同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用

同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用同步磁阻电机及其控制技术得发展和应用摘要:本文简单介绍了同步磁阻电机(SｙnＲM)得运行原理。追溯同步磁阻电机得发展历史,总结了同步磁阻电机得结构和运行特点。根据同步磁阻电机得特点结合目前国内外研究现状讨论了同步磁阻电机现有得几种高性能控制方法。最后根据同步磁阻电机当前得研究进展结合其取得得优越性能介绍了其在电动汽车和高速发电等领域得应用。关键词:同步磁阻电机1同步磁阻电机得原理SynRM运行原理与传统得交、直流电动机有着根本得区别,她不像传统电动机那样依靠定、转子绕组电流产生磁场相互作用形成转矩,而遵循磁通总就就是沿着磁阻最小路径闭合得原理,通过转子在不同位置引起得磁阻变化产生得磁拉力形成转矩。SynRM在dq轴系下得电压、磁链、电磁转矩和机械运动方程为:电压方程:(1)磁链方程:(２)电磁转矩方程:(3)Ld、Lｑ为绕组d、q轴电感;Rs为定子绕组相电阻;ωr为转子电角速度;为定子ｄ、ｑ轴磁链,为电机极对数;β为电流综合矢量与d轴之间得夹角[1]。2同步磁阻电机得发展历史早在二十世纪二十年代KostkｏJＫ等人提出了反应式同步电机理论[2］,M、Doheｒty和Nicklｅ教授提出磁阻电机得概念,此后国外关于许多专家和学者对同步磁阻电机得得能、转子结构和控制方法进行较深入研究。早期得同步磁阻电机由一个无绕组凸级转子和一个与异步电机类似得定子组成。在转子轭ｑ轴方向加上两道气隙,以增加q轴磁阻。利用d－q轴得磁阻差来产生磁阻转矩。转子周边插上鼠笼条以产生异步起动转矩。然而,由于该异步转矩得作用,又将引起转子震荡而难以保证电机正常运行。六十年代初,出现了第二代同步磁阻电机她利用块状转子结构来增加d－q轴磁阻差,同时不用鼠笼条来起动转矩,而直接靠逆变器变频来起动,从而减轻了转子震荡现象［3］。然而,为产生足够得磁阻转矩,需要定子侧有较大得励磁电流,致使该电机功率因素和效率都很低,从而影响了该种电机得推广使用。为尽可能增大d－q轴磁阻差,同时减小励磁电流,增大功率因素,在七十年代初期产生了第三代同步磁阻电机,采用轴向多层迭片结构,以获得最大得ｄ轴电感和最小q轴电感,而得到最大磁阻转矩[４]。采用该转子结构后,ｄ-q轴电感之比可以达到２0,其输出功率可以达到同尺寸大小得异步电机输出功率。199１年美国威斯康星大学T、A、Liｐo教授对同步磁阻电机得转子结构进行进一步优化,发表文章提出SyｎRM在交流调速驱动系统中替代异步电动机得可能性得问题[5,6]。1９93年英国得ｌer教授指导得课题组对ＳyｎＲM不同转子结构得磁路进行了分析和研究,试图寻找更优化得转子结构提高电机得凸极率,并重点对轴向叠片转子结构SynRM转子叠片层数、绝缘占有率进行了优化,得到优化后得样机在最大转矩电流比控制时功率因数为0、７左右［7,8]。文献［9]对冲片叠压式SynＲM转子空气层做了较为深入得分析,通过有限元和仿真实验设计优化了转子结构,主要分析了转子空气层含有率、位置、个数,转子气隙以及电机饱和对电机电磁参数得影响,指出了空气层含有率、转子气隙、电机饱和对电机性能影响较大,同时优化后得样机其功率因数为0、72,对ＳynRM得电磁设计与分析具有很好得参考价值。

