自动控制原理学习通超星期末考试答案章节答案2024年

自动控制原理学习通超星期末考试章节答案2024年指南车不属于自动控制系统

答案:错下列属于自动控制系统的是：

答案:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制;马桶水箱内液位控制;飞机自动驾驶系统控制的精髓是：

答案:反馈下列不属于自动化装置的是：

答案:被控对象或过程关于“控制”说法错误的是：

答案:不能含有自动控制装置对于控制器而言，设定值和控制量属于输入信号，被控量是输出信号

答案:错对于闭环控制系统而言，设定值和扰动量属于输入因变量，控制量和被控量的变化由输入决定，属于果变量。

答案:对对于被控过程而言，输入信号有控制量和扰动量，被控量属于输出信号。

答案:对反馈控制系统的基本组成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）

答案:被控对象;检测变送装置;执行器;控制器增加位于S左半平面的开环极点，系统的稳定性将()。

答案:降低;梅逊公式主要用来()。

答案:求系统的传递函数;一个自动控制系统如果设计合理，其动态过程多属于()过程。

答案:衰减振荡;/star3/origin/fa0977dc540df7bd540a56aaacf00627.png

答案:0型系统;/star3/origin/5fc279f51c32c449363ab64dec4dd64d.png

答案:2/star3/origin/7e27d16e0f2c7d182815303fbf26b883.png

答案:欠阻尼系统/star3/origin/61469567718ef3107b30d83781b9d2b0.jpg

答案:系统(c)/star3/origin/190b62611a913d2e4fc874085cf0ebab.jpg

答案:系统②/star3/origin/7223e3ba4a95a390954bd14169012b63.png

答案:变到/star3/origin/0efc2db73e95785feed64d6829d676b0.png

答案:1/star3/origin/315d66b62c553552210155abbe81b540.png

答案:不稳定低频段的开环幅相频率特性完全由()和积分环节决定。

答案:比例环节/star3/origin/d91dd25ed6ad26e6bc4ca78154140ac7.png

答案:与虚轴的交点为;实轴上的根轨迹是[-1,0]和[2,+∞);;分离点是-0.449和4.449/star3/origin/9bfe2e5c992ae290f03e8317d0b5a52d.png

答案:等效传递函数为;分离点为-8.472;无论b(b>0)为多少,系统始终稳定。/star3/origin/812c671ebc3385801a5c2cd7299b8e24.png

答案:根轨迹的一部分是圆弧;实轴上的根轨迹区间为/star3/origin/5209863ec5a5e85e36d0ca0caf2700d0.png

答案:[-1,0];(-,-10]/star3/origin/cd0b139e87a4c5ec4098dabb111b44b0.png

答案:两条趋于无穷远处/star3/origin/20093017a0dbc11f18c10891bfd41ffe.png

答案:-4.52;-5.88;-3.34/star3/origin/57e5c84e4eca938ec45e93a6e5494d4c.png

答案:6/star3/origin/4bea6e972fb4e0edcce840e5858b4ad1.png

答案:的极点/star3/origin/51df23bf892dc286b93b0d00c82b4857.png

答案:根轨迹是圆的一部分/star3/origin/cfc3a4870f83068bee0a67887f78f407.png

答案:(23.3,35.7)/star3/origin/dd9caa3631b7de2648c0060a24aa2448.png

答案:起始于开环极点/star3/origin/b1f76cb1f6b416deab2d45a3c788786b.png

答案:2K/star3/origin/6a48d454994bca3c23c09e59c8c005aa.png

答案:10.39/star3/origin/2c472a73b2ab6cff510ae9e4a045f70a.png

答案:[-4,0]劳斯表首列出现0元素，说明系统存在纯虚根，临界稳定。

答案:错/star3/origin/b167b80de6c1f149ddec84781defb468.jpg

答案:=16.3%;=2.42s,=6s线性系统稳定的充分必要条件是（

）。

答案:系统的所有特征根具有负实部;系统的所有闭环极点具有负实部由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分必要条件是（）；否则系统不稳定，且右半平面根的个数等于（）。

答案:首列元素全部为正；首列元素变号次数劳斯表中出现全零行的情况表明（

），此时应该（

）然后继续劳斯表的计算。

答案:存在关于原点对称的根；利用上一行构造辅助多项式，用导数式系数取代全零行/star3/origin/d0584ce86643808f83796a3792faa998.png

