装配答案：ABCD40.KUKA机器人安全运行停止的类别包括()。A、安全停止0B、安全停止1C、安全停止2D、安全停止3E、安全停止4答案：ABC41.步进驱动器有3种输入信号包含有:()。A、启动B、脉冲信号C、方向信号D、使能信号E、制动信号答案：BCD42.安装工业机器人首先要对安装的车间的全面考察，包括（）等基本情况。A、厂房布局B、地面状况C、车间噪音D、供电电源E、机器人型号答案：ABD43.关于伺服驱动器接线口上U,V,W接线错误的是（）。A、和电机端U,V,W一一对应B、和电机U,V,W错开连接C、随便连接,没区别D、有相序之分,不能随便接E、必须接接地线答案：BC44.工业机器人自动运行需要的注意事项(）。A、自动运行启动机器人时,请确保是需要运行的程序,再启动机器人。B、自动运行期间,检查并确认示自动运行的指示灯是否亮起。C、如遇到异常情况,请采取启动紧急停止装置等,中止机器人运行,尽可能切断电源。D、自动运行时,不允许人为突然断电来停止机器人。E、自动运行时,不允许人为突然断电来停止机器人。答案：ABD45.检测到触摸屏失灵，下列属于触摸屏失灵的故障原因有()。A、USB数据线松动或损坏B、触摸屏积灰C、表面有水渍D、外边框固定螺丝未上紧E、通信协议设置错误答案：ABCE46.不属于形状公差的有（）。A、圆柱度B、同轴度C、圆跳动D、平行度E、圆度答案：BCD47.工业机器人坐标系的种类()。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆弧坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：ACDE48.接地电阻的测量方法除接地电阻测量仪测量法外还有()。A、电流表-电压表测量法B、电流表-功率表测量法C、电桥测量法D、三点测量法E、万用表测量法答案：ABCD49.工业机器人基座轴外部轴的类型包括()。A、滚珠丝杠型B、齿轮齿条型C、V带传动型D、同步带传动型E、RV减速机答案：AB50.触摸屏与PLC相连时要设置PLC类型、通信口类型、()等参数。A、波特率B、电源电压C、PLC站号D、控制模式E、画面号答案：AC51.职业道德内涵丰富,由多种要素构成,加强职业道德建设,提高从业人员的职业道德素养,就要把握职业道德的要素。研究表明,最基本的职业道德要素包括()。A、职业理想B、职业态度C、职业义务D、职业良心E、职业权利答案：ABCD52.下列选项中不属于机器人末端执行器的是（）A、焊枪B、吸盘C、变位器D、铣头E、机械抓手答案：CD53.RAPID所包含的指令可以(）。A、移动机器人B、设置输出C、设置输入D、读取输入E、修改用户语言答案：ABD54.西门子S7-1200PLC模拟量输出类型有()。A、电压B、电流C、转速D、温度E、压力答案：AB55.电阻式触摸屏与电容式触摸屏相比具有()A、价格低B、多点触控C、耐潮湿D、抗电磁干扰E、寿命长答案：ADE56.在DSQC652板卡上,用以下地址建立组信号能成功的是（）。A、0,3B、1-16C、16D、1-15E、0-16答案：AD57.步进驱动器接线分为主电路和控制电路其控制电路常见端子包括()。A、Dir+Dir-B、Pul+Pul-C、Enable+Enable-D、C+DC-E、A+A-B+B答案：ABC58.爱岗敬业是()。A、全社会大力提倡的职业道德行为准则;B、国家对人们职业行为的共同要求;C、每个从业者应当遵守的共同的职业道德;D、是人的身心发展的必然结果;E、是人成熟的一种表现答案：ABC59.关于屏蔽线说法正确的是()。A、信号较弱的电路带有屏蔽B、防止信号干扰C、屏蔽自身是接地的D、屏蔽自身是接电源的E、同规格线缆，带屏蔽层的价格高答案：ABCE60.现代传感器的特点包括（）。A、微型化B、数字化C、智能化D、多功能化E、网络化答案：ABCDE61.试述生产现场文明生产要求是:()。A、执行规章制度，遵守劳动纪律B、严肃工艺纪律,贯彻操作规程C、优化工作环境，创造良好的生产条件D、加强设备的维护保养E、严格遵守生产纪律答案：ABCDE62.伺服焊枪焊点轨迹需要（）。A、静电极帖合工件B、输入板厚C、设定开始和结束距离D、输入焊接程序号E、输入压力寄存器答案：ACDE63.工业机器人的视觉应用可以分为()。A、引导B、检测C、测量D、识别E、以上全错答案：ABCD64.触摸屏界面的设计主要包含()。A、主画面设计B、控制画面设计C、参数设置页面设计D、实时趋势页面设计E、报警画面设计答案：ABCDE65.如果需要做一个3x3x3码垛程序,则需要设置的码垛底部点有哪几个（）。A、P(1,1,1)B、P(3,1,1)C、P(1,3,1)D、P(1,1,3)E、P(0,0,0)答案：ABCD66.在进行焊前打磨时，要求达到的技术标准为（）。A、打磨出金属光泽B、焊接区域打磨掉氧化膜C、焊接区域打磨出氧化膜D、打磨纹路与焊缝方向平行且均匀E、打磨去除量不超过母材厚度的的5%答案：ABDE67.修改机器人某点轨迹时,哪个操作不是必须的（）。A、短接机器人的急停接线排B、选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器C、捏住示教板Deadman开关并且保持不放D、将示教板手动开关置On,钥匙开关拨到T2E、手动调整机器人到需要的点位答案：ACD68.PLC与PLC之间的通讯方式有()。A、RS232通讯模块B、RS485通讯模块C、现场总线D、无线通讯E、不能通讯答案：ABC69.职业道德强调创新,因为创新是()。A、企业效益增长的动力B、企业健康发展的前提C、竞争取胜的最佳手段D、个人事业获得成功的关键E、增加收入的可靠途径答案：ABC70.调试槽型光电传感器时，需要注意的事项包括（）A、不要超过规定的电压范围B、不要反转电源极性，这样做可能会导致破裂或燃烧C、不要短路负载，这样做可能会导致破裂或燃烧D、不能用于对人体进行直接或间接的检测答案：ABCD71.光源作为机器视觉系统输入的重要部件，它的好坏直接影响输入数据的质量和应用效果，常见的光源有（）。A、LED环形光源B、低角度光源C、背光源D、条形光源E、白炽灯答案：ABCD72.重点排污单位应当如实向社会公开其主要（），接受社会监督。A、污染物的名称B、排放方式、排放浓度和总量C、超标排放情况D、防治污染设施的建设和运行情况E、法人电话答案：ABCD73.下列关于升降气缸上磁性开关说法正确有()。A、该磁性开关不分PNP与NPN型B、该磁性开关只能用于直流电源C、该磁性开关是两线制的D、该磁性开关的信号电压是+5VE、磁性开关适用于所有的气缸答案：ABC74.关于工装夹具管理,描述正确的有()。A、工具寿命无需设置,操作工无法使用时立即领取即可B、应根据实际情况评估工具的使用寿命C、工具的寿命需要进行点检,防止超期使用D、只要寿命未到的工具即为合格工具,无需确认其他信息E、工具超过使用期限，只要没坏就可一直使用答案：BC75.弧焊机器人工作站安装时，一般有可能包含()等设备的安装。A、机器人整机B、焊接系统(含焊接电源、焊枪、焊枪传感器等)C、清枪系统D、变位机E、变位机答案：ABCE76.光纤式光电开关的光纤传感器分为()。A、镜面反射式B、对射式C、漫反射式D、会聚型反射式E、混合反射式答案：BC77.表示急停和启动的英语单词是()。A、forwardB、MotorC、startD、EmergencystopE、begin答案：CD78.爱岗敬业就是要()。A、积极承担社会义务劳动B、热爱自己的工作岗位C、热爱自己的本职工作D、严守传统的操作规程E、用恭敬的态度对待自己的工作答案：BCE79.