智能仓储与配送一体化平台

智能仓储与配送一体化平台TOC\o"1-2"\h\u8581第一章智能仓储概述 3231161.1智能仓储的定义与发展 3225571.1.1智能仓储的定义 3323001.1.2智能仓储的发展 396461.2智能仓储的关键技术 4147301.2.1物联网技术 462681.2.2大数据技术 4161271.2.3云计算技术 422081.2.4人工智能技术 478601.3智能仓储的优势与应用 4174721.3.1智能仓储的优势 467101.3.2智能仓储的应用 42736第二章仓储系统设计与构建 5203812.1仓储系统设计原则 5136872.2仓储系统硬件设施 5161182.3仓储系统软件架构 598612.4仓储系统安全与环保 61057第三章智能仓储管理与运维 633663.1智能仓储管理策略 6124143.1.1库存管理策略 6244313.1.2仓储空间管理策略 6192303.1.3作业效率管理策略 651813.1.4安全管理策略 7295193.2仓储作业流程优化 7189383.2.1入库作业优化 7165763.2.2出库作业优化 7104413.2.3库内作业优化 755203.2.4作业协调优化 77083.3仓储设备维护与保养 7312343.3.1设备定期检查 729243.3.2设备故障处理 758083.3.3设备保养与维修 719313.3.4人员培训与考核 8188013.4仓储数据分析与应用 884583.4.1数据收集与整理 8292613.4.2数据分析 898663.4.3数据可视化 8166913.4.4数据驱动决策 831942第四章配送系统概述 8210774.1配送系统的定义与发展 8307264.2配送系统的关键技术 857054.3配送系统的优势与应用 917965第五章配送网络优化 9113715.1配送网络设计原则 956685.2配送网络节点布局 10187055.3配送网络路径优化 10204005.4配送网络调度策略 1020108第六章智能配送设备与应用 1017896.1智能配送设备类型 10140956.1.1无人车 10290166.1.2无人机 1179226.1.3自动引导车（AGV） 1133166.1.4智能搬运 11312126.2智能配送设备选型 11316696.2.1城市配送 1149206.2.2工业园区配送 11208086.2.3农村配送 11142716.3智能配送设备应用案例 11222966.3.1京东无人车配送 1188966.3.2顺丰无人机配送 1273976.3.3菜鸟网络AGV应用 12185726.4智能配送设备发展趋势 1289626.4.1技术创新 12144186.4.2融合发展 1249926.4.3规模化应用 12217706.4.4安全与合规 1227099第七章配送中心运营管理 12263737.1配送中心组织结构 1294427.2配送中心作业流程 13211627.3配送中心安全管理 13155917.4配送中心绩效评估 1326211第八章智能仓储与配送一体化平台建设 14103728.1一体化平台设计理念 142128.2一体化平台架构设计 14195758.3一体化平台关键技术研究 1466008.4一体化平台建设与实施 1522365第九章智能仓储与配送一体化平台运营管理 15193169.1一体化平台运营策略 15205729.1.1市场定位与目标客户 1599959.1.2服务模式创新 1561369.1.3价格策略 15140059.1.4营销推广策略 16216659.2一体化平台作业流程优化 16246729.2.1入库作业流程优化 16206819.2.2存储作业流程优化 16143489.2.3出库作业流程优化 16159949.2.4配送作业流程优化 1614059.3一体化平台设备维护与管理 16135059.3.1设备维护保养 1683139.3.2设备故障处理 