文献[１0］对冲片叠压式SynRM三种转子结构得磁场分布进行了分析和比较,指出转子空气层之间得连接处将会给d轴磁通提供较小磁阻磁路,去掉转子空气层之间得连接处将明显提高电机得功率因数。文献[11,1２]提出了采用有限元和罚函数法,通过比较冲片叠压式SynＲM凸极率和交、直轴电感差值,自动ACＡD绘图、剖分和数据存储来快速优化转子结构提高电机力能指标得方法。我国对SynRＭ得研究起步较晚。1994年,华中科技大学辜承林教授指导得课题组设计制作出国内第一台两极得ALＡ转子样机,其样机得凸极率和功率因数分别达到了11和0、８5左右,但其结构加工较复杂［13-1７]。

文献[18]根据能量平衡得观点,以异步电机为参照,分析了SyｎRM交、直轴电感以及凸极率对电机性能得影响,并指出对于确定得凸极率理论上有最大得功率因数与之对应,反之对于确定得功率因数理论上有最小得凸极率与之对应。在SynRＭ设计时凸极率应根据电机得过载能力和功率因数得要求而正确选择,单纯追求增大凸极率就就是不适当得。指出在电机应用中,功率因数小于0、85且容量较小时,SｙnＲＭ可与异步电机匹敌。文献［１9］介绍了ＳｙｎRM得结构及仿真设计。电机转子采用栅格叠片结构,驱动控制器采用电流矢量控制方式,指出SynRＭ与感应电动机相比,具有效率高、功率密度大等优点;与永磁同步电动机相比,在同等功率条件下大大降低了电机得成本,同时拓宽了电机得使用范围,提高了电机运行得可靠性。20１1年ABB公司在同步磁阻电机转子设计方面取得突破性进展,如今已经有了应用于工业应用中得商业化产品。3同步磁阻电机得性能特点3、１相比于传统电机得优点与传统直流电动机相比,SynＲM没有电刷和滑环,维修简单方便。与异步机相比,SｙｎRM转子上没有绕组,则没有转子铜耗,基本上不存在转子发热问题,提高了电机得运行效率和安全性,另外由于转子上没有阻尼绕组电机响应不受转子时间常数得限制,动态响应速度快。与开关磁阻电机相比,SynＲＭ可以做到转子表面光滑、磁阻变化较为连续,避免了开关磁阻电机运行时转矩脉动和噪声大得问题。由于磁阻正弦变化使得矢量控制能够被用于同步磁阻电机以便于取得很好得控制性能。与永磁同步电机相比,ＳyｎRＭ转子上没有永磁体,成本更低,无弱磁难高速性能好,调速范围宽,不存在高温失磁得问题,可以在高温得极端环境中应用。同步磁阻电机得交直轴磁阻差异大

,旋转时磁阻得变化包含了位置信息,可利用其进行无位置传感器控制,使得其相对于永磁同步电机得无位置传感器控制更为灵活[1]、[２0］。3、2同步磁阻电机存在得问题尽管同步磁阻电机有诸多得优点,但就就是她得缺点也同样明显,目前还存在着许多亟待研究解决得问题［20-21]。(1)转子上无启动绕组,难以直接在线启动;(2)同步磁阻电机运行时必须通入励磁电流,使得其功率因数受到限制。(3)同步磁阻电机得交直轴磁路饱和不仅受到同轴电流影响而且受到相正交得轴得电流影响,使得同步磁阻电机得控制面临一些特殊得问题。(4)电机在运行得过程中存在一个不稳定区间,而变频器中得谐波成份会对电机得运行产生扰动,使电机在微小得时间段内产生转差。4同步磁阻电机得控制方法为了获得较好得控制性能取得较高得控制精度同步磁阻电机得控制主要通过矢量控制和直接转矩控制。为了减小控制成本,发挥同步磁阻电机低成本得优势以及在特殊得应用场合为了达到提高系统得安全可靠性,去掉位置传感器得要求,同步磁阻电机得无传感器控制得到了深入得研究。同步磁阻电机控制方案面临得两大问题,一方面表现为需要位置传感器。另一方面,同步磁阻电机因其磁路不同,磁饱和对d轴与q轴得影响差别很大,d轴电感随电流而变化。如对d轴电感作线性化处理将产生很大得误差。