《机械基础第五版》教案叶欣驿

2016学年第一学 科目机械基础班级163+2班教师叶欣驿绪引1、23 12 3是机构中的运动单元体构件和零件的区别：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元1根据两构件之间的接触是点（或线Ⅴ2 3低副机构：12作业：P1～3§1－1讲授新课：第一 带传 123n1n2i12 式中ω1、ω2分别为主、从动轮的角速度，rad／s。n1、n2ω2分别为主、1磨擦型带传动：平带、V预习 V带传作业：P5～8V讲授新课： V带传VVV带带轮组成的磨擦传动。VVV带。一、V1、V1－2所示。VVVVV带等。其楔40°（3倍。2．V二、V带传动的主要参数1V楔角（带的两侧面所夹的锐角）α40°，相对高度（h/bp）0。7的V带。 YV带的截面积最小，EV带的截面积最大。V带的截面积愈大，其传递的功率也愈大。VV带的2、VddVddVbd＝bpⅤddmin。bdddmin1－2Ⅴ槽角轮槽横截面两侧边的夹角V带两侧工作面与轮槽工作面紧密贴合，轮槽的槽角φ应比V带的楔角α略小，对于α＝40°V带传动，槽角φ38°、36°、34°。小带轮V带变形严重，φ取小一些，大带轮则φ取较大值。3i＝n1＝d ddp2－大带轮的节圆直径，mmV带的节宽尺寸相同的宽度叫做轮槽节宽lp轮直径叫做节径（节圆直径）dpV带的节面与带轮的基准宽度重合时，基准dd。V带传动的传动比i≤74、小带轮的包角 α＝180°－57．3°×dd2dd1V带传动，小带轮的包角一般要求：α≥120°5aa＝A＋式中：A＝Ldπ(dd1dd2 (dd2dd1)67、Vdd；传动比；小带轮的包角α1；aV；VZ。作业：P5—8V1、普通V带的标记 四、V带传动的安装维护及张紧装置1、V2、V带传动的张紧装置如表1—4所示。 1 21—5。123作业：P5- 一、二、三、四、五第二 螺旋传§2－1§2－2 讲授新课：第二 螺旋传 1旋转运动，则动点在此旋转面上的轨迹为一螺旋线。2－4所示。2－2、2－3所示螺纹。2 螺纹的旋向使用右手来判定。2－42－5螺纹在机械中主要用于连接和传动60°，粗牙普通螺纹一般用于连接梯形螺纹（α＝30°锯齿螺纹（3°30°。 （3）1／2§2－22－2所示。2－9Ddd1（2－9D1d1表示。D＝D－2×5 d1＝d－2×5d2（D2d2D＝D－2×3 d2＝d－2×3（P（相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离（Ph（ 单线螺纹的导程等于螺距普通螺纹的牙型角α＝60°。牙型半角是牙型角的一半，用α半角，α＝α＝ （（作业：P9—10§2－31M及公称直径表示；M及公称直径×螺距表示。 例：5g、2－14S、N、L2GB5796．1－1986标准的梯形螺纹用“Tr”单线螺纹的尺寸规格用“公称直径×螺距”表示；多线螺纹用“公称直径×（P螺距”表示例：单线螺纹：Tr40×7多线左旋螺纹：Tr NNLLL。 Tr40×7－7H外螺 Tr左旋外螺 Tr螺旋 Tr旋合长度为特殊需要的外螺 Tr3由螺纹特征代号和尺寸代号组成3RcRp表示圆柱内螺纹；R表示圆锥外螺纹。例：圆锥内螺 左旋圆锥外螺 R11左旋圆锥内螺纹与圆锥外螺纹的配 Rc21／R21 圆柱内螺纹与圆锥外螺纹配 Rp11／R1 G表示。A、B A级外螺 G21左旋B级外螺 G11右旋螺纹 G3／G3 左旋螺纹 G21／G21 作业：P11～14§2－4讲授新课：§2－412－62－6 2－6中的车床横刀架所示。2－6中的观察镜螺旋高速装置所示。螺杆（螺母）2－19所示。即为螺母（螺杆）2－7所示。3杆（螺母）移动一个等于导程的距离。即：L＝NPh式中：L－螺杆（螺母） L＝N当两螺纹旋向相反时，公式中用“＋”“－”例：P352进行讲解。2－8所示。2－9作业：P11-14讲授新课：第三 链传 112运动和动力的传动3－2所示。2设主动轮齿数为Z1，从动轮的齿数为Z2，单位时间内主动轮与从动轮转过 i12＝n1＝ 8105—6MP≤100KW;20—40M/S。与带传动比，特点如下：1（1） 0．95～0．982 二、传动用短节距精密滚子链（简称滚子链13－52 基本节距（公称节距，用p表示。如图3－6所示 （4）小轮齿数（Z1）17，大轮齿数（Z2）1203－83A、B08A— —— GB/T1243—3-10所示。1如需倾斜布置时，两链轮中心连线与水平线的夹角α45°。260°时，通常需设张紧装置。