答案:K>1.33根据开环传递函数中含有（）个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越（）。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与（）中积分环节的个数和静态增益有关。

答案:积分环节；小；误差之后扰动作用点前传递函数/star3/origin/614e2c38312cb68edaca6fa495839c81.png

答案:稳定,0,0/star3/origin/d086173dbca7270638a12e18e85da5a5.png

答案:2/star3/origin/35577ce6d69406df23cdd4b2d0e3df93.png

答案:5/4,2/star3/origin/3f8ac72e72f6d025e882fcca43ff88c6.png

答案:要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475劳斯表中首列出现0元素，且上下不存在变号，说明（），此时应该（）然后继续劳斯表的计算。

答案:系统存在纯虚根，用正无穷小代替0假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温,发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。()

答案:T=15s/star3/origin/50b7745ad980436503acb9dd989fb78e.JPG

答案:

全部系数同号，a1a2>a0a3/star3/origin/12f85583c76f46d72b6a1d7664f1a7d9.png

答案:K>0.528输入量与输出量成正比的环节称为()

答案:比例环节自动控制系统的数学模型有()

答案:微分方程;信号流图;传递函数自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系,经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系,对于复杂系统,还有相互交错的局部反馈,必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数,等效变换方法有()得分/总分

答案:综合点的前移和后移;引出点的前移和后移;串联连接、并联连接、反馈连接的变换;引出点合并、综合点的合并自动控制系统的数学模型包括()

答案:传递函数;微分方程;信号流图传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它具有如下特点()得分/总分

答案:传递函数与系统微分方程之间可以相互转换;它可以反映出系统输入输出之间的动态性能,也可以反映出系统结构参数对输出的影响;传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号的形式无关关于信号流图中的节点,下面说法正确的是

答案:节点表示系统中的变量或信号;节点的信号值为输入该节点的支路的信号的和;只有输出支路的节点称为输入节点,只有输入支路的节点称为输出节点,既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点关于传递函数，错误的说法是（

）

答案:闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。/star3/origin/ba2d3b36080ab1ee12946f0984330d48.png

答案:1在复杂的闭环控制系统中,具有相互交错的局部反馈时,为了简化系统的动态结构图,通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移,在将引出点和综合点进行前移和后移时()

答案:相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位当多个环节串联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的()

答案:乘积自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。

答案:对稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。

答案:对自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（

）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。

答案:控制器;控制装置按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（

）。

答案:时变系统和时不变系统;连续控制系统和离散控制系统时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（

）的函数。

答案:随时间变化的变量;随时间变化;随时间变化，或者随时间变化的变量被控量也称输出量，表示被控对象（

）的物理量。

答案:运动规律;工作状态与运动规律;工作状态经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题,主要基础为(

)。

答案:传递函数自动控制理论的发展进程是（

）。

答案:经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（

），使被控对象的被控量自动地按照预定规律变化。

答案:控制装置在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（

）

答案:抗干扰作用恒值控制系统是指系统的给定量是（

）的。

答案:恒定不变下列系统中属于开环控制的为（）。

答案:普通车床稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是(

)。

答案:系统达到稳态时,应满足稳态性指标自动控制系统主要由控制器和（

）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。

答案:被控对象准确性要求系统稳态误差(

)。

答案:其余都对线性系统的稳定性说的是其唯一的（）的稳定性。当系统状态其受到外界扰动作用而偏离了此平衡状态，当扰动取消后，系统仍能够回到原平衡状态，则此平衡状态为（）平衡点；反之，为（）平衡点。

答案:平衡点，稳定，不稳定/star3/origin/da22cb551320565102ec9ca24257e3b2.png

答案:系统型别v<2/star3/origin/3938e234bf26996cda91f241b86f09c4.png

答案:稳定劳斯表首列出现0元素，且上下同号，说明存在纯虚根，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些纯虚根。

答案:对/star3/origin/a17130863c88276f3a79f094c462086f.png

答案:=25.4%,/star3/origin/d2b2b2557941538585b212987e908491.png

答案:a=0.012;b=0.1/star3/origin/f641929050d20ea52bb0df7f2fda86bb.png

答案:峰值时间减小,过渡时间不变;阻尼比减小,超调量增大劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，这些根（）求得。