机器人的重复定位精度在()限制下,机器人连续重复运动若干次,其位置分散情况。A、不同环境B、不同条件C、同一目标动作D、同一命令E、同一程序答案：CD80.职业守则中的遵纪守法指的是每个从业人员都要遵守纪律和法律，其要遵守()。A、国家法律B、厂规厂纪C、职业纪律D、与职业活动相关的法律法规E、道德规范的约束答案：CD81.下列哪一项影响电弧跟踪性能。A、焊丝种类B、焊接参数C、母材种类D、机器人型号E、室内温度答案：ABC82.电气设备安装时应该（）。A、有详细安装图B、标明电缆类型和尺寸型号、电缆路线、设备布置图、设备类型C、提供设备测试证书等D、用于防爆区域的设备其证书还必须提交给相应的部门审定E、只要派有资质的安装技术人员即可答案：ABCD83.ABB机器人在自动模式下可以通过()来触发机器人停止。A、摁下示教器上的紧急停止按钮B、点击示教器上的暂停按钮C、摁下控制柜上的紧急停止按钮D、松开示教器的使能按键E、按紧示教器的使能按键答案：ABC84.机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式,主要应用在()等领域。A、印刷电路板安插元件“点焊”B、弧焊C、喷漆D、切割E、上下料答案：BCD85.下列关于ABB工业机器人定义组输出信号的描述.正确的有()。A、需要设定组输出信号的名字B、需要设定信号的类型C、需要设定信号所在的I/0模块D、需要设定信号所占用的地址E、每个输入信号占用一个字节答案：ABCD86.机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（）。A、生产线产品更换可以在数秒内完成B、维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间C、通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器答案：ABCD87.ABBIRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有阻尼器，目测检查阻尼器时，出现哪些情况需要进行更换（）A、裂纹B、印痕超过1mmC、连接螺钉变形D、阻尼器不完整E、印痕超过0.5mm答案：ABCD88.常用的码垛机器人手抓有()。A、夹爪式机械手爪B、夹板式机械手爪C、真空吸取式机械手爪D、混合抓取式机械手爪E、电磁式机械手抓答案：ABCD89.一般电气图纸上,伺服驱动器接线图包括以下哪些方面()。A、驱动器控制电源接线B、驱动器动力电源接线C、N线D、电机动力、编码器线接线E、控制柜与现场设备之间的接线图答案：ABCD90.下列关于机器人SMART组件功能内容正确的是（）。A、子组件LinearMover用于设定运动属性B、子组件LinearMover的Execute设置为1则为执行状态。C、子组件PlaneSensor可以检测到位的工件D、子组件PlaneSensor检测产品到位后，自动输入一个信号E、子组件PlaneSensor不能检测到位的工件答案：ABC91.末端执行器是直接安装在机器人手腕上的，用于夹持工件、或让工具按照规定的程序完成指定的工作的机构，下列说法正确的是：A、末端执行器和腕部相连处可拆卸，从而保证一个机器人有多个末端执行器或工具。B、机器人的末端执行器形态各异，可以有手指或无手指，可以有手爪或作业工具。C、每种末端执行器的通用性较差，往往一种执行器只能进行一种作业任务。D、末端执行器是一个独立的机器人部件，同时也是工业机器人机械系统的三大部件之一。E、由于机器人所能完成的工作非常广泛，末端执行器很难做到标准化，因此在实际应用中，末端执行器一般都是根据实际要完成的工作进行定制答案：ABCDE92.工业机器人按坐标形式分类有()。A、圆柱坐标系B、关节坐标系C、极坐标系D、球坐标系E、平面关节坐标答案：ABCD93.工业机器人奇异点分为（）。A、关节奇异点B、运动奇异点C、腕奇异点D、点奇异点E、臂奇异点答案：CE94.系统发生短路故障时()。A、电压突增B、电压突降C、电流突增D、电流突降E、电阻不变答案：BC95.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。A、微动B、低速C、中速D、高速E、超高速答案：ABCD96.电气识图的基本要求()等。A、由浅入深循序渐进地识图B、应具有电工电子技术的基础知识C、掌握电气图用图形和文字符号D、熟悉各中电气图的典型电路E、掌握基本的识图方法和技巧答案：ABCDE97.岗位劳动责任主要包括()。A、质量责任B、产量责任C、看管责任D、安全责任E、消耗责任答案：ABCDE98.PLC输入/输出模块接收的输入信号电压和控制的输出信号电压分别有()。A、24VDCB、110VACC、220VACD、380VACE、36VDC答案：ABCE99.机器人本体的安装环境要满足以下要求（）。A、地面要有足够的刚度B、安装座要有足够的刚度C、安装位置不要有电磁干扰D、安装位置可以有易燃气体E、安装位置无腐蚀性液体答案：ABE100.视觉弧焊机器人的系统硬件（）。A、机器人系统B、视觉系统C、检测系统D、焊接系统E、降温系统答案：ABD101.ABB工业机器人常见的系统输入信号动作有()。A、MotorsOnB、MotorsOffC、StartD、StartatMainE、StopatEnd答案：ABCD102.下列关于装配精度的说法，正确的是（）。A、影响机器或部件的工作性能B、装配精度可以完全由有关零件的加工精度来保证C、不影响机器的使用寿命D、影响机床加工零件的精度E、需要专人进行装配以保证设备装配精度答案：ADE103.机器人的精度主要依存于()。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性E、测量误差答案：ABC104.下列属于RAPID语言中的程序类型是()。A、中断程序B、功能C、错误处理程序D、例行程序E、报警程序答案：ABD105.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有()。A、指示灯B、接近开关C、转换开关D、焊机E、按钮开关答案：BCE106.模拟量输入模块,按照模拟量的输入信号类型可以分为?A、电流输入型B、压输入型C、热电偶输入型D、数字量输入E、温度输入型答案：ABC107.如何改善劳动条件,实现安全文明生产。()A、重视环境保护，严格控制噪声、粉尘污染。B、生产现场要有良好的照明条件，保证工人高效工作。C、生产现场无非生产物品。D、各种设备的安全防护装置齐全,各种安全警示标志清晰醒目,三防措施到位。E、将改善劳动条件的经费，以工资的形式发放给工人答案：ABCD108.基本smart子组件包括(）。A、信号和属性类子组件B、参数模型类子组件C、传感器类子组件D、动作类子组件E、变量类子组件答案：ABCD109.真空吸盘使用前检查事项正确的是()。A、检查真空吸盘是否完整,吸嘴是否固定良好B、检查真空吸盘手臂螺丝、摆臂螺丝有无松脱现象C、检查真空吸盘气管是否有漏气,否有缠绕现象D、检查真空吸盘充气马达是否运行正常E、吸盘表面是否有颗粒状异物等答案：ABCDE110.工业机器人集成系统的安全检查包括物理环境安全检查、电源环境安全检查和安全装置的安全检查。下列选项中，关于物理环境安全检查，描述正确的是（）A、工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件。