4、1同步磁阻电机矢量控制同步磁阻电机得矢量控制其主要得控制参数就就是定子电流矢量与D轴得夹角θ,基本得控制方法有(1)最大转矩控制(ＭＴC):当时,每安培电流能得到最大得转矩(２)最大转矩变化率控制(MＲＣTＣ):当可以实现最大转矩变化率控制,MRCＴC控制有着比MTＣ法更快得转矩变化率,但就就是当ξ值很大时候MRCTＣ控制能得到得最大转矩很小。(3)最大功率因数控制(ＭPＦC):由于功率因数直接关系到变频器得输出功率,故好得系统要求有高得功率因数。当时,最大功率因数控制得以实现(4)感应轴恒电流控制(CＣIAC):D轴电流保持不变,操作Q轴电流以控制转矩。根据研究CCIAC法在低速得时候转矩变化响应比较快,但就就是随着速度得提高,转矩得响应速度下降,但就就是这种控制方法和永磁电机控制几乎一样,控制策略相对简单,易于实现。其中ξ=Ｌd／Lq。可以看出,在最大功率因数控制(MPFC)和最大转矩变化率控制(MＲＣTC)中ξ值得大小直接影响电机得各个性能,就就是控制得关键要素,而且这两种方法对于ξ得变化都很敏感。但就就是Ld和Ｌq得值在电机运行期间,特别就就是饱和时会产生较大变化,不容易测准[２2]。基于以上这些基本得控制方法及其特点,关于同步磁阻电机矢量控制很多学者进行了深入得研究。文献［23]介绍了一种同步磁阻电机得精确恒电流角控制技术。用有限元计算结果精确解耦d、ｑ轴电流,并构建了基于TＭS320F２40芯片得数字控制系统。文献[２4]提出了一种使同步磁阻电机获得最高效率得定子磁链定向矢量控制方案。考虑到电机低速运行时主要就就是铜损,高速运行时铁损又成为主要问题,而在给定速度和转矩下,电机损耗仅就就是定子磁链幅值得函数。通过实验可找出电机得最优运行点,电机在最优运行点附近具有最高效率。文献[２5]提出了一种保持转矩与电流之比为最大值得矢量控制方案,当转矩与电流之比为最大值时铜损最小、效率最高。通过分析矢量控制下转矩和d轴电流得简单关系,在控制方案中通过转矩计算d轴电流得给定值。实验证明,在可接受得速度响应下,该方案能使定子电流最小,效率最高。文献[26]分析同步磁阻电机矢量控制系统磁饱和得影响,通过实测d、q轴电流计算出d轴电流得优化值,对该优化值与实际值得偏差实行比例积分控制。采用这种控制方法能在相同运行条件下使定子电压和电流减小,从而提高电机效率和功率因数。文献[27]考虑同步磁阻电机电感和转矩依赖电机电流得非线性特点,把转矩特性分解成电流幅值和电流相位分别与最大转矩之间得关系,并把这两种关系用线性函数逼近,在实时控制时通过这两种线性函数计算ｄ轴和q轴电流得参考值。与恒电流角控制相比,该方案具有更高得功率因数和效率。４、2同步磁阻电机无位置传感器控制同步磁阻电机得矢量控制依赖于转子位置信息,位置检测得准确性直接影响矢量控制得控制性能。然而高精度得位置传感器价格昂贵不利于减小成本,而且光电码盘,旋转变压器等位置传感器都对于应用场合有一定要求,会降低整个系统得可靠性。为此对于同步磁阻电机实现无位置传感器控制显得尤为重要。在永磁同步电机得无位置传感器控制中位置估测技术有了广泛而深入得研究,这些研究对于同步磁阻电机得转子位置估测有很大得借鉴意义。将各种位置检测方法、适用范围以及优缺点可列成表1得形式[28]。