一种机械臂配件表面喷砂打磨装置

本实用新型公开了一种机械臂配件表面喷砂打磨装置，包括打磨箱和喷砂件，打磨箱的底面上竖直向下贯通连接有聚砂斗，打磨箱的内部竖直端面上均设置有夹框，且夹框的一端水平固定有转轴，且夹框的一端竖直螺纹贯穿安装有夹持螺杆，且夹框的转轴通过轴承贯穿打磨箱的竖直端面转动连接，打磨箱一侧竖直端面的夹框转轴端部固定安装有从动齿轮，且打磨箱外部一侧端面上水平安装有电机。本实用新型克服现有的铸造后的机械臂配件在表面打磨时，使用砂纸带或者砂轮不能完全接触机械臂配件表面不规则的凹槽或者安装孔内部，不能充分的对机械臂配件上的每个部位进行打磨处理，影响机械臂配件后期生产时表面的打磨充分性的问题。11打磨箱(1)和喷砂件(2),所述打磨箱(1)的前端面开口设置，且打磨箱(1)的底面上竖直向下贯通连接有聚砂斗(3),所述打磨箱(1)的内部竖直端面上均设置有夹框(11),且夹框(11)的一端水平固定有转轴，且夹框(11)的一端竖直螺纹贯穿安装有夹持螺杆(12),且夹框(11)的转轴通过轴承贯穿打磨箱(1)的竖直端面转动连接，所述打磨箱(1)一侧竖直端面的夹框(11)转轴端部固定安装有从动齿轮(14),且打磨箱(1)外部一侧端面上水平安装有电机，且电机的输出端固定安装有与从动齿轮(14)啮合的主动齿轮(13),所述打磨箱(1)的顶面上贯穿内部安装有喷砂件(2)。置，其特征在于，所述喷砂件(2)包括进气管(21)和导砂管(22),所述进气管(21)的一端连通固定在空气压缩机(25)的出气端，且进气管(21)的另一端连通固定在打磨箱(1)内部顶面上，所述进气管(21)的外圆周面中部竖直向上贯通固定有导砂管(22)。置，其特征在于，所述导砂管(22)的顶端连通有装有砂料的装料筒(24),且导砂管(22)上安装有单向阀。置，其特征在于，所述进气管(21)延伸到打磨箱(1)内部的2一端竖直向下连通固定有多个喷嘴(23)。5、根据权利要求1所述的一种机械臂配件表面喷砂打磨装置，其特征在于，所述聚砂斗(3)的顶面贯穿设置，且聚砂斗 (3)的内部顶面上水平固定有网片(31)。6、根据权利要求5所述的一种机械臂配件表面喷砂打磨装置，其特征在于，所述聚砂斗(3)的底面上竖直向下贯通固定有下料筒，且下料筒的底端竖直套设有回收筒(32)。7、根据权利要求1所述的一种机械臂配件表面喷砂打磨装置，其特征在于，所述打磨箱(1)的前部开口端面上均通过合页转动连接有柜门(15),且柜门(15)的中部贯穿固定有观察窗(151)。1技术领域本实用新型涉及机械臂配件打磨技术领域，尤其涉及一种机械臂配件表面喷砂打磨装置。机械臂配件是机械臂其中组成的重要工件，现有的机械臂配件生产时多采用浇筑成型的方式生产，铸造形成机械臂配件表面形状并不规则，表面存在众多不规则凹槽和安装孔，铸造形成的机械臂配件，需要进行打磨处理，去除表面的铁锈或是氧化层，使工件的表面获得一定的清洁度。但是铸造后的机械臂配件在打磨时，由于表面不规则的凹砂纸带或者砂轮不能完全接触机械臂配件表面不规则的凹槽或者安装孔内部，不能充分的对机械臂配件上的每个部位进行打磨处理，从而影响了机械臂配件后期生产时表面的洁净度。本实用新型的目的在于提供一种机械臂配件表面喷砂打磨装置，旨在改善现有的铸造后的机械臂配件在表面打磨时，使用砂纸带或者砂轮不能完全接触机械臂配件表面不规则的凹槽或者安装孔内部，不能充分的对机械臂配件上的每个部位进行打磨处理，影响机械臂配件后期生产时表面的打磨充分性的问2打磨箱的前端面开口设置，且打磨箱的底面上竖直向下贯通连接有聚砂斗，打磨箱的内部竖直端面上均设置有夹框，且夹框的一端水平固定有转轴，且夹框的一端竖直螺纹贯穿安装有夹持螺杆，且夹框的转轴通过轴承贯穿打磨箱的竖直端面转动连且打磨箱外部一侧端面上水平安装有电机，且电机的输出端固定安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，打磨箱的顶面上贯穿内进一步的，喷砂件包括进气管和导砂管，进气管的一端连通固定在空气压缩机的出气端，且进气管的另一端连通固定在打磨箱内部顶面上，进气管的外圆周面中部竖直向上贯通固定进一步的，导砂管的顶端连通有装有砂料的装料筒，且导进一步的，进气管延伸到打磨箱内部的一端竖直向下连通进一步的，聚砂斗的顶面贯穿设置，且聚砂斗的内部顶面进一步的，聚砂斗的底面上竖直向下贯通固定有下料筒，3进一步的，打磨箱的前部开口端面上均通过合页转动连接有柜门，且柜门的中部贯穿固定有观察窗。