《机器人技术应用项目教程》（第二版）课件 4-10强化训练1-2 产品生产优化与安全

第四篇

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编：蒋正炎项目七异形芯片分拣与安装项目八PCB产品安装与入库项目九PCB产品生产效率与优化项目十工业机器人安全与维护第四篇

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思政小故事——抗击疫情类全力以“复”同心抗疫

——疫情防控的最后一公里疫情期间，防控任务十分艰巨。各地深入贯彻习近平总书记关于疫情防控的重要指示精神，坚定不移执行“动态清零”总方针，压实各方责任、强化组织协调，破除难点堵点，从严从紧落实各项防控措施，坚决打通疫情防控“最后一公里”，尽快实现社会面清零目标。疫情当下，致敬所有奋战在疫情一线的医务工作者，万众一心，一定会打赢这场疫情阻击战。【训练要求】对操作面板上提供的“暂停”、“自动启动”按钮开关进行PLC编程，实现以下动作流程：1.要求在程序正常运行过程中按下“暂停”按钮后，工业机器人立即停止当前任务，同时“自动启动”指示灯以1s周期闪烁。2.按下“自动启动”按钮后，“自动启动”指示灯熄灭，机器人动作继续执行。强化训练一：产品生产优化与安全【解题思路】1.编写机器人收到信号停止的程序。2.根据要求编写PLC程序，当按下操作面板上的“暂停”按钮，将机器人上的一个信号置位，并用sm0.5编写“自动启动”指示灯以1s周期闪烁；当按下操作面板上的“自动启动”按钮，将机器人上的一个信号复位，并用reset指令让“自动启动”的指示灯复位。强化训练一：产品生产优化与安全【实战训练】具体训练的编程和调试过程：1.工业机器人编程（1）创建“intnum”数据类型的数据“intno1”、“intno2”方法如图所示:（2）机器人中断程序如图所示：强化训练一：产品生产优化与安全【实战训练】PROCzd()CONNECTintno1WITHzuo;CONNECTintno2WITHti;ISignalDImode,0,intno1;ISignalDImode,1,intno2;ENDPROCTraptistopmove;ENDTrapTrapzuostartmove;ENDTrap强化训练一：产品生产优化与安全【实战训练】2.PLC编程（1）PLC程序如表和图所示：3.调试（1）从机器人程序开始，遇到问题逐一排查。强化训练一：产品生产优化与安全【训练总结】1.解题技巧（1）使用需要用到的指令来编写机器人中断程序；（2）根据题目要求编写PLC程序。2.调试过程中的问题（1）运行机器人中断程序时报错：检查程序是否有打错的，是否创建需要的数据类型中的数据；（2）按下按钮后指示灯闪烁错误：检查PLC中程序是否正确，对应地址是否正确。强化训练一：产品生产优化与安全致

谢第四篇

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编：蒋正炎副主编：张

俊、嵇朋朋、舒晓春2024年9月项目七异形芯片分拣与安装项目八PCB产品安装与入库项目九PCB产品生产效率与优化项目十工业机器人安全与维护第四篇

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思政小故事——抗击疫情类全力以“复”同心抗疫

——疫情防控的最后一公里疫情期间，防控任务十分艰巨。各地深入贯彻习近平总书记关于疫情防控的重要指示精神，坚定不移执行“动态清零”总方针，压实各方责任、强化组织协调，破除难点堵点，从严从紧落实各项防控措施，坚决打通疫情防控“最后一公里”，尽快实现社会面清零目标。疫情当下，致敬所有奋战在疫情一线的医务工作者，万众一心，一定会打赢这场疫情阻击战。【训练要求】对操作面板上提供的“暂停”、“自动启动”按钮开关进行PLC编程，实现以下动作流程：1.要求当安全光栅被触发时，蜂鸣器开始报警，持续3秒，同时工位上八盏指示灯依次点亮（间隔1秒），全部点亮后依次熄灭（间隔0.5秒），点亮和熄灭没有顺序要求，自行决定。2.当按下操作面板上“启动”按钮时，一到四号工位依次缩回下降；当按下面板上的“暂停”按钮时，所有工位同时伸出上升。强化训练二：产品生产优化与安全【解题思路】先找到题目中需要用到信号地址，再使用定时器指令完成报警持续时间、亮灯时间和从一号到四号工位气缸伸出下降。强化训练二：产品生产优化与安全【实战训练】具体训练的编程和调试过程：1.PLC编程（1）PLC程序如表和图所示：强化训练二：产品生产优化与安全【实战训练】具体训练的编程和调试过程：1.PLC编程（1）PLC程序如表和图所示：2.调试（1）从机触碰光栅报警开始，遇到问题逐一排查。强化训练二：产品生产优化与安全【训练总结】1.解题技巧（1）先找到编写PLC程序需要用到的指令和信号地址，再根据题目要求编写PLC程序。2.调试过程中的问题（