答案:求解全零行上一行构造的辅助方程;求解系统特征方程/star3/origin/9ac4c1d7aeb06d0865195cf11ec11bd7.png

答案:劳斯表第一列元素全都为正;系统稳定对于无外界输入的稳定系统，若不管初始状态距离平衡点多远，系统都能以足够的准确度恢复到原平衡状态，则此平衡点为（5）稳定；若只有出发于平衡点周边一定范围内系统轨迹能恢复到原平衡状态，则此系统为（6）稳定。

答案:大范围（全局）；局部/star3/origin/1366e1786631f0517408088190e8c5bc.png

答案:不论K取何值,系统不稳定所谓系统的运动是指系统状态随（）变化。

答案:时间绘制0度根轨迹与绘制180度根轨迹不同的规则有

答案:实轴上的根轨迹;根轨迹渐近线方向角;根轨迹的出射入射角根轨迹的终点为（）

答案:开环零点;无穷远点线性系统稳定的必要条件是

答案:特征方程所有系数为负;特征方程不能缺项;特征方程所有系数为正关于闭环传递函数极点,正确的说法是

答案:就是系统的特征根;与输入信号无关;个数等于系统的阶数;产生系统的固有运动建立数学模型时,应该放到微分方程等号右边的量有:

答案:给定输入;扰动量系统有n个开环极点，m个开环零点，则有（）条根轨迹条根轨迹趋于无穷远点，其渐近线与实轴的交点为（），与虚轴的交点为（）。

答案:n-m，(开环极点和-开环零点和)/(n-m),(2k+1)/(n-m)/star3/origin/13066b12ccaedf94584286964500b2a0.png

答案:2条,3条/star3/origin/4ebc1c0132b42b5cc0ea4403d8d4ac8c.png

答案:K>0/star3/origin/7fa9bf2fe9a8108ec22551de131de535.png

答案:-1关于根轨迹说法错误的是:

答案:当开环零点数小于开环极点数时,根轨迹条数等于开环零点数。根轨迹的正确定义是:

答案:根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。首一型传递函数对应的增益称为:

答案:根轨迹增益。关于开环控制说法错误的是:

答案:适合于控制精度要求高的场合控制的精髓是:

答案:反馈关于“控制”说法错误的是:

答案:不能含有自动控制装置在实轴上有根轨迹的区段右侧，开环实极点与开环实零点的数目之和为奇数。

答案:对根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。

答案:错对二阶系统来说，无阻尼情况是最有实际意义的。

答案:错信号流图不仅适用于线性系统，还适用于非线性系统。

答案:错结构图可用来表示线性连续系统、非线性系统和离散系统。

答案:对开环传递函数为前向通道传递函数与反馈通道传递函数的和。

答案:错传递函数可描述系统的输入输出特性和系统内部所有状态的特性。

答案:错在自动控制系统的组成中，工业控制计算机属于控制器；PLC、PID调节器则属于比较元件。

答案:错经典控制理论的主要研究对象是正反馈的闭环控制系统，研究目的是得到它的一般规律，从而可以设计出符合设计要求、满足实际需要且性能优良的控制系统。

答案:错劳斯判据的提出为频域分析法奠定了理论基础。

答案:错（

）是决定闭环根轨迹的充分必要条件。

答案:相角方程/star3/origin/d9568625cc4628bb70ea7a3a4d81952d.png

答案:线性时变系统以下关于系统结构图的描述，错误的是（

）。

答案:同一系统的结构图形式是唯一的关于传递函数，错误的说法是（

）。

答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响下列不是自动控制系统基本方式的是（

）。

答案:前馈控制主要用于产生输入信号的元件称为（

）。

答案:给定元件给开环传递函数G(s)H(s)增加零点，作用是（

）。

答案:根轨迹向左半s平面推移，稳定性变好下列关于根轨迹起点的叙述正确的是（

）。

答案:根轨迹起始于开环传递函数的极点一阶系统在单位阶跃信号作用下，动态响应曲线的特点是（

）。

答案:单调上升、无超调适合应用传递函数描述的系统是（

）。

答案:单输入、单输出的线性定常系统下列系统属于闭环控制系统的为（

）。

答案:家用电冰箱II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

答案:–40dB/dec惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

答案:幅频特性的斜率在控制系统的分析与设计中，一般将在（

）函数作用下系统的输出响应特性作为评价系统动态性能的依据。

答案:阶跃/ananas/latex/p/3351973

答案:对由于时间常数T反映了系统的惯性，所以一阶系统的惯性越小，其调节时间就越短，响应也越快；反之，惯性越大，其调节时间就越大，响应也越慢。

答案:对频率特性是系统稳态（

）输出信号的复数符号与输入信号的复数符号之比。

答案:正弦（

）是二阶系统的两个重要结构参数。

答案:和ζ系统的稳态误差一般不会在（

）作用下进行测试或计算。

答案:脉冲信号

弹簧拉力与（）成正比。

答案:位移直流调速系统中测速电机输出与电机转速成（）。

答案:正比阻尼器阻力与（）成正比。

答案:速度直流调速系统中放大器的输入是（）电压与反馈电压Ufn之差。

答案:给定非线性数学模型线性化方法是（）。

答案:微偏法拉普拉斯变换中电阻保持（）不变，C变（），L变（）。

答案:R;1/(Cs;Ls控制系统变量个数为4，需要列写的方程个数为（），可以得到输入和输出变量关系。

答案:3控制系统描述属于图形描述的是（）。

答案:框图和信号流图控制系统描述属于公式描述的是（）。

答案:微分方程和传递函数/ananas/latex/p/11457

答案:1/(s+2)阶跃函数f(t)=2的拉普拉斯变换是（）

答案:2/s拉普拉斯变换中变量s是（）。

答案:复数拉普拉斯变换中时间t是（）。

答案:实数自动控制系统包含（），控制器，（）和反馈环节。

答案:给定环节;被控对象回路就是（），其终点也是（）。

答案:闭通路;起点系统的单位脉冲响应可以表示为其（）的拉普拉斯逆变换。

答案:传递函数微分方程变为传递函数时微分算子用（）表示，c(t)用（

）表示，r(t)用（

）表示。

答案:s;C(s;R(s三个部件传递函数均为：s，并联后传递函数为：（）。

答案:3s三个部件传递函数均为：s，串联后系统的传递函数为：（）。

答案:s^3系统框图绘制步骤，（1）列些每个元件的（），（2）写出相应元件的（），（3）根据信号的（）连线，得到系统框图。

答案:运动方程式;传递函数;流向PID控制系统中，P指（），I指（），D指（）。

答案:比例环节;积分环节;微分环节把给定作用转换为电信号的是（）。根据误差信号产生控制作用的是（）。反馈环节通常为（）

答案:给定环节;控制器;检测元件闭环控制系统包括（）环节，（）器，（）对象和反馈环节。

答案:给定;控制;被控现代工业第一个自动反馈控制器是（），是（）发明的

答案:飞球调速器;瓦特中国自动化学会第一任理事长是（）。

答案:钱学森/ananas/latex/p/2036258

答案:1/10系统积分环节个数为3，则系统型数为（）。

答案:3稳态误差定义为（）。

答案:R-B微分因子的极坐标图是（）。

答案:正虚轴积分因子的极坐标图是（）。

答案:负虚轴单位负反馈系统开环传递函数：100/(s(s^2+8s+2)),用劳斯判据判断系统是否稳定。

答案:不稳定单位负反馈系统开环传递函数：100/(s(s^2+8s+24)),用劳斯判据判断系统是否稳定。

答案:稳定劳斯表计算过程中，若第一列出现0，用（）代替。

答案:无穷小量若劳斯表第一列为（），则系统稳定。

答案:正阻尼比一定，截止频率和峰值时间成（）比。

答案:反闭环传递函数：1/(1+s),截止频率为：（）。

答案:1截止频率处，闭环幅频特性的幅频值为（）dB。

答案:-3PI控制器传递函数为（）。

答案:1+1/sPD控制器传递函数为（）。

答案:1+sPD控制器（）系统稳态特性，（）系统响应。

答案:改善，加快/star3/origin/926bc78a4faeb24997cfade4a8f421b3.png

答案:0.2系统截止频率分析常用信号

答案:正弦信号直流电机调速系统中采用比例控制，控制器传递函数为（）。

答案:5直流电机调速系统中采用PI控制，能够（）干扰的影响

答案:消除单位负反馈控制系统，G=1/(s+2)，H=1,闭环系统的时间常数为（）。

答案:1/3单位负反馈控制系统，G=10，H=1，G变化时，闭环系统输出变化量是开环系统的（）倍。

答案:1/11恒值系统重要的指标要求是（）。

答案:稳定性和稳定精度液位自动控制系统中起测量作用的是（）。

答案:浮子人工液位控制系统中起测量作用的是（）。

答案:眼同时改善系统的动态和稳态性能需要()校正.