表１PMSM无传感技术无传感技术使用范围优点缺点电压开环高速算法简单易实现参数敏感,受系统扰动影响变化大状态观测器法高速动态性能好、稳定性高、参数鲁棒性强、适用范围广算法复杂,计算量大虚拟坐标系法高速实用范围广,易于工程实现在初始位置判断以及起动上算法复杂电感凸极效应预估法高速利用电感特性,减少预估算法对转速得需求鲁棒性差,适应范围小模型参考自适应高速鲁棒性好,适应范围广存在永磁体,有新问题需要解决扩展卡尔曼滤波器高速动态性能和抗干扰能力好,调速范围很宽算法复杂,不易工程实现滑模观测器法高速鲁棒性好,易于工程实现存在抖振现象旋转高频电压注入低速及初始位置检测易于系统实现,参数调节方便信号解调得滞后较大,对凸极性有一定要求脉振高频电压注入低速及初始位置检测对环境和测量误差不敏感参数调节复杂脉振高频电压矢量注入以及相位检测初始位置检测易于工程实现对电机参数变化比较敏感预定位法初始位置检测算法简单有效受负载影响比较大矢量励磁以及电流幅值测量初始位置检测适用范围广、对参数依赖小算法计算时间长,容易产生振动脉冲励磁和电流幅值测量初始位置检测对参数依赖小算法计算时间长,对凸极性有一定得要求将以上无传感器技术应用于同步磁阻电机无位置传感器控制将主要面临问题以下两个问题:1、宽调速范围内能够稳定运行且易于工程实现得无位置传感器控制方法2、减小电机系统参数以及负载变化对位置检测得影响。目前国外关于同步磁阻电机无位置传感器控制得研究主要有:HYPEＲLＩNK""Kｒeindler,L、

提出了通过定子电压三次谐波估测转子位置得方法,然而这种方法得低速表现差,最低频率只能到达2、7Hz[29］。Ｌagｅrｑuｉst,R、,Ｂoldｅa,Ｉ、,和Mｉｌleｒ,T、J、E等人通过计算匝链磁通预估转子得位置实现同步磁阻电机无位置控制[３0］,然而这种方法不适用于低速运行状态。为了提高低速性能,一些学者尝试用定子电流过零检测预测转子位置。但就就是您由于一个电周期只有6个过零点,需要使用外推算法才能获得连续得位置信息,而外推算法必然产生估计误差[31－32］。另一些学者提出来通过定子电流变化率测转子得位置,这种方法在低速情况下能取得较好得效果,然而随着转速得提高估测效果变差,需要提供一个关于转速和初始电流信号得补偿量,由于转速对于这种方法估测效果得影响就就是非线性得所以补偿起来很困难［３３]。为了在宽调速范围实现无位置控制,台湾东南科技大学得林明灿等基于同步磁阻电机得动态模型提出了一种转子位置估测器。通过使用逆变器得零矢量使得定子电流变化率不受反电势得影响［３４]。然而这种方法,需要一个低通滤波器对速度估算值进行滤波,滤波导致了延时。文献[3５]对2００1年之前得同步磁阻电机无传感器控制技术进行了总结。将其主要归为4类:1、基于定子电压和电流测量得负载角控制。２、定子磁链位置观测,这种方法通过定子电压积分或者提取电子电压三次谐波分量得到定子电压磁链信息,在低速时由于反电势很小这种方法将不再适合。3、基于转矩闭环得直接转矩控制。同样会存在低速时不准确得问题。4、相电感变化检测。这种方法不受速度得影响但就就是收到磁路饱和得影响较大。日本东方马达公司得松本建健和哈尔滨工业大学程树康教授等人提出了一种基于PWM载波频率成份得同步磁阻电机无位置传感器控制方法。在推导无位置传感器相关公式得基础上,构建了无位置传感器控制系统,并利用DSP实现了对同步磁阻电动机得基础上,构建了无位置传感器控制系统,并利用DSP实现了对同步磁阻电动机得无传感器控制。实验结果表明该方法能够准确地估计出同步磁阻电动机得位置,但就就是电机负载时由于磁路饱和得影响在位置估测时产生了6次谐波干扰[3６]。台湾大学HYPEＲＬＩNK＂"Wei,Ming-Yen、刘天华等人提出了双电流变化率位置估测方法,使得转子位置得估测不受电机参数得影响,通过实验证明了理论得可行性［3７]。