1675439.3.3设备更新换代 1681889.3.4设备安全管理 16159049.4一体化平台数据分析与应用 17317549.4.1数据收集与整理 1774219.4.2数据挖掘与分析 17325139.4.3数据可视化与应用 17193399.4.4数据安全与隐私保护 172720第十章智能仓储与配送一体化平台发展趋势与展望 171074310.1智能仓储与配送一体化平台市场前景 17566010.2智能仓储与配送一体化平台技术发展趋势 17495810.3智能仓储与配送一体化平台政策与法规环境 181381310.4智能仓储与配送一体化平台未来发展展望 18第一章智能仓储概述1.1智能仓储的定义与发展1.1.1智能仓储的定义智能仓储是指利用物联网、大数据、云计算、人工智能等先进技术，对仓储管理进行智能化改造，实现仓储作业自动化、信息化和智能化的一种现代物流模式。智能仓储不仅能够提高仓储效率，降低运营成本，还能为企业提供更加精准、高效的仓储服务。1.1.2智能仓储的发展智能仓储的发展经历了以下几个阶段：（1）人工仓储阶段：这一阶段以人工操作为主，仓储效率较低，信息化程度不高。（2）信息化仓储阶段：计算机技术的发展，企业开始运用信息系统对仓储管理进行优化，提高了仓储效率。（3）自动化仓储阶段：自动化技术的应用使得仓储作业实现了自动化，提高了仓储效率，降低了人工成本。（4）智能化仓储阶段：在自动化基础上，通过物联网、大数据、人工智能等技术，实现仓储作业的智能化，为我国物流产业带来新的发展机遇。1.2智能仓储的关键技术1.2.1物联网技术物联网技术是智能仓储的基础，通过将仓库内的各种设备、设施与互联网连接起来，实现仓储信息的实时传输、处理和分析。1.2.2大数据技术大数据技术在智能仓储中发挥着重要作用，通过对仓储数据的挖掘和分析，为企业提供有价值的决策依据。1.2.3云计算技术云计算技术为智能仓储提供了强大的计算能力，使得仓储作业能够高效、稳定地运行。1.2.4人工智能技术人工智能技术在智能仓储中的应用主要体现在智能识别、智能调度、智能优化等方面，为仓储作业提供智能化支持。1.3智能仓储的优势与应用1.3.1智能仓储的优势（1）提高仓储效率：智能仓储通过自动化、信息化手段，降低了人工操作环节，提高了仓储作业效率。（2）降低运营成本：智能仓储减少了人工成本，降低了能耗，提高了仓储资源的利用率。（3）提高仓储安全性：智能仓储能够实时监控仓储环境，发觉异常情况并及时处理，保证仓储安全。（4）提升客户满意度：智能仓储能够为企业提供更加精准、高效的仓储服务，提升客户满意度。1.3.2智能仓储的应用智能仓储在制造业、零售业、物流企业等领域具有广泛的应用前景。以下为几个典型的应用场景：（1）制造业：通过智能仓储，实现原材料、在制品、成品的自动化存储和管理，提高生产效率。（2）零售业：智能仓储为零售企业提供高效的库存管理，降低库存成本，提升服务水平。（3）物流企业：智能仓储助力物流企业提高仓储效率，降低运营成本，提升整体竞争力。第二章仓储系统设计与构建2.1仓储系统设计原则仓储系统设计应遵循以下原则，以保证系统的高效、稳定和可持续运行：（1）先进性原则：采用先进的仓储技术和管理理念，提高仓储系统的自动化、智能化水平。（2）实用性原则：根据实际业务需求，合理配置仓储资源，保证系统具有良好的实用性和可扩展性。（3）安全性原则：充分考虑仓储过程中可能出现的安全隐患，采取相应的安全措施，保证人员和设备安全。（4）环保性原则：在仓储系统设计过程中，关注环保要求，降低能耗，减少废弃物产生。2.2仓储系统硬件设施仓储系统硬件设施主要包括以下几个方面：（1）仓储设施：包括货架、托盘、周转箱等，用于存放和搬运货物。（2）输送设备：如输送带、滚筒、升降机等，用于实现货物的自动化输送。（3）自动化设备：如自动化仓库、无人搬运车等，提高仓储作业效率。（4）信息识别设备：如条码识别器、RFID读取器等，用于实时采集货物信息。（5）安全防护设备：如安全门、防护栏、监控摄像头等，保障仓储安全。