《电液控制工程》教学大纲

《电液控制工程》教学大纲课程编号：13220208英文名称：Electro-HydraulicControlTechnology学分：32学时：总学时32学时，其中理论32 学时先修课程：液压传动、传感与测试技术课程类别：专业拓展课程授课对象：机械电子工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第5学期一、课程描述和目标《电液控制工程》是《液压传动系统》的延续，重点介绍电液伺服控制、电液比例控制等工程实用电液控制技术。在内容上，本书扩展了范围，既重点介绍电液伺服控制和电液比例控制的理论与方法，也介绍构建电液控制系统涉及的信号检测和信息转换等基础技术及液压控制系统油源装置、污染控制、振动与噪声控制等相关技术；为开拓学生创新思维，推进新技术应用，还专题介绍了电液控制新技术，如电液控制中的机电一体化技术、电液数字阀及系统应用技术、水压控制技术和电/磁流变流体控制技术等。与同类教材相比，突出了“用电子技术和计算机控制技木强化液压技术”的宗旨，面向工程实际，跟踪科技发展前沿，采取了理论与实际相结合，电-液-计算机控制知识相结合，原理阐述与工程应用实例相结合，技术运用和技术创新相结合的方法，注重学生综合应用能力的培养。该课程的教学实施以课堂教学为主和实验教学相结合的形式开展，要求学生利用课余时间上网检索指定或自选内容的自学资料和参考文献，旨在帮助学生逃一步熟悉和掌控电液控制技术的主要手段、其本原理，重点了解当前电液控制技术的新技术、新理论和新万法。实验环节通过动手操作，增强学生感性认识，加强对课堂内容理解，明确实际应用价值，培养学生解决实际问题的能力。课程目标1：了解电液控制系统的概念、分类、基本构成、应用场合，了解信号检测技术、电气-机械转换器和控制放大器等电液控制基础技术；课程目标2：掌握液压控制阀的分类，特别是零开口四通圆柱滑阀的特性，了解喷嘴挡板阀、射流管阀的特性，掌握四通阀控液压缸、阀控液压马达的工作原理，了解其传递函数的推导过程，掌握电液伺服阀的基本原理及结构、性能指标；课程目标3：了解电液伺服控制系统的类型、性能评价指标、性能改善方法、设计方法，了解电液比例阀的基本原理及结构特点，了解电液比例控制系统的工作原理、技术优势和设计方法，了解电液控制系统的辅助技术和新技术。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点1-4.具有从事机械电子工程工作所需的专业知识，能用于解决电液控制系统领域复杂工程问题。课程目标10.2课程目标20.3课程目标30.3指标点2-2.能够运用数学、自然科学、工程科学的基本原理和方法，建立电液控制系统域复杂工程问题的模型，并进行问题的表达。课程目标10.1课程目标20.4课程目标30.5三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点（含德育要求）学时教学方式对应课程目标1绪论熟悉液压控制系统的分类与适用场合，了解电液控制系统的基本组成及特点，了解电液控制系统的发展和应用概况。2讲授式启发式课程目标12电液控制基础技术了解信号检测技术的基本原理，理解电气——机械转换器的类型和特点，理解控制放大器的功能与基本要求、结构。4讲授式启发式课程目标13液压控制阀了解零开口四通圆柱滑阀的特性，理解滑阀的功率输出及效率计算方法，理解喷嘴挡板阀的特性。4讲授式启发式课程目标24液压动力机构了解四通阀控液压缸的特点，理解四通阀控液压缸的基本方程、传递函数推导过程，理解泵控液压马达基本方程、传递函数推导过程，了解液压动力机构的负载折算与最佳匹配。4讲授式启发式课程目标25电液伺服阀了解电液伺服阀的基本组成及分类，理解电液伺服阀的特性与主要性能参数，了解电液伺服阀的选择方法和应用范围。4讲授式启发式课程目标26电液伺服控制系统了解电液伺服控制系统性能评价指标，理解电液位置伺服系统的特点，理解电液伺服控制系统的性能改善方法，了解电液伺服控制系统设计过程。4讲授式启发式课程目标37电液比例控制技术了解电液比例阀在各工业领域中的应用，理解电液比例控制系统的工作原理，理解电液比例控制系统的设计流程。5讲授式启发式课程目标38电液控制系统的相关技术了解液压系统污染控制方法，了解液压系统振动和噪声控制方法。3讲授式启发式课程目标39电液控制新技术了解电液数字阀及系统特点，了解水压控制技术的特点和应用，了解电/磁流变控制技术的特点和应用。2讲授式启发式课程目标3合计32四、课程教学方法采用集中讲授、小组讨论的教学方式。五、学业评价和课程考核推行多元评价，对本课程所采用的评价和考核方式作具体说明，若采用多种考核方法请分别列出考核评价的方法、内容、考核标准、成绩占比等，考核方法、内容应突出“学生中心、产出导向”。（以下以工科某课程为例，仅供参考。各课程要按课程实际情况设计填写）（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、课堂表现、期末考试组成，均按百分制计分，平时作业成绩占30%、课堂表现占10%、期末考试占60%。2.课程目标达成考核与评价序号教学环节课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）合计1平时作业9912302课堂表现334104期末考试18182460课程目标对应分值303040100（二）考核与评价标准1.平时成绩考核与评价标准分值观测点90-100分70-89分60-69分0-59分作业按时完成，90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。按时完成，70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握较到位。延时完成，60%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。不交和补交，50%以下的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握有偏差。2.课堂表现堂表现包括出勤、课堂提问，课堂讨论等，“课堂表现优秀”为10分，“课堂表现良好”为8分，“课堂表现一般”为6分，“课堂表现差”<6分。4.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检验学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决复杂问题的能力，根据考试题目设计相应评分标准。六、教材与参考书（一）推荐教材1．《电液控制技术》，曹树平等主编，华中科技大学出版社，2014年10月版；