答案:滞后超前滞后超前校正系统，滞后部分传递函数导致系统相角的滞后范围（）。

答案:-5到0滞后超前校正系统，滞后部分传递函数在主导极点处幅值约等于（）。

答案:1滞后超前校正系统，主导极点处相角-225度，则超前校正部分，在主导极点处，产生超前相角（）度。

答案:45滞后超前校正系统传递函数的博德图，（）频段滞后，（）频段超前。

答案:低，高滞后超前校正系统传递函数，根轨迹图有（）零点。

答案:2滞后超前校正系统传递函数，博德图有（）转折频率。

答案:4滞后校正，适用于动态性能（），静态精度（）的系统

答案:好，低滞后校正，使系统带宽变（），响应速度变（）。

答案:窄，慢频率法滞后校正，剪切频率处幅值12dB，β为（）。

答案:3.98频率法滞后校正，相位裕量50度，校正后系统剪切频率处相角为（）度。

答案:-118前向部件传递函数均：1/(s^2+s)，反馈通道传递函数为1，负反馈联接后传递函数为：（）。

答案:1/(s^2+s+1)PID参数整定方法是英国科学家发明的。

答案:错第一个温度PID控制器是美国科学家发明的。

答案:错瓦特的离心调速器，遇到负载增加是飞球下降。

答案:对随动控制系统中将角度差转换为电压差的是（）。提高驱动能力的是（）

答案:电位器;放大器指南车上的小平轮起到（）的作用，轮距和车轮直径（）。

答案:换向;相等远古时期自动计时的工具是（），平水小壶有（），可以保持液位恒定。

答案:刻漏;溢水口都江堰用于三七分水的是（），用于排沙的是（）。

答案:鱼嘴分水堤;飞沙堰负反馈控制系统中直接用于PID控制的参数是（）。

答案:偏差测速电动机的作用是把转速转换为电压值。

答案:对开环控制系统的优点是能自动消除扰动的影响。

答案:错反馈控制系统的优点是能自动消除扰动的影响。

答案:对连续系统中，变量为（）的连续函数。计算机控制系统中（）把模拟信号转换为数字信号。

答案:时间T;AD转换器；ADC输入为常量的系统是（），输入为变量的系统是（）。

答案:恒值控制系统;随动控制系统控制系统中偏差信号是（）之差。

答案:输入量和主反馈信号控制系统最重要的性能指标是（）。

答案:稳定性随动系统重要的性能指标是（）。

答案:快速性和稳定性对数幅频特性曲线高频段分贝值越低系统抑制高频干扰能力越强（

）。

答案:对系统对数幅频渐进特性曲线的斜率由积分环节的个数决定（

）。

答案:错用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_______。

答案:正弦信号下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（

）

答案:奈奎斯特判据

频率法和根轨迹法的基础是（

）

答案:传递函数在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(

)

答案:高频段

根轨迹起始于开环极点（

）。

答案:对根轨迹是连续的曲线（

）。

答案:对1800根轨迹的某一区间右侧开环零极点的个数为

，则该区间必有根轨迹。

答案:奇数根轨迹必对称于

（实轴、虚轴）

答案:实轴系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的(

)

答案:充分必要条件/star3/origin/e2cf54e35554fc021414a2e90b8879b0.png

答案:错/star3/origin/59b88c51aa8bb01126de59ba4533e4a1.png

答案:对/star3/origin/f5d55efa53e0d21fd8bf3aefd13c4fe5.png

答案:对一电磁线圈即RL网络，其中R=200Ω，L=1H。取电压u为输入量，电流i为输出量。试计算该线圈的过渡过程时间ts_________（T=L/R,误差带5％）。