2.3仓储系统软件架构仓储系统软件架构应具备以下特点：（1）模块化设计：将系统划分为多个模块，实现功能的独立性和可扩展性。（2）分布式架构：采用分布式计算和存储，提高系统的并发处理能力和数据安全性。（3）面向服务架构（SOA）：通过服务封装和集成，实现业务流程的灵活配置和优化。（4）开放性架构：支持与外部系统进行数据交换和集成，满足业务拓展需求。（5）可视化界面：提供友好的操作界面，方便用户进行仓储作业管理和监控。2.4仓储系统安全与环保仓储系统安全与环保是保障仓储业务顺利进行的重要环节，主要包括以下几个方面：（1）安全管理：制定完善的仓储安全管理制度，加强人员培训和应急演练，提高仓储安全水平。（2）设备维护：定期对仓储设备进行检查、维修和保养，保证设备正常运行。（3）环保措施：采用节能型设备和绿色包装材料，降低能耗和废弃物产生；合理规划仓储布局，提高空间利用率。（4）环境监测：对仓储环境进行实时监测，保证空气质量、温湿度等指标满足货物储存要求。（5）应急预案：针对仓储过程中可能出现的突发事件，制定应急预案，提高应对能力。第三章智能仓储管理与运维3.1智能仓储管理策略智能仓储管理策略是保证仓储系统高效、稳定运行的关键。以下是几种常用的管理策略：3.1.1库存管理策略库存管理策略包括ABC分类法、定期盘点、动态盘点等。通过对库存物品进行分类，重点管理高价值、高周转率的物品，降低库存成本。3.1.2仓储空间管理策略仓储空间管理策略包括货架布局、存储密度优化等。合理规划货架布局，提高存储密度，提高仓储空间的利用率。3.1.3作业效率管理策略作业效率管理策略包括任务分配、作业流程优化等。通过科学分配任务，优化作业流程，提高仓储作业效率。3.1.4安全管理策略安全管理策略包括安全培训、应急预案等。加强员工安全意识，提高仓储安全管理水平，降低风险。3.2仓储作业流程优化仓储作业流程优化是提高仓储效率、降低成本的重要途径。以下是几种常见的优化方法：3.2.1入库作业优化优化入库作业流程，实现快速、准确的收货、上架。通过信息化手段，实时记录库存信息，保证库存准确性。3.2.2出库作业优化优化出库作业流程，提高拣选、打包、发货效率。采用智能拣选系统，减少人工操作，提高准确率。3.2.3库内作业优化库内作业优化包括库位调整、库存调整等。通过实时数据分析，合理调整库位，提高库存周转率。3.2.4作业协调优化加强各作业环节的协调，实现信息共享，减少作业等待时间，提高整体作业效率。3.3仓储设备维护与保养仓储设备是智能仓储系统的重要组成部分，维护与保养工作。3.3.1设备定期检查对仓储设备进行定期检查，保证设备正常运行。检查内容包括设备运行状态、安全隐患等。3.3.2设备故障处理发觉设备故障时，及时进行处理。对于突发故障，制定应急预案，保证仓储作业不受影响。3.3.3设备保养与维修定期对设备进行保养，保证设备功能稳定。对于损坏设备，及时进行维修，降低故障率。3.3.4人员培训与考核加强对仓储设备操作人员的培训，提高操作技能。建立考核机制，保证操作人员熟练掌握设备操作。3.4仓储数据分析与应用仓储数据分析与应用是提升仓储管理水平、实现仓储智能化的重要手段。3.4.1数据收集与整理对仓储作业数据进行实时收集，包括库存数据、作业效率、设备运行状态等。对数据进行整理，形成可供分析的数据集。3.4.2数据分析采用数据分析方法，对仓储数据进行分析，找出影响仓储效率、成本的关键因素。3.4.3数据可视化将分析结果以图表形式展示，便于管理人员直观了解仓储运行状况。3.4.4数据驱动决策基于数据分析结果，制定仓储管理策略，实现数据驱动决策。通过不断优化仓储管理，提高仓储智能化水平。第四章配送系统概述4.1配送系统的定义与发展配送系统，是指通过对商品进行有效的分拣、打包、装卸、运输等一系列活动，以满足用户需求，实现商品从产地到消费地的有序流动过程。配送系统作为物流体系的重要组成部分，直接关系到商品的流通效率和成本。我国经济的快速发展，特别是电子商务的兴起，配送系统得到了前所未有的关注和重视。从传统的手工操作，到现代的信息化、自动化配送，配送系统在技术、管理、设施等方面取得了显著的进步。