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动电机利用主动齿轮传动使从动齿轮转动，带动夹框在打磨箱中转动，带动机械臂配件偏转打磨位置，从而更换不同的打磨面朝向打磨箱内部顶端的喷砂口，从而充分的对机械臂配件上的每个部位进行喷砂打磨处理，保证机械臂配件后期生产时表面的打磨为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的分解结构示意图；图3是本实用新型实施例中聚砂斗的结构示意图；图4是本实用新型实施例中打磨箱的结构示意图；图5是本实用新型实施例中喷砂件的结构示意图。图中：1、打磨箱；11、夹框；12、夹持螺杆；1轮；14、从动齿轮；15、柜门；151、观察进气管；22、导砂管；23、喷嘴；24、装料筒；25、空气压缩4机；3、聚砂斗；31、网片；32、回收筒。为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机械臂配件表面喷砂打磨装置，包括打磨箱1和喷砂件2,打磨箱1的前端面开口设置，且打磨箱1的底面上竖直向下贯通固定连接有聚砂斗3,打磨箱1的内部竖直端面上均设置有夹框11,且夹框11的一端水平固定有转轴，且夹框11的一端竖直螺纹贯穿安装有夹持螺杆12,且夹框11的转轴通过轴承贯穿打磨箱1的竖直端面转动连接，打磨箱1一侧竖直端面的夹框11转轴端部固定安装有从动齿轮14,且打磨箱1外部一侧端面上水平安5装有电机，且电机的输出端固定安装有与从动齿轮14啮合的主动齿轮13,打磨箱1的顶面上贯穿内部安装有喷砂件2,使用中将铸造形成的不规则机械臂配件放置在打磨箱1中，并且两端卡接在夹框11中，利用夹持螺杆12夹持固定，然后启动喷砂件2利用压缩空气为动力，形成高速喷射束将喷料高速喷射到需处理工件表面，将工件表面的铁锈或是氧化层等除去，同时启动电机利用主动齿轮13传动使从动齿轮14转动，带动夹框11在打磨箱1中转动，带动机械臂配件偏转打磨位置，从而更换不同的打磨面朝向打磨箱1内部顶端的喷砂口，从而充分的对机械臂配件上的每个部位进行喷砂打磨处理，保证机械臂请参阅图2和图5,喷砂件2包括进气管21和导砂管22,进气管21的一端连通固定在空气压缩机25的出气端，且进气管21的另一端连通固定在打磨箱1内部顶面上，进气管21的外圆周面中部竖直向上贯通固定有导砂管22,导砂管22的顶端连通有装有砂料的装料筒24,且导砂管22上安装有单向阀，用于操控砂料下流，避免空气上流进气管21延伸到打磨箱1内部的一端竖直向下连通固定有多个喷嘴23,使用中空气压缩机25排出的压缩空气形成高速喷射束，将从装料筒24经过导砂管22导入进气管21的砂料高速喷射，经过喷嘴23向下喷射在机械请参阅图3,聚砂斗3的顶面贯穿设置，且聚砂斗3的内部6顶面上水平固定有网片31,聚砂斗3的底面上竖直向下贯通固定有下料筒，且下料筒的底端竖直套设有回收筒32,落入聚砂斗3的砂料和打磨的金属碎屑，经过网片31过滤后，砂料经过下料筒排入回收筒32中收集。请参阅图4,打磨箱1的前部开口端面上均通过合页转动连接有柜门15,且柜门15的中部贯穿固定有采用透明材质制成的观察窗151,用于防止喷砂形成烟尘向外飘散，同时方便观察械工作原理：使用中将铸造形成的不规则机械臂配件放置在打磨箱1中，并且两端卡接在夹框11中，利用夹持螺杆12夹持固定，然后启动喷砂件2利用压缩空气为动力，形成高速喷射束将喷料高速喷