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三相异步电动机的电力拖动5.2三相异步电动机的机械特性5.3三相异步电动机的起动5.4三相异步电动机的制动5.5三相异步电动机的调速

本章首先讨论三相异步电动机的机械特性，然后以机械特性为理论基础，分析研究三相异步电动机的起动、制动和调速等问题。5.1三相异步电动机的电磁转矩5.1三相异步电动机的电磁转矩一、物理表达式表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通与转子电流的有功分量相互作用产生的。应用：

三相鼠笼型异步电动机在直接启动时，启动电流大而启动转矩却不大，这是为什么？5.1三相异步电动机的电磁转矩二、参数表达式

说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、电机结构参数（、、、、p、m1）和运行参数（s）有关。5.1三相异步电动机的电磁转矩同步运行点：s=0、T=0最大转矩点：启动转矩Tst、启动点：s=1启动转矩Tst

与电源参数、电机结构参数的关系三相异步电动机的T-s曲线4、过载能力（最大转矩倍数）:最大转矩与额定转矩之比5.1三相异步电动机的电磁转矩结论一：当其它参数一定时，Tmax的大小1、最大转矩与电源电压平方成正比，与电源频率成反比；2、漏抗越大，最大转矩越小；3、与转子回路电阻无关。结论二：当其它参数一定时，Tst的大小1、起动转矩与电源电压平方成正比；2、频率越高，起动转矩越小；漏抗越大，起动转矩越小；3、绕线式电动机，转子回路电阻越大，起动转矩先增后减。在转子回路串电阻，可以增大启动转矩4、起动转矩倍数5.1三相异步电动机的电磁转矩5.2

三相异步电动机的机械特性一、固有机械特性固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。方法一：计算方法二：T-s曲线转换同步点最大转矩点启动工作点由固有机械特性得出的结论：1.稳定运行区间2.硬特性二、人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。1.降压时的人为机械特性

下降后,Tmax

和均下降,不变,但

和减少。

如果电机在定额负载下运行,下降后,下降,增大,转子电流因增大而增大,导致电机过载。长期欠压过载运行将使电机过热，减少使用寿命。5.2

三相异步电动机的机械特性2.转子回路串对称电阻时的人为机械特性串电阻后,、不变，增大。在一定范围内增加电阻，可以增加。当时，若再增加电阻，减小。

串电阻后，机械特性线性段斜率变大，特性变软。

除了上述特性外，还有改变电源频率、极对数等人为机械特性。5.2

三相异步电动机

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