B、工作站产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平。C、工作站应能正常工作在预期使用环境空气温度-5℃-40℃范围内。D、最高温度超40℃，相对湿度超过50%时，工作站也能正常工作。E、当最高温度为40℃，相对湿度不超过50%时，工作站应能正常工作。答案：ABE111.焊接工艺参数有（）。A、焊接电流B、焊接电压C、焊接速度D、焊接线能量E、送丝速度答案：ABC112.下列属于ABB工业机器人例行程序建立步骤的有(）。A、第一步,选中“Module1模块”B、第二步,单击“例行程序”C、第三步,打开“文件”菜单,选择“新建例行程序D、第四步,首先建立一个"main”主程序E、第五步,新建其他例行程序答案：ABCDE113.在对机器人进行点动操作时应注意()。A、操作者须站立于机器人运行的最大范围之外B、确保机器人辐射范围内没有人员C、查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合D、上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系E、在操作机器人时，应采用较低速度控制答案：ABCDE114.ABB机器人信号类型有()。A、模拟信号B、光信号C、组信号D、数字信号E、虚拟信号答案：ACD115.装配工艺文件主要包括（）。A、装配工序卡B、作业指导书C、装配人员名单D、装配检验规程E、零件图答案：ABD116.ABB机器人信号命名时,能使用下列哪些符号。A、小写字母B、大写字母C、数字D、下划线E、特殊字符答案：ABCD117.仿真软件robotstudio的功能包括（）。A、CAD导入B、自动路径生成C、自动分析伸展能力D、碰撞检测E、在线编程答案：ABCDE118.光电开关发射器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于()。A、半导体光源B、发光二极管(LED)C、激光二极管D、红外发射二极管E、LED照明答案：ABCD119.工业视觉系统除了在检测方面应用外，还应用在(）A、提高生产效率B、控制生产过程中的产品质量C、采集产品数据D、监督产品生产过程E、监督生产效率答案：ABC120.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个()。A、基坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、工件坐标系E、用户坐标系答案：BD121.空压机管道堵塞通常表现为（）。A、管路太长B、送气风量不足C、压力均衡D、送气压力不足E、压降太大答案：BDE122.机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,需进行()操作。A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启E、机器人控制器软启动答案：ABC123.断路器液压(气动)操动机构的()系统应无渗漏。A、油B、储能C、气D、控制E、辅助答案：AC124.交换机硬件组成()。A、接口B、主处理器C、内存D、FLASHE、电源答案：ABCDE125.步进电动机驱动器的接线方法有()。A、共阳极B、共阴极C、差分方式D、反相连接正反转E、星三角接线答案：ABC126.]机器人运行过程中的停止有多种原因,但是无论是何种原因导致的停止,机器人都会以两种方式停止运行,也就是()与()。A、减速停止B、快速停止C、加速停止D、瞬时停止E、周期停止答案：BD127.企业文化建设包括以下()层面。A、精神文化建设B、制度文化建设C、行为文化建设D、物质文化建设E、质量文化建设答案：ABCD128.下面哪种模式属于ABB机器人手动操作运动()。A、单轴运动B、多轴运动C、线性运动D、重定位运动E、自动运动答案：ABD129.抛光打磨机器人工作站系统包括（）。A、工业机器人B、打磨机具C、力控制设备D、终端执行器E、砂轮设备答案：ABCD130.复制和粘贴的英语单词是()。A、copyB、pasteC、startD、EmergencystopE、delete答案：AB131.Robotstudio安装工具“pen”加载到机器人的方法（）。A、在“pen”按住左键，拖到“IRB120_3_58_01”后松开左键，单击“是”B、选中“pen”并点击右键，在下拉菜单中选择“安装到”，弹出下拉菜单“IRB120_3_58_01”C、右击鼠标，选中“pen”下拉选项卡，单击“删除”D、鼠标左击选中工具，直接Delete删除E、以上说法都错误答案：AB132.表示数字量输入输出的英语单词是()。A、naloginputB、analogoutputC、digitalinputD、igitaloutputE、groupinput答案：CD133.自动运行状态下的机器人可以通过()停止机器人动作。A、按示教急停按钮B、按操作面板急停按钮C、打开安全门D、HIM上打手动E、按下暂停按键答案：ABCDE134.机器人在运行过程中出现碰撞,消除报警包括哪些操作（）。A、取消机器人防碰撞报警B、根据机器人当前位置移动机器到安全点C、查看机器人或工件有无损伤D、断电重启,无需清除报警E、调整机器人硬限位答案：ABC135.搬运机器人工作站可以采用（）布局方式。A、L型B、环状C、“品”字D、“Z”字布局E、“一”字答案：ABCE136.多选题:屏蔽线端头长度应一致,剖头处应套上(),长度统一适中、()均匀。A、2M头B、冷热C、热缩管D、热缩E、线号标识答案：CD137.下列关于创建机器人工具功能内容正确的是()。A、蓝色表示Z轴正方向B、Y轴朝向为默认方向C、只能使用软件自动工具D、可创建新工具E、不能创建用户工具答案：ABC138.库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上。A、基座B、腕部轴C、小臂D、大臂E、末端执行器答案：ACD139.TCP是指（）A、ToolCenterPointB、ToolCenterPlaceC、工具中心点D、工具中心位置E、法兰中心点答案：AC140.在进行机器人整体调试编程时,需要考虑()情况。A、子程序B、动作流程C、初始化程序D、急停处理程序E、报警处理程序答案：ABCDE141.进行工作台自动交换，机器首先要满足下列（）A、机器切割头回到参考点位置B、安全门关闭C、光栅保护系统处于正常状态D、工作台上没有材料探出台面，交换台导轨没有杂物E、切割速度无影响答案：ABCD142.三菱FX系列PLC中,PLC的输出类型有()。A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、二极管输出E、变压器输出答案：ABC143.生产经营单位的从业人员不服从管理，违反安全生产规章制度或者操作规程，应该按照（）进行处理。A、由单位给予批评教育，依照有关规章制度给予处分B、由安全生产监督管理部门给予行政处分C、责令改正，并给予一定的罚款D、造成重大事故构成犯罪的，依法追究刑事责任E、由单位给予口头批评，按照规定进行罚款答案：AD144.如何判断机器人零复归已经正确完成()。A、没有报警和警告B、机器人可以运动C、机器人可以在非关节坐标系下运动D、机器人可以运行程序E、机器人可以进行手动操作答案：CD145.为了提高装配精度，可以采取以下措施（）。A、降低加工成本B、提高零件的机械加工精度C、通过装配手段提高各部件的装配精度D、改善零件的结构，使配合面尽量减少E、提高装配人员技术水准答案：BCDE146.