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植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级学习任务

植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级了解什么是烧录与刷写知识目标了解掌握更换CPU模块后的烧录。更换GPS模块后的烧录。掌握电池固件升级。掌握喷洒模块的固件升级。知识点1：认识烧录与刷写1.烧录芯片烧录主要有联机烧录与脱机烧录两种，工厂里一般采用联机烧录，需要用到专用的烧录软件与烧录连接线。烧录过程类似程序拷贝过程，将空白的电子芯片录入研发的程序。固件模块芯片如图12-1所示，烧录软件如图12-2所示。1.烧录工具准备准备好电脑、安装烧录软件、备好串口工具（见图12-4）。2.将串口工具接入PC电脑，打开烧录软件。按照烧录、刷写操作流程，依次进行输入设置（如图12-5所示）。观察电脑软件烧录复刻运行，完成后，取下串口工具。串口线不止一种，根据不同模块连接接口不同配备适用串口线。知识点2：无人机更换CPU、GPS模块后的烧录1.电池固件升级智能电池由电池内智能控制芯片进行输入与输出的控制。电池出厂前，厂家会将智能电池固件版本升级到最高最新版本。但随着智能软件等运行工具的升级换代，电池固件也需要随之升级。电池固件升级需连接电池智能控制芯片，对运行程序进行升级。2.喷洒模块固件升级喷洒模块牵扯固件设备有水泵、流量计、喷头、液位计，各固件设备相互配合使用。模块软件控制各设备运行。模块升级要考虑好升级后各固件的配合使用是否能够支持升级后应用功能。3.遥控上固件的升级遥控器上无人机软件的升级与其他模块固件升级有所不同。大部分植保无人机遥控器是可以进行网络连接并传输储蓄数据。这类遥控器进行无人机软件升级非常方便。厂家将升级包挂到官网上，并在软讲上发布版本更新提醒。使用者可操控遥控器连接网络打开无人机

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