3作业：P15-16§4－1讲授新课 齿轮传动的类型及应齿轮传动是利用齿轮副来传递运动（或）1（1）ⅤⅤⅤ（2）ⅤⅤⅤ 2ⅤⅤ蜗杆蜗轮传动。 一般圆柱齿轮副的传动比i≤8，圆锥齿轮副的传动比i≤5。0．94～0．99作业：P19-21§4－2讲授新课：§4－21、传动要平稳（即保证瞬时传动比恒定不变212NK4 3－13ONKcosα＝OB＝ 4－6讨论，阐明节点、节圆和啮合角的概念。节点、节圆和啮合1i＝ω1＝r2 ⅤⅤO1N1PⅤⅤO2N2O2P＝O2N2r2＝ 2由于齿轮传动的传动比ia无关，作业：P19-21§4－3讲授新课：§4－3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1、齿顶圆（da2、齿根圆（df3、分度圆（d4的两侧齿廓之间的分度圆弧长，称为齿槽宽，用e表示。5齿顶高（ha） 齿根高（hf）为齿根圆与分度圆之间的径向距离。齿高（h）6、端面齿距（p1、齿形角3－21rrb增大，20°左右的一段作为轮齿的齿廓曲线，而不是任意段的渐开线。2、齿数（z3、模数（mmmpz＝πdd＝pz分度圆的直径（半径）p为πm表p＝md＝mz也就有不同的模数； 称为齿轮的模数。4－34、齿顶高系数（h*ha＝h*h*＝15．顶隙系数（c*hfhac＝c*mhf＝hac＝（h*c*）标准直齿圆柱齿轮的顶隙系数c*作业：P21-25 隙系数c*＝0．25se的渐开线直齿圆柱齿轮。4－4所示。P56例题进行讨论。4－12所示为一直齿圆柱内啮合齿轮的一部分，它与外啮合齿轮相比，13 14—14所示：由各对轮齿依次正确啮合互不干涉，传动时不出现因两齿2理论上，当重合度ε＝1时，齿轮副即能连续传动，当前一对轮齿啮合终止B1B2pnεB1B2＞1当重合度ε＝1时，则前一对齿刚要分离，后一对齿才进入啮合，这种情当重合度ε＞1时，则前一对齿还在啮合时，后一对齿已进入啮合，这种当重合度ε＜1时，则前一对齿已分离时，后一对齿还未进入啮合，这样对于直齿圆柱齿轮，1＜＜2。标准齿轮传动均能满足此条件。但当中心距分离时，重合度会降低。作业：P21-25 14－17（介绍：渐开圆、渐开线螺旋面、βo为基圆柱上的螺旋角23l n斜齿圆柱齿轮螺旋角斜齿圆柱齿轮螺旋角β平时所说的螺旋角β均指分度圆上的螺旋角。β越大，轮齿倾斜程度越大，°升时为右旋斜齿轮；反之，从右向左上升时为左旋斜齿轮（4－19。4上升时为右旋斜齿轮；反之，从右向左上升时为左旋斜齿轮（3－28。mn1＝mn2＝mn.两齿轮螺旋角相等，旋向相反，即β1＝－β2。123 4其齿轮副的轴交角＝90°m1＝m2＝m两齿轮的齿形角相等，即α1＝α2＝α。1ZZ增到无穷大时，齿轮Ⅴp＝πm。24－23所示。v＝n1πd1＝n1πmz1v－齿条的移动速度，mm／min；d1 m当齿轮每回转一转时，齿条移动的距离为：L＝πd1＝πmz1作业：P25-27§4－5讲授新课：§4－54－5.3－34 （2）3－36产生原因：（1） 作业：P28-29讲授新课 蜗杆传动概1231（1） 315－225－2所示。作业：P30-31第五 蜗杆传§5－2§5－3 讲授新课：§5－2蜗杆传动的主要参数和啮合条件1m＝pm＝pt m5－3。γ＝arctan 3d1q规定为标准值。qq＝4Z1Z2Z11、2、4、6。头数少则传动比大，容易自锁。Z2Z1Z2＝29－80。5、蜗杆传动传动比i＝ω1＝n1＝ 1mx1mt2mx1mt2＝m3、蜗杆分度圆柱面导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且螺旋的旋向一致，即：γ1＝β2。§5－312345 作业：P31-34 16－1所示。26－13134作业：P35－36讲授新课 定轴轮系传动比的计6－4所示。116－9所示轮系的传动路线。 2轮系中首末两轮的转速（或角速度）i=ωin=ninicω 轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮连乘积之比。 i＝（－1）m 2：P80作业：P35－36 z1z3z5…zz4z6…，第κzκ，对第κ个轮的传动比大小为：i＝n1＝z2z4z6zκ zzz13 定轴轮系中任意从动轮（轴）n＝ 1＝nz1z3z5 1 1zzz 24 6－14 杠）移动的距离（速度移动的距离（速度）L等于：L＝nκP＝ 1P（当n＝1时 1 L＝1 L＝z1z3z5zκ1Pzzzz 24 v＝nP＝nz1z3z5zκ1κ 1zzz 24 式中：L11周，螺母（砂轮架）Ph－丝杠导程，mm；n1－主动轮（手轮）z1z3z5zk－1z2z4z6zκ－轮系中各从动齿轮的齿数；2．