当前，我国配送系统正朝着智能化、高效化、绿色化方向发展。4.2配送系统的关键技术配送系统的关键技术主要包括以下几个方面：（1）信息化技术：通过信息管理系统，实现订单处理、库存管理、配送调度等信息的实时共享和协同作业。（2）自动化技术：运用自动化设备，如自动分拣机、自动装卸机等，提高配送效率，降低人力成本。（3）物联网技术：通过物联网设备，如智能终端、传感器等，实现商品在配送过程中的实时监控和管理。（4）大数据技术：运用大数据分析，对用户需求、配送资源等进行预测和优化，提高配送系统的决策能力。（5）绿色配送技术：采用环保型包装、节能型运输工具等，降低配送过程中的能耗和污染。4.3配送系统的优势与应用配送系统具有以下优势：（1）提高配送效率：通过信息化、自动化技术，实现快速、准确的配送，缩短交货周期。（2）降低运营成本：通过优化配送路线、合理调配资源，降低运输成本和人力成本。（3）提升客户满意度：提供准时、优质、个性化的配送服务，提高客户满意度。（4）增强企业竞争力：构建高效、智能的配送系统，提升企业的市场响应速度和竞争力。配送系统的应用范围广泛，包括电子商务、零售、制造业、医药等多个领域。在电子商务领域，配送系统可以实现订单处理、仓储管理、配送调度等功能，为用户提供便捷的购物体验；在零售领域，配送系统有助于降低库存成本，提高商品周转率；在制造业，配送系统可以优化供应链管理，提高生产效率。技术的不断进步，配送系统将在更多领域发挥重要作用。第五章配送网络优化5.1配送网络设计原则在智能仓储与配送一体化平台的构建过程中，配送网络的设计原则。应以客户需求为中心，保证配送网络的时效性和服务质量。设计时应遵循成本效益原则，降低物流成本，提高整体运营效率。还需考虑配送网络的灵活性和可扩展性，以适应市场变化和企业发展需求。5.2配送网络节点布局配送网络节点布局是影响配送效率的关键因素。在节点布局过程中，应充分考虑以下因素：地理位置、交通便利程度、市场需求、配送成本等。合理规划节点布局，可以降低运输距离，提高配送速度，降低物流成本。同时应关注节点之间的协同作用，提高配送网络的协同效率。5.3配送网络路径优化配送网络路径优化是提高配送效率、降低物流成本的重要手段。在路径优化过程中，可以采用遗传算法、蚁群算法等智能优化算法，结合实际配送需求，求解最优配送路径。还需考虑以下因素：道路状况、交通管制、配送时间窗等。通过路径优化，可以缩短配送时间，提高配送效率，降低物流成本。5.4配送网络调度策略配送网络调度策略是保证配送任务高效完成的关键。在调度策略设计过程中，应充分考虑以下因素：配送任务需求、配送资源状况、配送时间窗等。可以采用以下几种调度策略：（1）基于时间的调度策略：根据配送任务的时间需求，合理安排配送顺序和配送时间。（2）基于成本的调度策略：在满足配送需求的前提下，优化配送路径，降低物流成本。（3）基于服务质量的调度策略：充分考虑客户需求，提高配送服务质量。（4）动态调度策略：根据实时配送需求，动态调整配送任务和配送资源。通过合理的配送网络调度策略，可以提高配送效率，降低物流成本，提升客户满意度。第六章智能配送设备与应用6.1智能配送设备类型智能配送设备主要包括无人车、无人机、自动引导车（AGV）、智能搬运等，以下分别对这些设备进行简要介绍。6.1.1无人车无人车是一种集成了自动驾驶技术的配送车辆，能够在复杂的城市环境中自主行驶，完成配送任务。无人车通常具备环境感知、路径规划、决策控制等功能。6.1.2无人机无人机配送是指利用无人驾驶飞行器进行货物配送的一种新型物流方式。无人机具有飞行速度快、地形适应性强、不受交通拥堵影响等优点，适用于山区、岛屿等偏远地区。6.1.3自动引导车（AGV）自动引导车是一种无人驾驶的运输设备，通过电磁或光学导航，实现自动化配送。AGV在工业领域应用广泛，能够提高生产效率、降低人力成本。6.1.4智能搬运智能搬运是一种具备自主行走、搬运货物功能的，能够在仓库、配送中心等场所实现自动化搬运。智能搬运能够提高搬运效率，减轻人工劳动强度。