机器人视觉中要设定视觉设备的(),从中搜寻所设置的零件。A、采集区域B、光源条件C、通信参数D、零件特征E、相机参数答案：ACE147.按照尺寸链的性质可将尺寸链分为（）。A、工艺尺寸链B、零件尺寸链C、直线尺寸链D、平面尺寸链E、装配尺寸链答案：ABE148.继电器是一种根据输入信号变化来动作的自动电器主要用于()。A、传递放大信号B、应用在小功率小电流电路C、控制电动机电热设备D、大功率系统的电源主电路E、启动电机答案：AB149.企业文化建设工作包括()。A、作业管理B、选择价值标准C、规范企业行为D、设计企业形象E、增加企业利润答案：BCD150.触摸屏系统画面具有()功能。A、监视B、数据采样C、开关D、设定时间E、报警答案：ABCDE151.下列关于装配图的说法正确的是（）。A、装配图中的一个零件序号只可以代表一个零件B、在装配图中，部件、组件的含义是一样的C、识读装配图应先读左视图D、识读装配图应先读俯视图E、读装配图的零件时，应先读主要零件，再读其他零件答案：AE152.以下()执行器可通过PLC中的模拟量输出模块来进行控制。A、变频器B、电磁阀C、报警装置D、电动调节阀.E、指示灯答案：AD153.职业道德促进个体发展的功能集中体现在()。A、它是个体人格素质的重要组成部分B、它是个体实现人生价值的重要保证C、它是个体心理素质的核心内容D、它是个体维护自身权益的根本保障E、它是提高个体薪资待遇的基础答案：AB154.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有()。A、设定组输入信号的名字B、设定信号的类型C、设定信号所在的I/O模块D、设定信号所占用的地址E、设定信号的初始值答案：ABCD155.常用的逻辑判断指令有()。A、IFB、FORC、WHILED、TESTE、SET答案：ABCD156.（）组合在一起可以称为气动二联件。A、安全阀B、储气罐C、空气过滤器D、油雾器E、减压阀答案：CE157.伺服驱动器可以设置的控制方式有()。A、位置控制方式B、速度控制方式C、JOG控制方式D、转矩控制方式E、转向控制方式答案：ABCD158.在职业道德中,遵纪守法要求做到()。A、学法、知法、守法、用法B、遵守企业纪律和规范C、知法、守法D、学法、守法、用法E、遵守厂规厂纪答案：AB159.重复定位精度精密级是()mm。A、1.9B、1.22C、0.01D、0.01以下E、1答案：CD160.打磨机器人是从事打磨的工业机器人，主要由哪几部分组成？A、工业机器人本体B、打磨机具C、抓手D、臂部E、腕部答案：ABC161.产生测量误差的原因可能有（）。A、人为原因B、仪器原因C、天气原因D、温度原因E、位置原因答案：ABCDE162.机器人码垛工作站必须配置的限位开关（）。A、抓取等待传感器B、托盘到位传感器C、防护装置监测传感器D、托盘等待缓冲检测E、称重传感器答案：ABC163.根据传感器的感知功能可将传感器分为（）等。A、热敏传感器B、光敏传感器C、气敏传感器D、力敏传感器E、磁敏传感器答案：ABCDE164.RobotStudio软件支持的第三方软件创建模型导入系统,包含如下有（）。A、3DStudioB、3DXMLC、ATIAD、CreoE、SAT答案：ABCDE165.通用变频器常用控制方式包括()。A、V/FB、转差控制C、矢量控制D、电流控制E、转矩控制答案：ABC166.通过读装配图，可以读出（）。A、各零部件之间的装配关系和连接方式B、各零部件的形状C、装配过程中或装配后达到的技术要求D、装配体的工作性能E、各零部件的数量答案：ABCDE167.Robotstudio设定输送链产品源的步骤（）。A、在“建模”中选择“Smart组件”创建新的Smart组件B、将其命名C、添加组件“Source”并进行设置D、选择“动作”列表中的“source”，“Source”选为“ProductSource”E、添加周边模型答案：ABCD168.变频器外观接线检查时,首先检查变频器的()是否符合要求。A、安装位置B、安装空间C、安装环境D、安装方向E、安装距离答案：BC169.打磨可应用的场景包括（）。A、焊前打磨B、焊后打磨C、焊缝余高打磨D、去除物体表面划伤E、不锈钢表面亮光处理答案：ABCDE170.设置完工具坐标系后可以用什么坐标系检验TCP旋转的精度?A、JOINTB、WORLDC、TOOLD、USERE、用户答案：BCD171.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述正确的是（）A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。E、主端口与被接端口通过对齐的方式辅助定位。答案：ABC172.属于气动、液压辅助元件的是()。A、过滤器B、液压泵C、油管D、蓄能器E、油缸答案：ACD173.发那科工业机器人机器人的坐标系有()坐标系。A、世界B、关节C、工具D、用户E、框架答案：ABCD174.定义工具坐标系时,可添加()设定工具的方向。A、延伸器点XB、延伸器点YC、延伸器点ZD、原点E、零点答案：AC175.下列关于装配精度说法正确的是（）。A、尺寸精度是指相关零部件的距离精度和配合精度B、相互位置精度是指相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等。C、相对运动精度是指有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度。D、接触精度接触精度是指相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况。E、装配精度不包括相对运动精度答案：ABCD176.机器人安全停止有哪些保护机制？A、紧急停止(ES)B、自动停止(AS)C、常规停止(GS)D、手动停止(MS)E、中断停止答案：ABC177.仿真软件robotstudio安装过程的注意事项包括()。A、计算机建议操作系统是win7以上B、如果无法连接虚拟控制器,建议关闭防火墙C、路径采用中文字符。D、如果无法连接虚拟控制器建议对防火墙参数进行设置E、无需激活，没有试用期答案：ABD178.下列()电气设备要保护接地。A、变压器、电动机、电器、手握式及移动式电器B、电力设备的传动装置C、配电装置的金属框架、配电框及保护控制屏的框架D、配电线的金属保护管、开关金属接线盒等E、导电部分答案：ABCD179.装配的顺序一般为（）A、先下后上B、先内后外C、先精密后一般D、先难后易E、先易后难答案：ABCD180.工业机器人装配工作站,末端执行器的安装，下列说法正确的是()。A、确定机器人末端执行器安装尺寸B、准备安装末端执行器使用的工具、量具以及标准件C、调整机器人末端法兰方向,用工具把末端执行器与6轴法兰的连接部件安装到法兰盘上并进行固定D、确定方向,安装末端执行器E、以上说法都不对答案：ABCD181.常用步进电机驱动器拨码开关可以设置()。A、转向B、电流C、相数D、细分精度E、电压答案：BD182.对个人而言,遵守职业道德的意义是()。A、有助于养成良好的职业习惯B、提高银行资产质量C、有利于保障个人的职业生涯D、有利于自身长期的业务拓展E、有利于提高自己的薪资水平答案：ACD183.机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括(）A、图像增强B、数据编码和传输C、边缘锐化D、图像识别与理解E、图像的获取答案：ABCD184.装配机器人的特点有()的特点。