TwinCAT 3使用novram功能块完成掉电保持功能

BeckhoffChina技术文档文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知作者：史震宇中国上海市静安区汶水路299弄9号市北智汇园4号楼（200072）TELAX务：技术工程师日期：2020-9-10邮箱：电话：TwinCAT3使用novram功能块完成掉电保持功能摘要：本例程使用FB_NovRamReadWriteEx功能块实现掉电保持功能。关键字：novram，掉电保持，TwinCAT3附件：序号文件名备注1TC3NovRamRW.tnzip附件程序免责声明：我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。参考信息： BeckhoffChina技术文档第2页倍福官方网站： 在线帮助系统：/index_en.htm目录1. 软硬件版本 32. 准备工作 32.1. 在线控制器，扫描novram 32.2. 配置功能块以及保持型变量 43. 运行效果 5

软硬件版本嵌入式控制器：CX9020，系统版本CX9020_CB3011_WEC7_HPS_v608f_TC31_B4024调试PC：TwinCAT34024.10准备工作在线控制器，扫描novram打开附件中的程序，通过网线连接CX9020，扫描控制器并在线。在线完成之后，将控制器切换到配置模式，右键IO-device，选择scan扫描硬件。在弹出的选项卡中，勾选NOV-DP-RAM选项，并且选择OK确认，完成之后device选项卡下会多出一栏device2（NOV-DP-RAM）。配置功能块以及保持型变量打开PLC程序，配置功能块。填写nDevId引脚，该引脚的值可以在novram的信息中查看。运行效果设置PLC程序开机自启动，右键当前PLC项目勾选autostartbootproject。在system选项卡里选择settings，勾选autoboot：runmode；勾选autologon，填入账户名和密码Administrator和1，点击apply确认。点击activeconfiguration激活配置并login下载程序。程序开始运行之后，进入GVL_persistent，本例将保持型变量封装为一个结构体，放在全局变量中，如果想查看或修改结构体信息，可以打开DUTs文件夹中的novramReadWrite（STRUCT）。该结构体中包含了标准数据类型，数组，以及自定义结构体等变量。可以在GVL_persistent中对变量进行写值，在preparedvalue这一栏写入值，然后点击writevalues按钮进行写入：写入变量之后，触发write，进行novram写入。完成之后，关断电源，重新上电，等待PLC恢复run状态，重新login，观察到变量已经读取出来，和之前写入的值一致。

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