6.2智能配送设备选型智能配送设备的选型需根据实际应用场景、配送距离、货物种类等因素进行综合考虑。以下为几种常见场景下的设备选型建议：6.2.1城市配送在城市配送场景中，无人车和无人机具有较大的应用潜力。无人车适用于道路条件较好的区域，无人机则适用于地形复杂、交通拥堵的地区。6.2.2工业园区配送工业园区配送场景中，AGV和智能搬运具有较大的应用优势。AGV适用于固定路径的短途配送，智能搬运则适用于复杂环境的搬运任务。6.2.3农村配送农村配送场景中，无人机和无人车具有较大的应用潜力。无人机适用于地形复杂的山区、岛屿等地区，无人车则适用于道路条件较好的农村地区。6.3智能配送设备应用案例以下为几个典型的智能配送设备应用案例：6.3.1京东无人车配送京东在部分地区开展了无人车配送试点项目，通过无人车在社区、校园等区域进行配送，提高配送效率，降低人力成本。6.3.2顺丰无人机配送顺丰在部分偏远地区开展了无人机配送试点项目，利用无人机快速、高效地完成货物配送，提高物流服务水平。6.3.3菜鸟网络AGV应用菜鸟网络在仓库、配送中心等场所广泛应用AGV，实现自动化搬运，提高作业效率。6.4智能配送设备发展趋势科技的不断进步，智能配送设备在未来将呈现以下发展趋势：6.4.1技术创新智能配送设备将在环境感知、路径规划、决策控制等方面不断进行技术创新，提高设备的自主性和配送效率。6.4.2融合发展智能配送设备将与其他物流设备、信息系统等进行融合发展，实现物流业务的自动化、智能化。6.4.3规模化应用技术的成熟和成本的降低，智能配送设备将在更多领域得到规模化应用，推动物流行业转型升级。6.4.4安全与合规智能配送设备的安全性和合规性将受到广泛关注，相关法规、标准将不断完善，保证设备在配送过程中的安全可靠。第七章配送中心运营管理7.1配送中心组织结构配送中心作为智能仓储与配送一体化平台的核心组成部分，其组织结构是保证高效、顺畅运营的基础。配送中心组织结构主要包括以下几个部门：（1）配送管理部：负责配送中心的整体运营管理，包括配送计划、人员调配、资源整合等。（2）仓储部：负责货物的存储、保管、盘点等工作，保证货物安全、有序。（3）运输部：负责货物的运输工作，包括运输计划、车辆调度、路线规划等。（4）信息部：负责配送中心的信息化管理，包括数据收集、分析、系统维护等。（5）售后服务部：负责处理客户投诉、退换货等售后服务工作。7.2配送中心作业流程配送中心的作业流程是保证货物高效、准确配送的关键。以下是配送中心的主要作业流程：（1）订单处理：接收订单，对订单进行审核、分类，配送任务。（2）货物出库：根据配送任务，从仓库中拣选出相应货物，进行打包、贴标等操作。（3）货物配送：根据配送任务，将货物送达指定地点，完成配送。（4）货物交接：与客户进行货物交接，确认货物数量、质量无误。（5）售后服务：处理客户投诉、退换货等售后服务工作。7.3配送中心安全管理配送中心安全管理是保证货物安全、人员安全的重要环节。以下为配送中心安全管理的主要内容：（1）货物安全管理：对货物进行分类、分区存储，防止货物损坏、丢失。（2）人员安全管理：加强员工安全培训，提高员工安全意识，防止安全发生。（3）设备安全管理：定期检查、维护配送设备，保证设备正常运行。（4）环境安全管理：保证配送中心环境整洁、有序，消除安全隐患。7.4配送中心绩效评估配送中心绩效评估是衡量配送中心运营效率、质量的重要手段。以下为配送中心绩效评估的主要指标：（1）配送效率：以订单处理时间、配送时间等为主要指标，评估配送中心的配送效率。（2）配送质量：以货物损坏率、客户满意度等为主要指标，评估配送中心的配送质量。（3）成本控制：以运输成本、仓储成本等为主要指标，评估配送中心的成本控制能力。（4）人员绩效：以员工工作时长、完成任务数量等为主要指标，评估员工绩效。（5）设备利用率：以设备运行时间、设备维修率等为主要指标，评估设备利用率。第八章智能仓储与配送一体化平台建设8.1一体化平台设计理念智能仓储与配送一体化平台的设计理念，旨在实现仓储与配送环节的高度协同，提高物流效率，降低运营成本，满足现代物流行业对信息化、智能化、自动化的需求。