A、精度高B、柔顺性好C、工作范围大D、能与其他系统配套使用E、负载大答案：ABD185.增量模式下,增量种类有()。A、小移动距离0.05mm,角度0.005°B、中,移动距离1mm,角度0.02°C、超大,移动距离10mm,角度2°D、大移动距离5mm,角度0.2°E、用户自定义答案：ABDE186.ABB机器人程序停止指令有（）。A、RestartB、ExitC、StartD、StopE、MOVC答案：BD187.喷涂的种类包含（）。A、空气喷涂B、无空气喷涂C、静电喷涂D、热喷涂E、电泳喷涂答案：ABCDE188.符合电工安全作业的是()。A、双人双岗作业B、按工作票制度C、按经验作业D、按操作规程作业E、维修作业可以不用悬挂警示标牌答案：ACD189.机器人外部轴的工作方式分为()。A、同步B、异步C、伺服D、步进E、制动答案：AB190.为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上,那么工作台应该:()。A、主要包含有工作台面,框架,电气安装板,工件压板,脚杯等部分B、工作台台面范围在机器人的有效工作范围内C、工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用D、确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好E、机器人根据工作台设置相应的工件坐标答案：ABCDE191.气缸在伸/缩位时,如果磁性开关灯不亮的解决方法是:()。A、检查气管是否漏气B、检查磁性开关是否损坏C、检查IO信号是否错误D、调节磁性开关位置E、检查磁性开关的接线有无误接答案：BCDE192.对偏差与公差的关系，下列说法错误的是（）。A、偏差愈大，公差愈大B、偏差愈小，公差愈大C、上极限偏差愈大，公差愈大D、上、下极限偏差愈大，公差愈大E、上、下极限偏差之间的绝对值愈大，公差愈大答案：ABCDE193.机器一般支持哪几种运动类型?A、关节运动B、直线运动C、坐标运动D、圆弧运动E、曲线运动答案：ABD194.常用磁性开关分为()。A、五线制B、三线制C、二线制D、四线制E、六线制答案：BC195.建立ABB机器人工件坐标系的点是()。A、X1B、X2C、Y1D、Y2E、Z答案：ABC196.下列输入信号属于模拟量的是()。A、1-5VB、4-20MAC、热电偶信号D、电平号E、接触器触点答案：ABC197.机器人2D视觉软件通常可以获取工件的()。A、X坐标值B、Y坐标值C、X坐标偏移值D、Y坐标偏移值E、Z坐标值答案：ABCD198.工业机器人搬运操作设置中,检测托盘是否到位属于()信号。A、DIB、DOC、数字量输出D、数字量输入答案：AD199.下面TCP/IP属性设置中,通过对()设置,可以实现同一网段上的计算机通讯。A、IP地址B、默认网关C、子网掩码D、NS地址E、MAC地址答案：AC200.循环指令在满足条件时可以循环多少次?A、一次B、两次C、三次D、无数E、零次答案：ABCD201.在工作站建模过程中，若放置的机器人位置和观察视图不合理，可以通过（）进行视图的缩放、平移、360°视角调整。A、鼠标中间滚轮B、鼠标左键+CtrlC、鼠标左键+Ctrl+ShiftD、正视图E、俯视图答案：ABC202.ABB机器人工具坐标系的创建方法有()。A、TCP(默认方向)B、TCP和ZC、TCP和X、ZD、两点法E、六点法答案：ABC203.数字量输出模块按输出开关器件的种类不同可分为()输出方式。A、晶体管B、晶闸管C、三极管D、继电器触点E、二极管答案：ABD204.按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，电磁控制换向阀可以分为（）。A、微型电磁阀B、直动式电磁阀C、脉冲电磁阀D、先导式电磁阀E、直流电磁阀答案：BD205.工业机器人工作站安装环境要求主要包括（）。A、动力电源:3相AC200/220V(+10%~-15%)B、接地电阻:大于100ΩC、机器人工作区域需有防护措施(安全围栏)D、机器人附近不能有强的电子噪声源E、不需要考虑环境温度答案：ACD206.安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展，坚持（）、（）、（）的方针。A、以人为本B、安全发展C、安全第一D、预防为主E、综合治理答案：CDE207.ABB工业机器人运动模式有()。A、坐标运动B、单轴运动C、多轴运动D、线性运动E、重定位运动答案：BDE208.搬运码垛工作站经常应用于()。A、纸箱B、袋装C、罐装D、盒装E、分拣答案：ABD209.机器视觉相对与人类视觉，在速度、精度、可重复性等方面具有优势，通常将机器视觉用于（）用途。A、引导B、识别C、测量D、检验E、监测答案：ABCDE210.PLC系统的故障检测法()。A、查CPU的温度高不高,CPU正常运行温度不超过60°C,因手能接受的温度为人体温度37~38°CB、看各板上的各模块指示灯是否正常C、闻有没有异味,电器件或线缆有无烧毁D、听有无异动,镙丝钉松动，继电器正常工作与否,听现场工作人员的反映情况E、PLC内部有故障检测线路，平时不需要人检查。答案：ABCD211.对喷漆机器人喷枪的检修,作业前必须()并(),挂好警示牌,安排()做好监护。A、关闭总电源B、总风源C、泄压D、专人E、工程师答案：ABD212.喷涂机器人按安装方式分为（）。A、落地式机器人B、壁挂式机器人C、水性涂料喷涂机器人D、抗石击涂料喷涂机器人E、喷涂服务机器人答案：AB213.真空发生器的性能与下列（）等因素有关。A、喷管的最小直径B、收缩管的形状C、通径及其相应位置D、气源压力大小E、扩散管的形状答案：ABCDE214.工业机器人装配工作站,末端执行器的安装，下列说法正确的是()。A、确定机器人末端执行器安装尺寸B、准备安装末端执行器使用的工具、量具以及标准C、调整机器人末端法兰方向,用工具把末端执行器与6轴法兰的连接部件安装到法兰盘上并进行固定D、确定方向,安装末端执行器E、以上说法都不对答案：ABCD215.远程控制器是与机器人控制器相联的外围设备，主要包括（）。A、用户控制面板B、PLCC、程序D、显示器与键盘E、主控计算机答案：ABDE216.变频器的接线主要有()。A、主电路接线B、控制电路接线C、屏蔽接线D、动力线路接线E、通讯线的接线答案：AB217.工业智能相机的系统构成包含哪些单元()。A、图像采集单元B、图像处理单元C、图像处理软件D、网络通信单元E、检测单元答案：ABCD218.工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识,下列操作和防范措施中，符合安全规范的是()。A、在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。B、在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行C、未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。D、示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上，以便下次操作E、机器人在慢速工作时，示教人员可以进入工作区观察轨迹答案：AC219.变位机按照驱动电动机个数可分为（）。A、单轴变位机B、复合型变位机C、三轴变位机D、双轴变位机E、平移变位机答案：ABCD220.以下哪些参数是相机的内参数（）。A、照片的位置B、照片的姿态C、相机的焦距D、相机像主点偏移量E、相机畸变系数答案：CDE221.