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文档简介

Forquestionsorcomments,emailsupport@PAGE4EL2522模块输出测试概述本例使用EL2522输出增量型差分信号。包括可以输出C相脉冲及频率可调节。备注关键字：COE、ProcessData免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知本例软、硬件配置：硬件：CX1020*1，EL2522*1,示波器，笔记本电脑一台软件：TwinCAT3.1.4022.4本例设计思路以及具体实施步骤：本例扫描到的网络拓扑结构如下，将Countervalue及Frequencyvalue分别显示输出的脉冲个数和设置频率。模块参数的设定EL2522C相的启用对于EL2522的C相与它的第二路脉冲是使用相同的物理节点（如上图），所以需要使用C相必须processdata内设置为单通道。（下图）修改PDO选择EL2521模块，在右面的tab页中选中ProcessData选择‘1CH’的。C相的输出根据0x7020:11Setcuntervalue中设定值循环输出，在计数值为零及每次达到设置值后输出高电平。如下图0x7020:11设定为100后C相根据输出脉冲增加后的变化。增量脉冲的选择，需要在COEonline参数中对8000:0E（下图2）修改为2。频率的输出对Frequencyvalue映射变量，当变量通道内写入非零正数后，脉冲输出。无需其他控制字设定。如需要设定输出的加减速可以开启8000.06，脉冲输出会按照8000.14、8000.15中的参数输出。关于基础频率的设定在8000：12（下图）基础频率中设定32767时，在frequencyvalue使用默认100，实测示波器A相为25HZ。（四倍频采样时可以采集到100HZ）Frequencyvalue对应改为10，实际为2.5HZ。输出关系如下：Outputfrequency=basefrequency*processdata/32767注意事项实际的输出频率由频率的输出方式决定：需要在8000：08中确认:TRUE是Directinputmode（默认）本文中的计算方法。FALSE是Relativeinputmode修改为FALSE后输出的实际频率受到8000:16（Frequencyfactor）中的设定值影响。outputfrequency=frequencyfactorxprocessdatax10mHzEL2522最大的输出频率是4Mhz。超出上限会按上

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