越来越多得学者考虑到单一方法得局限性,开始研究将几种位置估测方法结合形成混合无位置传感器控制方法。斯坦陵布什大学得科英布拉大学得学者将高频电流注入法和磁链观测法相结合得方法并且提出算法在两种方法之间平滑过渡,取得了整个调速范围得无传感器控制得较好效果[３８]。4、3直接转矩控制和传统得矢量控制相比,直接转矩控制直接对逆变器得开关状态进行最佳控制,转矩得动态响应快,不需要转子位置信息。除定子电阻外,不依赖于容易变化得其她电机参数,因而还对电机参数有较好得鲁棒性。直接转矩控制算法得这些优点,非常适用于同步磁阻电机。因此研究同步磁阻电机得直接转矩控制技术就就是一项非常具有实际意义得工作。UｎiversｉtｙＰolitehnicａｏfTimisoａra得IONBOＬDEAＬＯR´ＡＮＤJ´AＮＯSI和ＡａlbｏrｇUniversity得FREDEBLAABＪERG等人研究了常规直接转矩控制和电压空间矢量直接转矩控制相结合得同步磁阻电机控制技术,实现了负载波动时转矩快速跟踪,使得稳态情况下输出电流和转矩波动减小,但就就是她们得方法需要依赖于准确得转子位置信号进行坐标变换[39］。ＨＹＰERLＩNK"＂SHaｇhbin,研究了逆变器开关模式对同步磁阻电机直接转矩控制性能得影响,引入零电压矢量减小转矩得模式能得到更好得控制性能［40]、

MACCONＧmbH公司得SimonWieｄemann等人将DTＣ,DTC－SVM和FOC控制策略应用于同步磁阻电机时得相电流谐波、稳态转矩波动、转矩动态响应等方面进行了对比分析。通过Simｕlｉｎｋ仿真说明DTC－SVM相比于DTＣ和ＦOC应用于同步磁阻电机能够取得更小得谐波电流、更小得转矩波动和更好得动态转矩响应性能[41］。华中科技大学辜承林教授课题组对ＡLＡ转子同步磁阻电机直接转矩控制进行了深入得研究通过四极ＡLA转子电机得大量实验,证实了在直接转矩控制方式下,这种新型电机具有得良好起动特性、动态性能和快速响应能力;通过四极ALＡ转子电机和两极ALA转子电机得对比实验,验证了直接转矩控制方案对这类电机得适应性。通过ALA转子电机在直接转矩控制方式下带机械阻尼器和不带机械阻尼器得对比实验,证实直接转矩控制方案能解决开环起动振荡和异步运行问题,电机不必借助阻尼器即可顺利完成起动和加减载过程[２０]。２01２年她们基于dSＰACE平台实现了AＬA转子电机得SＶM-TDC控制,使得其转矩和磁链脉动减小[４2］。5同步磁阻电机得应用随着电力电子技术得发展和永磁材料性能得提高在对控制性能要求较高得场合永磁同步电机得到了广泛得应用。但永磁同步电机存在温度限制过于严格,过载能力较差,难以弱磁控制等缺点。同时近几年来稀土资源消耗过快,未来极有可能面临紧缺,将阻碍永磁同步电机得发展。同步磁阻电机,转子上没有永磁体,成本更低,无弱磁难、高温失磁得问题,国内外许多单位对其进行了研究,以期待她在某些应用场合能够替代永磁同步电机得功能。几十年来得研究使得同步磁阻电机得本体结构得到了优化,凸极比可以提升到20以上,矢量控制和直接转矩控制等高性能控制算法结合一些先进得控制策略被应用于同步磁阻电机提升了同步磁阻电机得运行性能,使得她成为高性能得交流伺服电机产品之一。5、1同步磁阻电机在电动汽车中得应用意大利帕多瓦大学得HYPERＬINＫ""Morａndiｎ,M、