表示模拟量输入输出的英语单词是()。A、naloginputB、analogoutputC、digitalinputD、igitaloutputE、groupinput答案：AB222.所谓示教,即由操作者指示机器人()等。A、运动的轨迹B、操作范围C、停留点位D、停留时间E、引导机器人完成预期的动作答案：ACDE223.在()上不可以控制工业机器人的DO强制输出。A、示教器B、机器人C、控制柜D、PLCE、DSQC标准板答案：BCD224.在机器人打到自动状态运行机器人前需确认（）。A、伺服准备B、自动运行速度C、机器人运动空间是否安全D、焊接参数E、喷涂压力答案：ABC225.下列属于真空发生装置的是（）。A、真空吸盘B、负压仓C、真空开关D、真空泵E、真空发生器答案：DE226.以下哪些故障属于工业机器人软件故障。A、加工程序出错B、集成电路芯片发生故障C、系统参数改变(或失)D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。E、I/O输出点烧毁答案：AC227.文明生产的具体要求包括()。A、语言文雅、行为端正、精神振奋、技术熟练B、相互学习、取长补短、互相支持、共同提高C、岗位明确、纪律严明、操作严格、现场安全D、优质、低耗、高效E、技术熟练、互相支持、现场安全答案：ABCDE228.示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控，下图为ABB示教器功能按键，通过功能按键可以实现的功能包括（）A、选择机械单元B、切换动作（运动）模式C、切换增量D、自定义快捷键E、切换交换模式答案：ABCD229.机器人外部轴的工作方式分为()。A、同步B、异步C、伺服D、步进E、转矩答案：AB230.下列说法中错误的是（）A、机械的运转速度不均匀系数的许用值[δ]选得越小越好，因为这样可以使机械的速度波动较小B、飞轮是转动惯量很小的盘形零件C、在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上D、在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上答案：ABD231.相比传统建立程序示教点的方式,robtarget数组交点的特点是（）。A、更条理清晰B、对于在调试中出现的点的问题也可以更快的找到问题点C、对于各个方位的点可以通过不同唯度的数组来辨别.D、配合使用程序参数,能更快编写完E、方便示教修改答案：ABCD232.工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO答案：AB233.气动回路调试主要包括（）。A、成本试验B、清洗试验C、密封性试验D、工作性能试验E、通气试验答案：CD234.配置ABB机器人数字输入输出信号时,主要配置的参数有()。A、程序名称B、信号名称C、信号类型D、IO板卡E、占用地址答案：BCDE235.设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP旋转的精度。A、JOINTB、WORLDC、TOOLD、USERE、wobj答案：BCD236.职业道德素质建设包括()等建设内容。A、爱岗敬业、诚实守信B、办事公道、服务群众C、奉献社会D、竞业避止E、技能素质答案：ABCD237.装配机器人的特点有()。A、精度高B、柔顺性好C、工作范围大D、能与其他系统配套使用E、负载大答案：ABD238.选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有（）。A、2DB、3DC、4DD、MRE、虚拟调试答案：AB239.网线的制作标准有()。A、568AB、568BC、568CD、568DE、568E答案：AB240.下列属于机器人程序数据的是（）。A、NumB、TooldataC、RobottargetD、LoaddataE、wobjdata答案：ABCDE241.自动运行状态下的机器人可以通过()停止机器人动作。A、按示教急停按钮B、按操作面板急停按钮C、打开安全门D、HIM上打手动E、按下停止按钮答案：ABCDE242.(）和（）是错误的定位方法，在定位过程中应该避免。A、完全定位B、不完全定位C、欠定位D、过定位E、多余定位答案：CDE243.ABB工业机器人I/0信号仿真与强制操作对象有()。A、数字输入信号B、数字输出信号C、模拟输入信号D、模拟输出信号E、组输入信号答案：ABCDE244.创建机器人运动轨迹程序的前提是已经建立了机器人控制系统，在Robotstudio“基本”选项卡中的“机器人系统”包含（）。A、从布局...根据已有布局创建系统B、新建系统...创建新系统并添加到工作站C、已有系统...添加现有系统到工作站D、从U盘中创建系统E、从备份中创建系统答案：ABC245.并联式装配机器人具有（）优点。A、成本极低B、小巧高效C、结构紧凑D、安装方便E、精准灵敏答案：BCDE246.ABB机器人系统中使用（）、基坐标系、工具坐标系、（）、（）这五种坐标系。A、大地坐标系B、三维坐标系C、用户坐标系D、工件坐标系E、极坐标答案：ACD247.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置E、连接装置答案：ABC248.装配精度主要包括（）。A、零部件间的尺寸精度B、相对运动精度C、相互位置精度D、接触精度E、零部件的配合精度答案：ABCDE249.在进行液压回路试压时，试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3min，达到试验压力后，持压10min，然后降至工作压力，进行全面检查，以下为试验合格的表现的是（BE）。A、系统所有焊缝、接口和密封处无明显漏油B、系统所有焊缝、接口和密封处无漏油C、各器件无明显永久变形D、管道无明显永久变形E、管道无永久变形答案：BE250.光电开关可完成哪些检测()。A、转速测量B、行程控制C、流水线计数D、瓦斯报警E、金属检测答案：ABC251.在estun机器人焊接监控界面里显示的参数有（）。A、焊接电流B、焊接电压C、焊接速度D、焊接计数答案：ABD252.机器人运动指令MoveLP10,V500,Z0,Tool中用到的程序数据类型有(）。A、jointtargetB、robtargetC、SpeeddataD、ZonedataE、Tooldata答案：BCDE253.上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为()。A、外夹型B、平移型C、回转型D、内撑型E、夹取型答案：BC254.机器人零点复位的常用方法有哪些?A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备份的快速零点复位E、TCP、X、Z方法答案：ABD255.机械设备的安装调试有()内容。A、安装场地的选择B、安装前准备;机械的安装C、机械设备的调整和试运转D、撰写安装调试技术报告答案：ABCD256.PLC中配有多种通信接口。通过这些通信接口,PLC可以与()相连接。A、监视器B、打印机C、其他PLCD、计算机E、智能仪表答案：ABCDE257.除了机电一体化,工业机器人最显著的特点就是()。A、可编程B、依赖性强C、拟人化D、通用性E、特殊性答案：ACD258.FANUC机器人设置的急停按钮位置为（）。A、示教器B、操作面板C、围栏入口D、主控计算机E、现场控制盘答案：AB259.