答案:0.015s/star3/origin/70414f1a90f36f8c85f9179c43894bbd.png

答案:减小系统的调节时间反映系统的（

）

答案:

快速性

线性系统的特点是可以使用

原理

答案:叠加建立系统数学模型的方法有解析法和

。

答案:实验法数学模型的形式很多，常用的有微分方程、___________和状态方程等。

答案:传递函数；差分方程；动态结构图对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、

、和

。

答案:快速性;准确性按照控制方式，系统可以分为开环控制系统和（

）。

答案:闭环控制系统

/star3/origin/ac4f85c927cd5c4b2adb2ecf5ec891d8.jpg

答案:本书答案上网查找，看看作者是否出答案。如果没有就和同学、老师核对。原理正确且保证步骤认真，那就相信自己是正确的。P79页4-1，4-24-5（练习MATLAB和根轨迹与虚轴交点求法）

答案:MATLAB验证结果。P116页，5-4（1），（2），（3），5-5,5-7选做，用Matlab验证

答案:所有答案通过Matlab验证比例部分能迅速产生输出响应,积分部分则最终能消除被反馈的物理量的稳态误差

答案:对原系统的运动方向最多只有一个方向能正常工作

答案:对把这个问题上升到控制理论上就是:当接到命令后,在机械强度、炮兵身体的承受能力和电动机过載能力等条件允许的情况下,以最短的时间内起动到最高速的问题。

答案:对因为要使系统的起动时间达到最小值,也就是让系统的上升时间最短

答案:对系统在起动过程结東时,可以在理论上实现转速无超调

答案:对在起动期间需要保持电枢电流恒定不变

答案:对双闭环调速系统,对于转速上升变化能进行最优控制

答案:对根据反馈定理引一个电流微分负反馈就能解决对电流变化率进行控制目的

答案:对调节电流调节器ACR的输出限幅值就能调节电流变化率的大

答案:对不流过电动机或其它负载,而直接在两组晶闸管之间流通的()电流称为环流

答案:短路S为自动与点动速度选择开关

答案:对反馈的极性不能确定

答案:对使用两个电流调节器,在两组可控整流装置的放大倍数不相等时,不用修改反号的()倍数

答案:放大C2的充电时间=晶闸管的阻断时间+()的充电时间

答案:C1对新购调速器需要先进行参数自动优化然后才能进行调速器的软件组态。()

答案:错在Simulink仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制实际用时的快慢。()

答案:对在不可逆调速系统中不会发生本桥逆变现象。()

答案:错使用封装技术可以将子系统“包装”成有自己的图标和参数设置对话窗口的一个单独的模块。()

答案:对纯电压负反馈调速系统是一个自然稳定性系统。()

答案:对带电压内环的三环调速系统性能与带电流微分负反馈的三环调速系统性能作用基本相

答案:对在双闭环不可逆调速系统中，如果实现无转速超调只能采用增加转速微分负反馈的方案来解决。()

答案:错在HMI设计中用手动操作的器件文字说明，应在器件的上方。()

答案:对可逆调速系统一定用于生产工艺要求电动机可逆运行的场合。()

答案:错如何准确、迅速的显示与控制系统的状态变量是HMI研究的主要问题。()

答案:对抑制定理告诉我们：对于反馈环内的元件参数发生变化时，闭环系统有抑制能力。对于反馈环外的元件参数发生变化时，闭环系统无抑制能力()

答案:错自动控制系统中环的个数会受到状态变量的多少、生产工艺要求的限制。()

答案:对如果两个控制系统的控制方程组完全相同，那么这两个控制系统的运行轨迹和转步信号就完全相同。()

答案:错无静差调速系统的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。()

答案:对反并联可逆转速、电流双闭环调速系统能解决最优时间起、制动的问题。()

答案:对在一个至少有6个偶数结点的联通域内，如果结点总数有9个，那么机器人就能不重复的走遍该联通域内的每一条支路。()

答案:对在PWM直流调速控制系统中，大功率开关的频率越高，控制系统的失控时间也就越

答案:对在Simulink仿真模型中，无论何种组合都应该有输出显示模块。()

答案:对生产工艺要求点动与自动运行(Q按钮)()

