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文档简介

MP-BL400机器人(蜘蛛手)技术参数,,,,,,,

项目,,,机械手型号,,,,

,,,MP-BL400/1,,MP-BL400/3,,MP-BL520/1

,,,规格,,,,

负载能力,,,1kg,,3kg,,1kg

机器人轴数,,,3或4,,3或4,,3或4

臂重（上臂/下臂）,,,560g/350g,,,,

,,,性能,,,,

重复定位精度,,,0.2mm,,,,

角度重复定位精度,,,0.5°,,,,

,,,工作范围,,,,

工作直径,,,800mm,,800mm,,1040mm

工作高度,,,200mm,,200mm,,300mm

旋转角度,,,无限制,,,,

最大速度,,,8m/s,,,,

最大加速度,,,120m/s,,80m/s,,120m/s

,,,节拍时间,,,,

节拍时间,,,0.8s,,,,

,,,输送链跟踪,,,,

输送链恒速,,,200mm/s,,500mm/s,,800mm/s

定位精度,,,1mm,,3mm,,8mm

有效重量,,,3kg,,,,

启/停重复定位精度,,,3.5mm,,,,

,,,电气连接,,,,

电源电压,,,"200~600V,50/60HZ",,,,

电源容量,,,1600W,,,,

主要应用领域,,,主要使用在食品行业的分拣、包装。化妆品行业的挑拣、区别检测。电子行业的电路板插件装配、轮胎行业拾取贴合、纸巾行业贴盖等多种二维平面内工作。,,,,

功能特点,,,"速度快、柔性强

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