有关安全文明生产说法正确的是()。A、在炎热的夏天因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具C、易滚易翻的工件应放置牢靠D、高空作业时必须戴安全帽.系安全带E、进行动火作业时，必须开具动火票答案：BCDE260.发那科工业机器人的坐标系有()坐标系。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始答案：ABCD261.下列带模拟输出信号的标准IO板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355E、DSQC327A答案：AD262.对由机器人引导的工件进行测量后,在输入负载数据的界面需要输入()数据。A、工件质量B、重心位置C、姿态D、转动惯量E、体积答案：ABCD263.工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号，与普通相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类，按芯片类型不同，可分（CD）和（），这种分类方式最为常见。A、模拟工业相机B、数字工业相机C、数码相机D、CCD工业相机E、CMOS工业相机答案：CD264.机器人工作站的安全系统包括（）。A、围栏B、光栅C、自动门D、门锁E、附加轴答案：ABCD265.开关的种类可以分为()、槽式光开关。A、漫反射式光电开关B、镜反射式光电开关C、射式光电开关D、光纤式光电开关E、检测电路答案：ABCD266.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过（）来解决。A、修改路径B、降低运行速度C、插入中间点D、调整机器人姿态E、添加等待指令答案：ACD267.机械装配图中的必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配合要求、安装情况等必须的一些尺寸。一般包含以下哪几种类型（）A、性能尺寸B、外形尺寸C、装配尺寸D、加工尺寸E、安装尺寸答案：ABCE268.FANUC工业机器人的运动模式有()。A、运行手动模式T3B、运行自动模式AUTOC、运行手动全速模式T2D、运行手动限速模式T1E、运行远程模式答案：BCD269.码垛机无法启动的原因有（）。A、急停开关处于锁定状态B、各急停开关处于释放状态C、安全门没关闭D、安全销没拔出E、报警信息未处理答案：ACDE270.关于安全防护装置，下列说法正确的是（）。A、确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人B、防止焊接机器人旋转或松脱C、监控机械臂运动速度D、当工作结束后可以用于停放焊接机器人E、防止机器人手臂运行过慢答案：BD271.劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过（）月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过（）月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过（）月A、1个B、2个C、3个D、4个E、5个F、6个答案：ABD272.以下关于示教和手动机器人正确的有:()。A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质E、进入工作区以机器人慢速自动运行观察示教轨迹答案：ABCD273.在机器人虚拟仿真的测量工具使中,可实现()测量。A、长度B、最短距离C、角度D、直径E、重量答案：ABCD274.对工业机器人控制器内部进行电气排故时，务必()。A、停止机器人运行B、切断气源C、机器人保持通电状态D、佩戴绝缘手套E、佩戴静电手环答案：ADE275.装配图中主要标注内容为（）。A、机器或部件的规格尺寸B、各零件之间的装配尺寸C、各零件之间的安装尺寸D、各零件之间的外形尺寸E、装配体的总体尺寸答案：ABCDE276.关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是()。A、机器人抛光打磨主要有三种方式。B、有种方式称为工具主动型机器人,指的是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定不动。C、有种方式称为工件主动抛光打磨机器人,指的是机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具,打磨工具相对位置不动。D、机器人抛光打磨主要两种方式。E、不需要配套除尘设备答案：BCD判断题1.FANUC机器人具有模拟输入/输出的功能,它只能对数字量I/O进行模拟输入输出测试。A、正确B、错误答案：B2.碰撞监控功能的使用方法是:在“仿真”功能选项卡中,单击“创建碰撞监控”。A、正确B、错误答案：B3.职业道德建设的关键是企业领导干部的职业道德建设。A、正确B、错误答案：A4.测试程序时应先使用单步运行来执行程序。A、正确B、错误答案：A5.在FANUC工业机器人控制器中,若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输,只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。A、正确B、错误答案：A6.在实际应用中,往往还需要对机器人轨迹路径进行优化,加入轨迹起始接近点轨迹结束离开点以及安全位置home点。A、正确B、错误答案：A7.机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数是变化的。A、正确B、错误答案：B8.I/O控制指令用于控制I/O信号,以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信。A、正确B、错误答案：A9.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。A、正确B、错误答案：A10.工业机器人是一种能自动控制,可重复编程、多功能多自由度的操作机。A、正确B、错误答案：A11.“创建机械装置”功能在“仿真”功能卡栏目。A、正确B、错误答案：B12.在变频器实际接线时,控制电缆靠近变频器,以防止电磁干扰。A、正确B、错误答案：B13.实现循环操作的条件判断指令除了FOR以外,还有WHILE指令。A、正确B、错误答案：A14.profinet工业以太网是基于TCP/IP的工业通讯系统。A、正确B、错误答案：A15.增量模式下,摇杆偏移速度越快,机器人移动距离越大。A、正确B、错误答案：B16.圆嘴钳俗称圆夹钳，其钳头部呈长方形，利用它可以很方便地将导线或者元器件的引线弯成圆弧形。A、正确B、错误答案：A17.安全光栅安装说明书中有具体的安装配线图,安装者必须严格按照说明书进行安装,安装完成就可以使用。A、正确B、错误答案：B18.ABB机器人设备都有模拟输出号。A、正确B、错误答案：B19.激光视觉焊缝跟踪系统具有寻位与跟踪功能，因此可以焊接热变形严重的工件。A、正确B、错误答案：B20.按照各构成尺寸所处的空间位置，可将尺寸链分为直线尺寸链、平面尺寸链、空间尺寸链A、正确B、错误答案：A21.装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人,可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。