P83。4－10度。齿轮和齿条相互滚动的距离为πd＝πmz。故要知道与齿条啮合的齿轮转速，L。齿轮齿条传动的移动速度（距离）v＝nπd＝nπmz＝nz1z3z5zκ1πm 1zzz p24 1L＝z1z3z5zκ1πmzzzzz pp24 v＝nz1z3z5zκ1πm1zzz p24 式中：L1mp－齿轮齿条副小齿轮的模数，mm； zpn1作业：P35－36 讲授新课：第七 平面连杆机 最常用的是由四根杆状件组成的，称之为7-3 7－4所示，四杆机构各部分构件的名称与定义：机架：固定不动的（杆）4。 连杆：不与机架直接联接的构件（杆2连架杆：用低副（转动副）1、3件。7－1所示，分析其运动的原理及特点。7－2所示，分析其运动的原理及特点。BCCD运动不确定现象，可采用三种方法避免：（1）附加转动惯量较大飞（2）增设辅助构件；（3） 7－5所示，分析其运动的原理及特点。7－4为双摇杆机构的应用实例。作业：P44～46讲授新课 铰链四杆机构的基本性AB回转一周，BAa的圆。BB1B2BC，ABABABBCB1点共线时，由ⅤAC1D （AB，BC，CD在极限情况下重合成一直线时等于 ABCDB2点共线时，由□AC2D可得：□□于工作行程的平均速度（即v2v1，这种性质称为机构的急回特性。机构的急K（或行程速度变化系数）表示： c2 t 180K c1c2 180K。K值愈大，急回特性愈显著，也就是从动件回程愈快；K＝1时，机构无急回特性。7－8作业：P46～49§7－4讲授新课：§7－4铰链四杆机构的演化7－15分析，CD长度变为无穷大时，C点则变为滑块，则机构就演变7－157－4为内燃机中的曲柄滑块机构； 7－721的长度l12的长度l2时，即l1l22与从动件（导杆）4均可作整周回转，即为转动导杆机构。当l1l2时，主动件作整周回转时，从动件只能作往复摆动，即为摆动导杆BC3。作业：P49～50§8－2 §8－18—1所示为内燃机中控制气阀开闭的凸轮机构。8—2所示为自动车床刀架进给机构。8—3 1 28—2所示。2342作业：P51～52 新课内容：§8－3 推程（升程）—推程运动角（升程角（φ）—远休止角（φ2）—当凸轮顺时针转动时，从动件的尖底与向径与向径逐渐B角度δ1称为推程角。凸轮继续转动δ2角，由于向径减小，从动件以逐渐返回，直至凸轮轮廓曲时的凸轮转角δ2称回程运动角。CA s为纵坐标，凸轮转δ为横坐标绘制出二者之间的关系曲线，18—728—8所示。作业：52～53变速机 讲授新课 变速机9—1所示。9—1中滑移齿轮变速机构，轴□9×2＝18种转速，2 9—1639—1为倍增变速机构。当滑移齿轮自左向右依次与它们啮合时，变速机变速机构（2的等比数列。49—2所示。1传动比i，实现无级变速。i＝n1＝ 2、锥轮—传动比i，实现无级变速。39—2 9—1所示为汽车变速换挡手柄。 12作业：54～55第九第九 其他常用机讲授新课 间隙机2 9—43棘轮转角θ9－4所示，曲柄长度增大时，摇杆摆动的角度增大，棘爪推动棘轮的9－5所示，通过遮板在摇杆摆角范围内遮住轮齿的不同，就可实现棘39－6所示，为结构简单的摩擦式棘轮机构，它的传动与内齿式棘轮机b所示位置脱离槽轮，槽轮因其凹弧被拔盘的凸弧锁住而静止。转角大小受到槽Z 39—8作业：P56讲授新课：§10－1 1、按形状不同，分为直轴、曲轴和挠性钢丝软轴（挠性轴10—1210—2 12 110—3所示。210—310—4所示。10—2。作业：P60～64第十一 键、销及其连 1（11－1）（A11－22常用于轴上零件轴向移动量不大的场合，如变速箱中的滑移齿轮。如图11—411—5所示。－611－730°的渐开线齿形，其齿根较厚，强度高，承载能力45° 1、楔键连接（分为普通楔键（A、B、C三种）1︰100的斜度，键侧8－8所示。4．切向键连接（1100斜度的楔键沿斜面拼合而成。上下两工作面互相平行，轴120°～135° 11－12所示。属标准件。（1）定位销—8－131～2倍。如使用圆柱销作为定位销，则适用于 8－15作业：P66～68第十二 讲授新课：第十二 12—1 12—2所示。 1其排列为 类型代号→尺寸系列代号→内径代12—31）宽（高）表示内、外径相同而宽（高）对于向心轴承用宽度系列表示：代号有：8、0、1、2、3、4、56对于推力轴承用高度系列表示：代号有：7、9、12，高度尺寸依次递增。