答案:互锁转速应该都为();电磁转矩应该都与负载相平衡。

答案:0要对调速器工作原理和结构要有深入的了解,做到有针对性地()和修复被损坏的部件。

答案:替换PWM控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与()基本一致

答案:整流装置调速控制系统的各个()都是采用硬编程实现的,那么逻辑关系式可采用与非门电路来实现

答案:调节器能耗制动无法把能量回馈电网或回收()

答案:利用/star3/origin/abbadc46a42417c21bb32b0ec10e7ccd.png

答案:

图(B)是仿真转速给定电压突然增大，出现的仿真结果。/star3/origin/93f248407d05fa86a3845ccbad11eb04.png

答案:

图(B)

是修改ASR的正向输出限幅值所出现的仿真结果。

/star3/origin/e7b3c8e54bdf246393546542200a6651.png

答案:1个棒图元件、2个多状态设定元件和1个数值显示元件。李亚普诺夫第一方法是通过判定系统矩阵的特征值实部的符号来判定系统的稳定性的,又称为特征值判据。

答案:对李氏函数是标量函数,用V(x)表示,必须是正定的。

答案:对李亚普若夫定理能够判定系统的稳定性。

答案:对大范围稳定是全局性的稳定,其充分条件是在整个状态空间中只有一个平衡状态。

答案:错线性定常系统渐近稳定的充分必要条件是,系统矩阵的所有特征值均具有负实部。

答案:对用输出量作为反馈量称为输出反馈;用状态量作为反馈量称为状态反馈。

答案:对对于任意的初始状态和输入向量,系统状态方程的解存在并且唯一。

答案:对通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时,要求系统必须同时可控和可观。

答案:对对一个多级决策过程来说,最优性原理保证了全过程的性能指标最小,并不保证每一级性能指标最小。

答案:对极点配置的充分必要条件是受控系统必须是状态完全可控的。

答案:对一个能控能观的连续系统离散化后仍能保持器能控能观性。

答案:错系统S1能控的充分必要条件是其对偶系统S2能观。

答案:对经过非奇异线性变换的线性定常系统不改变其状态的能控性。

答案:对若系统完全能控能观,则可以设计该系统的状态反馈控制器与状态观测器,但需注意的是其设计结果将相互影响。

答案:错若一个可观的n维动态系统其输出矩阵的秩为m,则可设计m维的降维状态观测器。

答案:错如果系统不能控,就不能通过状态反馈使其镇定。

答案:错非线性系统的稳定性概念是全局性的,与系统的初始条件和外部输入无关。

答案:错相平面图往往是关于原点或坐标轴对称的。

答案:对描述函数法是线性系统频率法的推广,但它只考虑了主导极点的频率响应。

答案:错非线性系统能简化成一个非线性环节和一个线性部分,且开环连接的典型结构形式。

答案:错对于最小相位系统,当相位裕量为负时,闭环系统总是不稳定的。

答案:错在研究非线性系统稳定性问题时,不需要明确系统初始状态。

答案:错最小相位系统一定是稳定系统,稳定系统一定是最小相位系统。

答案:错任何非最小相位系统,其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。

答案:对等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。

答案:对在正弦输入信号下,非线性系统可能呈现出分频振荡。

答案:对若系统中有n个采样开关分别按不同周期动作,则称为多速采样。

答案:对当串联环节之间无采样开关时,系统的脉冲传递函数等于各环节传递函数之积的Z变换。

答案:对一阶保持器是具有高频衰减特性的低通滤波器。

答案:对信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。

答案:错以下关于Z变换的说法正确的是()

答案:一般函数的Z变换都是关于z的有理分数;连续时间函数x(t)的Z变换X(z)仅包含了连续时间函数在各采样时刻上的数值;一个连续函数x(t)的Z变换函数是唯一的离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk=1,则动态响应为()。

答案:等幅脉冲序列以下关于Z变换的说法错误的是()

答案:一个Z变换函数X(z)只有一个连续函数x(t)与其对应利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。

答案:对利用相位超前校正,可以增加系统的频宽,提高系统的快速性和稳定裕量。

答案:对串联滞后校正一般可以使系统的快速性变快,稳定裕量变好。

答案:错串联滞后校正是利用校正网络在高频段的滞后特性来改善系统性能的。

答案:错串联超前校正可以使系统截止角频率下降,获得足够的相位裕量。

答案:错校正装置的设计方法有几种?

