无人机装调检修技术与人工智能应用课件：无人机日常保养

动脑思考探索新知

无人机日常保养

无人机是一种长期、重复使用的飞行器，日常维护、保养对延长无人机的寿命十分重要。动脑思考探索新知7.2.1环境

无人机属于精密飞行器具，电子元件比较多，对日常保养环境的温度、湿度有一定的要求。1）日常保养环境的温度控制在20〜26°为宜。2）日常保养湿度控制在15%以下为宜，防止电子元件受潮，导致集成电路或者电器元件短路，烧坏电器元件。动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（1）螺旋桨叶

每次飞行结束后都要检查螺旋桨叶

外观有没有折弯、破损、裂纹、折断，只要检查出螺旋桨叶存在问题，应立即更换。动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（2）电动机1）检查电动机接线是否松动，如果有，则应及时修复。2）检查固定电动机螺栓是否松动，如果有，则应及时拧紧。动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（2）电动机3）检查电动机运转是否灵活、正常，如果有，则应及时排除。4）检查电动机螺栓是否有烧伤，如果有，则应及时修理、更换。动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（3）电调1）检查电调接线处是否松动，如果有，则应及时修复。2）检查电调是否有烧伤，如果有，则应及时修理、更换。动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（4）机架1）检查螺栓是否松动，如果有，则应及时修复。2）检查机臂是否有损伤、裂纹、折断等，如果有，则应及时修理、更换。动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（5）遥控器1）检查遥控器的天线是有损伤，如果有，则应及时更换天线。2）检查遥控器各开关、摇杆是否灵活，如果不够灵活，则应及时修理或者找厂家售后帮助修复。3）检查遥控器电量是否充足，电量不足时，及时更换电池。动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（6）电池1）充电时，一定要使用正规、品牌厂家具有平衡功能的充电器对电池进行充电，确保充电时的安全。2）充电时，必须要有人值守，确保充电安全。

动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（6）电池3）不允许过充电，不允许过放电；因为电池过充电、过放电会使电池组中单颗电芯不平衡，容易导致电池着火，如图7-1所示。

图7-1电池着火后的残骸动脑思考探索新知7.2.2日常检查

（6）电池4）不允许满电保存，长期满电保存会造成电池性能下降很快。5）不允许损坏电池包装，电池铝塑膜损坏将会引发电池起火、爆炸。6）焊接电池电源线时，要特别注意正、负极焊接正确，否则会引起电子元件短路。7）不允许低温飞行，低温飞行对电池损伤太大。

动脑思考探索新知7.2.3无人机锂电池充电安全消防措施

（1）锂电池燃烧正确灭火的方法

1）锂电池组在充电过程中起火时，首先切断设备的电源。2）迅速使用石棉手套或火钳，取下充电器上正在燃烧的锂电池，马上搁置于地面或消防沙桶中。3）马上用石棉毯（见图7-2）盖住地面上锂电池燃烧的火苗。动脑思考探索新知7.2.3无人机锂电池充电安全消防措施

（1）锂电池燃烧正确灭火的方法

4）使用工兵铲铲上消防沙（见图7-3）掩埋在石棉毯上，彻底隔绝空气将火扑灭。

图7-2石棉毯及石棉手套图7-3消防沙、火钳、工兵铲动脑思考探索新知7.2.3无人机锂电池充电安全消防措施

（2）灭火的注意事项

1）使用干粉灭火器进行扑灭的效果不好，对于固体金属化学类的火灾，需要大量干粉才能起到完全覆盖作用，而且对设备、设施腐蚀严重，并且会污染环境。

动脑思考探索新知7.2.3无人机锂电池充电安全消防措施

（2）灭火的注意事项

2）采用二氧化碳灭火器进行扑灭，不会污染环境和腐蚀设备、设施，但只能对火苗瞬间起到抑制作用，必须配合使用消防沙、