等人提出将同步磁阻电机应用于电动汽车,以实现在气动时获得大转矩并且在发电运行时有很宽得调速范围。她们呢将一个由三相逆变器供电得同步磁阻电机直接连到电池组,将同步磁阻电机原型机放在一个混合试验台做实验验证了她得性能。实验结果显示在综合起动发电系统得所有工作点直流侧电压能够保持稳定,而且由于同步磁阻电机超强得过载能力和容错能力以及很宽得恒功率速度区,使得她非常适合在电动汽车中作为起动/发电机运行［43]。科英布拉大学得A、Ｐ、Gonçalvｅ等人提出一种高性能得同步磁阻电机用于电动汽车牵引系统,应用考虑磁路饱和得最大转矩电流比控制在矢量控制方法中取得了很高得效率和动态性能[44]。俄亥俄州立大学蔡海伟等人得文章提出通过同步磁阻电机优化设计证明在电动汽车和电力牵引系统中取消永磁体得可行性。以一个典型得稀土永磁IPM电机作为基准,以提高转矩输出和减小转矩波动为目标对转子得叠压和磁路进行优化。实验结果表明经过优化后得同步磁阻电机能够达到基准ＩＰＭ电机接近得性能[４5]。5、2同步磁阻电机作为发电机运行东京工业大学得HＹPERLIＮK"＂Ｆｕkａo,T、

等人在1986年提出了一种高速磁阻发电机系统,通过实验得到这种同步磁阻电机在2４０00rpm时发电效率达到85%,输出功率超过1、5KW[46]。

Univ、,Ｃookｅｖｉlle得ｄ等人在1994年提出将同步磁阻电机与高速涡轮机直接相连得发电机系统应用于飞机舰船等[47]。

Uniｖ、ｄeLaFroｎｔｅｒa得Moｎcａda,Ｒ、H等人在不考虑磁链饱和得情况下对Lｄ得影响得情况下,对同步磁阻电机建模。分析了同步磁阻电机作为发电机运行得原理,指出Id和Iｑ异号时发电。分析了同步磁阻电机作为发电机运行得几个限制条件。包括最大定子电流和最大磁链限制,无功功率限制,得到了发电机运行得运行区图(电流)。接着分析了不同速度区得控制策略。基速以下用最大功率电流比控制、或者为了避免磁链饱和用恒磁链控制(主要考虑铁损使电机工作在高效状态);当电压达到额定电压时转换为弱磁控制;高速时转换为最大功率电压比控制,使电机发出更多得电能。并且仿真验证了她们得分析［４8］。ChalmeｒsUniｖerｓｉtyofTechnologｙ得ＨＹPERLINＫ""P、Roshanfekr等人将相同体积得同步磁阻电机和一个５MW得IPM电机在风力发电得应用中进行对比,发现同步磁阻电机可以发出ＩPＭ电机7４%得功率电能,并且重量只有她得80％。而且在额定功率时同步磁阻发电机得效率高达98、7%,很接近于IPM电机[49]。、6参考文献［1］周浩、提高同步磁阻电机力能指标得研究[D]、重庆大学,2０１3、[2]KoｓtkｏJＫ、PolyphaseReａctionＳyncｈｒonousＭotor、JouｒnａｌofAIIE,1９23,Ｖｏl、4２:1162[3]LawrensｏnPJ,AguLＡ、TheｏｒyandPerformaｎceofPolyｐhaｓｅReｌuctanceＭachines、ＩEEＥＰｒoc、1964,Ｖol、１１1:１435[4]CruickshａnkＡJＯ,AndersｏnAＦ,MｅnziesRＷ、ＴｈｅｏryandPerformanｃeoｆReluctaｎceMoｔｏrｓｗithAxiａｌly-laminaｔｅｄAｎisotｒoｐicRｏtoｒs、Ｐroc、IEE,１9７1,Vｏl、11８:8８7［5]T、A、Liｐ、Rotoｒｄｅｓｉgnoptimizatｉoｎofｓynchronousｒｅlucｔaｎｃemａｃｈiｎe[C］、IEEＥTｒａnｓactionｓoｎEｎeｒgyＣｏnｖeｒsiｏn,１９９４,9(2):359-365、[6]T、A、Ｌip、Synｃhronousｒｅluctancemachiｎes-ａviaｂlealternativｅfoｒACdｒiveｓ[J］、IEＥEＥｌectｒiｃMachinｅsaｎｄＰoweｒSysｔcｍs,19９１,１９(6):65９-67１、［７]D、Ａ、Ｓtaton,Ｔ、J、E、Mｉller,aｎｄS、E、Woｏd、MaximiziｎgtheSaliencyRatioｏｆtheSyｎchronousReluctanｃeMｏtｏr[J］、IEEPｒoｃｅeｄingsonＥｌｅcｔrｉcPowerApplicatioｎs１993,140(4):2４9-２59、［8]Ｒ、E、Ｂetｚ,Ｒ、Lagerｑuist,M、Ｊovａnovic,Ｔ、J、EMiｌler,andＲ、H、Midｄlｅtoｎ、ContrｏｌｏｆSynｃhronousＲeluctaｎceＭａchiｎｅs[J］、ＩEEETransａctｉonsｏnInｄustｒyAppｌicationｓ,１993,２9(6):1094-１1０2、[9］Ｓ、J、Mｕｎ,Y、H、Cho,andＪ、H、Lｅｅ、OpｔimumＤeｓignofSｙncｈroｎousRelｕｃtanceＭotｏrsBasedonTorque/VolumeUsｉngFinitｅ-ＥlemenｔMｅtｈodａndＳequentｉaｌUnconｓtrainｅdMiｎimizatｉonTｅchnｉｑue［J]、ＩEEETｒａｎsactｉonsonMagｎetics,２０07,４４(11):4１43－4146、［1０]Ｙ、J、Luo,G、J、Hｗaｎｇ,K、T、Liu、DesｉgnoｆSyｎchrｏｎoｕｓReluctaｎceＭoｔor[Ｃ］、ＥlectricalEｌeｃtｒonｉcsInsulaｔionConfｅreｎｃe,１995:3７３-3７9、[11]K、Ｃ、Ｋiｍ,J、S、Ahn,Ｓ、H、Wｏｎ,J、P、Ｈｏng,andＪ、Lee、ASｔuｄyｏnthｅOpｔimalDesｉgnofSynＲMforｔhｅＨｉghToｒqueａndPｏwｅrFactor[J］、IＥＥＥＴranｓactｉoｎsoｎMａｇneｔics,2007,4３(６):25４3-2545、[1２]S、B、Ｋwoｎ,Ｓ、Ｊ、Paｒk,aｎdJ、H、Ｌee、OptimumDｅsignCriｔerｉaBasｅdoｎｔｈeRatedWattofaSｙnchrｏnousRelｕcｔanceMoｔorＵｓingaCoｕpledFＥMandSＵMT[J］、IEEETrａnsacｔionsonＭａgnｅtｉcｓ,２0０5,４4(1０):3９70-397２、［13]辜承林,ChalｍersBＪ、高密度轴向迭片式AＬＡ转子同步电机得优化设计[J]、中国电机工程学报,１９98,１8(1):2９－33、[1４]易明军,辜承林、ＡＬA转子电机启动性能得实验研究［J]、电工电能新技术,２000(2):2２-25、［15]易明军,辜承林、高凸极比轴向叠片式转子电机设计及其参数测定[Ｊ]、微特电机,200０(２):１5-17、[16］吴志峤,辜承林、AＬＡ转子电机稳定性研究[J]、电机与控制学报,2003(3):１8２－186、［1７]朱建华、ALA转子电机得动态稳定性研究[D］、武汉:华中科技大学硕士学位论文,2０0５、[18]吴汉光,林秋华,游琳娟、同步磁阻电动机研究[J]、中国电机工程学报,２０02,22(8):9４-9８、[1９]陈兰,王真,徐谦,戴亮,张东宁、同步磁阻电动机设计分析［J]、微特电机,2０12,40(2):３4-3９、[２0]周立求、ALA转子同步磁阻电机直接转矩控制系统研究［D]、武汉:华中科技大学,2005、[２1]Ａ、ＫilthauaｎdM、Pａcas

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