一体化平台的设计理念主要包括以下几个方面：（1）以客户需求为导向，注重用户体验，满足客户个性化需求。（2）采用先进的信息技术，实现仓储与配送环节的无缝对接，提高物流效率。（3）实现仓储资源与配送资源的优化配置，降低运营成本。（4）遵循可持续发展原则，注重环境保护，提高物流行业的绿色水平。8.2一体化平台架构设计一体化平台的架构设计分为以下几个层次：（1）数据层：负责采集、处理、存储和管理各类物流数据，包括仓储数据、配送数据、客户数据等。（2）业务层：实现对仓储与配送业务的全面覆盖，包括库存管理、订单处理、配送调度、数据分析等功能。（3）应用层：提供用户界面，满足客户对一体化平台的使用需求，包括仓储管理、配送管理、数据分析等功能。（4）支撑层：包括网络通信、数据安全、系统维护等，为一体化平台提供稳定、安全的运行环境。8.3一体化平台关键技术研究一体化平台的关键技术研究主要包括以下几个方面：（1）大数据分析：利用大数据技术对物流数据进行挖掘和分析，为仓储与配送决策提供支持。（2）物联网技术：通过物联网技术实现仓储设备、配送设备与平台的互联互通，提高物流效率。（3）智能调度算法：研究并应用智能调度算法，实现仓储与配送资源的优化配置。（4）人工智能技术：利用人工智能技术实现物流自动化，提高仓储与配送效率。8.4一体化平台建设与实施一体化平台的建设与实施主要包括以下几个阶段：（1）需求分析：深入了解客户需求，明确一体化平台的功能、功能等要求。（2）系统设计：根据需求分析结果，设计一体化平台的系统架构、功能模块等。（3）技术开发：采用先进的技术手段，开发一体化平台的相关功能。（4）系统集成：将各个功能模块整合在一起，实现一体化平台的整体功能。（5）测试与调试：对一体化平台进行全面的测试与调试，保证系统稳定、可靠、安全。（6）部署与培训：将一体化平台部署到实际环境中，并对操作人员进行培训。（7）运维与优化：对一体化平台进行持续运维，根据实际运行情况不断优化和完善。第九章智能仓储与配送一体化平台运营管理9.1一体化平台运营策略9.1.1市场定位与目标客户一体化平台在运营过程中，首先需明确市场定位，以市场需求为导向，确定目标客户群体。通过对目标客户的需求分析，制定有针对性的运营策略，提升客户满意度。9.1.2服务模式创新在运营策略中，应注重服务模式的创新，如采用预约配送、即时配送、夜间配送等多种服务方式，以满足不同客户的需求。同时通过线上线下相结合的服务模式，提高配送效率，降低运营成本。9.1.3价格策略一体化平台运营过程中，需制定合理的价格策略。在保证服务质量的前提下，通过规模效应降低成本，以具有竞争力的价格吸引客户。9.1.4营销推广策略利用互联网、社交媒体等多种渠道，进行一体化平台的宣传和推广。开展线上线下活动，提高品牌知名度，扩大市场份额。9.2一体化平台作业流程优化9.2.1入库作业流程优化对入库作业流程进行优化，实现货物的快速入库、上架。采用条码识别、RFID等先进技术，提高入库效率。9.2.2存储作业流程优化合理规划仓库布局，采用自动化存储设备，提高存储效率。同时通过信息管理系统实时监控货物存储状态，保证库存准确性。9.2.3出库作业流程优化优化出库作业流程，实现货物的快速出库、配送。采用智能调度系统，合理规划配送路线，提高配送效率。9.2.4配送作业流程优化采用智能配送系统，实现货物的实时跟踪、配送。通过与物流公司合作，提高配送速度和准时率。9.3一体化平台设备维护与管理9.3.1设备维护保养建立完善的设备维护保养制度，保证设备正常运行。定期对设备进行维护、保养，降低故障率。9.3.2设备故障处理设立专门的设备维修部门，对设备故障进行快速处理。同时建立设备故障数据库，分析故障原因，预防类似故障的发生。9.3.3设备更新换代根据业务发展需要，定期对设备进行更新换代，提高设备功能。同时关注行业新技术、新产品，及时引入先进设备。9.3.4设备安全管理加强设备安全管理，保证设备运行安全。建立健全安全管理制度，定期进行安全培训，提高员工安全意识。9.