答案:频率法;根轨迹法;计算机辅助设计关于相位滞后校正作用和特点的说法不正确的是

答案:加大了带宽;降低系统稳态精度;加快系统响应速度串联相位滞后校正后不能用于

答案:提高系统的快速性;减少系统的阻尼;减少系统的固有频率关于系统频域校正,以下哪种说法是正确的是

答案:一个设计良好的系统,相角裕度应为45°左右;开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec;利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性下列调节器不属于相位超前校正的是

答案:P;PI;PID采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是

答案:能力下降若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于

答案:滞后校正PID控制器是一种

答案:滞后超前校正装置关于PI控制器作用,下列观点正确的有

答案:可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差系统开环对数幅频特性在高频段的幅值,直接反映了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低,抗干扰能力越强。

答案:对奈氏判据是根据系统闭环频率特性判断系统稳定性的一种准则。

答案:错频率特性只对系统适用,对控制元件、部件、控制装置不适用。

答案:错最小相位系统的开环增益越大,其错误的是

答案:振荡次数越多;稳定裕量越大;稳态误差越小输出信号与输入信号的相位随频率变化的关系不是

答案:幅频特性;传递函数;频率响应函数开环对数幅频特性的低频段不能决定系统的

答案:稳态精度;抗干扰性能;快速性闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的

答案:低频段;开环增益;高频段开环对数频率特性的低频段决定系统的()。

答案:稳态误差最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线()(-1,j0)点。

答案:不包围利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的

答案:稳定性()不是频率特性的几何表示法。

答案:方框图线性系统的频率特性

答案:由系统的结构、参数确定模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的增益值。

答案:对对于0°根轨迹,实轴上某一区域,其右侧开环实数零极点个数和为奇数,则该区域必是根轨迹。

答案:错用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点,只能得到交点处的根轨迹增益,得不到交点处的坐标。

答案:错根轨迹渐近线的交点一定在实轴上。

答案:对根轨迹的模值方程不可用于

答案:确定根轨迹的起始角与终止角;确定实轴上的根轨迹分布;绘制根轨迹关于根轨迹的说法正确的是

答案:根轨迹全部在根平面的虚轴左半部分是,系统总是稳定的;根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为终止角绘制根轨迹的基本条件包括

答案:幅值条件;相角条件若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则错误的是

答案:含两个理想微分环节;位置误差系数为0;速度误差系数为0当开环有限极点数n大于有限零点数m时,有()条根轨迹趋向无穷远处。

答案:n-m根轨迹是()的并且对称于()。

答案:连续;实轴实轴上的某一区域,若其()开环实数零、极点个数之和为()。则该区域必是根轨迹。

答案:右边,奇数根轨迹起于开环(),终于开环()。

答案:极点,零点根轨迹法是利用()在S平面上的分布,通过图解的方法求取()的位置。

答案:开环零、极点;闭环极点控制系统暂态响应是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。

答案:错劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零。

答案:错稳态误差为无穷大的系统是不稳定系统。

答案:错系统谐振峰值越大,超调量越大。

答案:对以下关于系统稳态误差的概念不正确的是

答案:只决定于系统的结构和参数;它只决定于系统的输入和干扰;它始终为0下列哪种措施对改善系统的精度有效果

答案:增加积分环节;增加微分环节;引入扰动补偿反映系统动态响应快速性的主要性能指标包括

答案:调整时间;上升时间;峰值时间下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果

答案:在积分环节外加单位负反馈;增加开环零点;引入串联超前校正装置关于线性系统稳态误差,不正确的说法是

答案:I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统的阻尼比应为

答案:等于1一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移

答案:上升典型二阶系统的超调量越大,反映出系统

答案:相角裕度越小系统开环传递函数G(s)=7/(s(s+5)),系统的开环增益和型次分别为

答案:1.4,Ⅰ型若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有

答案:一对纯虚根建立数学模型越精确越好。

答案:错方框图改化成信号流程图,方框用支路和增益代替,带箭头的线段用节点代替,相邻的比较点和引出点只需要用一个节点代替。

答案:错利用结构图可以直观的研究系统的运动特性。

答案:对传递函数是指输出的拉式变换与输入的拉式变换的比值。

答案:错线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。

答案:错以