A、正确B、错误答案：A22.职业道德修养的内容包括职业道德知识、职业道德规范、职业道德品质和职业道德自育。A、正确B、错误答案：A23.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。A、正确B、错误答案：A24.气动系统相比液压系统输出功率要大。A、正确B、错误答案：B25.动作频繁可导致电磁阀线圈烧坏。A、正确B、错误答案：A26.变位机工件安装须注意工作中心，工作中心可以偏离重心位置。A、正确B、错误答案：B27.Smart组件中,Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。A、正确B、错误答案：B28.短路分局部短路和电源短路。A、正确B、错误答案：A29.手部是机器人末端执行器：它可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指。A、正确B、错误答案：A30.ABB工业机器人Set数字信号置位指令用于将数字输出信号置位为1A、正确B、错误答案：A31.码垛机器人的外观和结构要具有在强腐蚀、高温或粉末条件下工作的防护功能。A、正确B、错误答案：A32.触摸屏属于输出设备。A、正确B、错误答案：B33.遵纪守法是职业道德的基本要求,是职业活动的基本保证。A、正确B、错误答案：A34.机器人焊接时外部轴同步对机器人焊接精度没有影响。A、正确B、错误答案：B35.如果使用指令WAITUNTILL,机器人会无限制等下去,直到满足条件出现。A、正确B、错误答案：A36.工业控制网络就是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。A、正确B、错误答案：A37.任何了解工业机器人的人员都可以安装,维护,操作工业机器人。A、正确B、错误答案：B38.岗位的质量保证措施与责任就是岗位的质量要求。A、正确B、错误答案：B39.两线制接近开关的接线比较简单,接近开关与负载并联后接到电源即可。A、正确B、错误答案：B40.操作者肢体可以从安全光栅下方进入操作区域。A、正确B、错误答案：B41.码垛机器人的末端执行器是安装于末端通过外夹方式抓取货物的装置。A、正确B、错误答案：B42.在集成视觉选型时，需要根据现场不同的应用情况选择底像素视觉或者高像素视觉。A、正确B、错误答案：A43.工业机器人附加轴碰撞检测报警一定是工业机器人附加轴损坏了。A、正确B、错误答案：B44.机器人TCP更改后,其机器人轨迹不需要重新验证。A、正确B、错误答案：B45.某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。A、正确B、错误答案：B46.合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。A、正确B、错误答案：B47.工业机器人程序只能实现顺序执行,无法实现循环运行。A、正确B、错误答案：B48.PLC与计算机通讯之前需要设置好PLC信号连接端口才可以正常通讯。A、正确B、错误答案：A49.PLC的通讯方式采用同步串行通讯方式。A、正确B、错误答案：B50.机器人操作区有安全光栅,当作业人员误进入时,会给机器人信号,机器人停止工作。A、正确B、错误答案：A51.工业机器人在自动运行模式下,示教器上的停止键无效。A、正确B、错误答案：B52.RobotStudio软件中创建机械装置时,一个机械装置只能设置一个“BaseLink”。A、正确B、错误答案：A53.TCP跟踪功能可以将机器人运行轨迹记录下来,用作后续分析资料。A、正确B、错误答案：A54.码垛机器人的夹爪式机械手爪主要适用于可吸取的码放物A、正确B、错误答案：B55.机器人柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误答案：A56.夹具装配质量跟装配工装配的好坏没有关系。A、正确B、错误答案：B57.工业机器人IO模块中DO输出ture，外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是转接板指示灯故障。A、正确B、错误答案：A58.调试机器人程序时,可按下HOLD键实现单步运行A、正确B、错误答案：B59.装配尺寸链是指全部组成环为不同零件设计尺寸所形成的尺寸链，包含零件尺寸、间隙、形位公差等。A、正确B、错误答案：A60.当步进驱动器设置为单脉冲或双脉冲控制方式时,控制接线有较大差别。A、正确B、错误答案：B61.目前工业机器人运用领域比例最高的是搬运。A、正确B、错误答案：A62.必须为每一个配备给机器人的夹具创建工具坐标系,机器人才能正常工作。A、正确B、错误答案：B63.高强度螺栓连接一般是不需要额外施加防松措施的，因为高强度螺栓一般都需要施加一个比较大的预紧力。A、正确B、错误答案：A64.进行气动回路调试过程中，如果发现异常现象，可在整个调试过程结束后再解决问题。A、正确B、错误答案：B65.工业机器人自动运行时手动调节运行速度有效。A、正确B、错误答案：B66.工业机器人在进行装配任务时,为保证效率,机器人全程应当高速运行。A、正确B、错误答案：B67.发那科机器人系统中切换坐标系的快捷键是[STEP]。A、正确B、错误答案：B68.喷涂是通过喷枪或蝶式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。A、正确B、错误答案：A69.在进行涂装喷枪的清理时需要经过4个步骤，分别为空气自动冲洗、自动清洗、自动溶剂冲洗、自动通风排气。A、正确B、错误答案：A70.机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。A、正确B、错误答案：A71.当机器人工具末端承载超过其最大负载时,对机器人精度无影响。A、正确B、错误答案：B72.一般工厂所用的空压机，是指所产生的压力超过0.3Mpa的压缩机。A、正确B、错误答案：A73.可通过机器人的输入信号,控制气缸的推送动作。A、正确B、错误答案：B74.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关强制停止机器人。A、正确B、错误答案：B75.三菱变频器操作面板上REV键是正转指令。A、正确B、错误答案：B76.磁性开关靠磁性感知，一旦附近有外部磁性体,会导致误动作。A、正确B、错误答案：A77.气动阀操作时的启闭方向一律应顺时针关闭。A、正确B、错误答案：A78.手部是机器人末端执行器：它可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指。A、正确B、错误答案：A79.在一般情况下，灵活性低的工业机器人，其外围设备复杂，当产品型号改变时，需要付出高额的投资更换外围设备。A、正确B、错误答案：A80.机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器，也可以利用其他传感器。A、正确B、错误答案：A81.FANUCI机器人仿真工具既可以通过CADLibrary中添加现有的工具模型,也可以通过AddLink来创建新的仿真工具。A、正确B、错误答案：A82.装配精度可以完全由有关零件的加工精度来直接保证。A、正确B、错误答案：B83.工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载