无人机装调检修技术与人工智能应用课件：陀螺仪测试_第1页
无人机装调检修技术与人工智能应用课件：陀螺仪测试_第2页
无人机装调检修技术与人工智能应用课件：陀螺仪测试_第3页
无人机装调检修技术与人工智能应用课件：陀螺仪测试_第4页
无人机装调检修技术与人工智能应用课件：陀螺仪测试_第5页
已阅读5页，还剩18页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

动脑思考探索新知

陀螺仪测试动脑思考探索新知

6.5.1陀螺仪

陀螺仪用于无人机运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度的传感器。

陀螺仪在无人机飞行中有三个作用。动脑思考探索新知

6.5.1陀螺仪

陀螺仪在无人机飞行中有三个主要作用。

1）信号传感器——准确提供无人机的方位、水平、位置、速度和加速度信号。2）稳定器——能减少无人机在空中飞行时的摇摆。3）测试器——能准确提供无人机的方位基准。动脑思考探索新知6.5.2陀螺仪测试方法1）

制造一个已知的震动环境（使用正常的飞控测试该机架环境下的陀螺仪的输出数据作为标准参考值）。2）将待测试的飞控陀螺仪，以相同的固定方式进行安装。动脑思考探索新知6.5.2陀螺仪测试方法3）采集测试过程中陀螺仪的数据。4）根据测试数据与标准参考值分析对比，得出陀螺仪质量信息。动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范1）通电、连接软件，如图6-47所示。图6-47通电、连接软件动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范2）

打开“BETAFLIGHT”软件，如图6-48所示。图6-48打开“BETAFLIGHT”软件动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范3）启用专家模式，如图6-49所示。

图6-49启用专家模式动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范4）起动电动机采集数据，如图6-50所示。

图6-50采集数据动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范5）点击我已了解风险，如图6-51所示。图6-51点击我已了解风险动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范6）调行程，如图6-52所示。

图6-52调行程动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范7）点击日志，如图6-53所示。图6-53点击日志动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范8）选择采样，如图6-54所示。

图6-54选择采样动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范9）保存数据，如图6-55所示。

图6-55保存数据动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范10）记录数据，如图6-56所示。图6-56记录数据动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范11）关闭电动机转动，如图6-57所示。图6-57关闭电动机转动动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范12）打开相应的记录文件，如图6-58所示。图6-58打开相应的记录文件动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范13）在EXCEL表格中，把数据输入相应的公式，如图6-59所示。图6-59把数据输入相应的公式动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范14）计算后的数值，如图6-60所示。图6-60计算后的数值（1）动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范14）计算后的数值，如图6-60所示。图6-60计算后的数值（2）动脑思考探索新知

6.5.3陀螺仪测试示范15）与标准值进行比

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论