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伺服电机Servomotor交流伺服电机ACservomotorcontents目录直流伺服电动机DCservomotor

伺服电动机又称执行电动机，它能把接受的电压信号转换为电动机转轴上的机械角位移或角速度的变化。伺服电机实物图伺服电机实物分解图（1）宽广的调速范围，机械特性和调节特性均为线性。（2）快速响应性能好。（3）灵敏度要高。（4）

无自转现象。自动控制系统对伺服电动机的基本要求是：一、直流伺服电机

实质上就是一台他励直流电动机分类：直流有刷伺服电机直流无刷伺服电机（2）盘型电枢直流伺服电机（3）空心杯直流伺服电机（4）无槽直流伺服电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护。体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。（1）普通型直流伺服电机--分类与结构一、直流伺服电机--分类与结构

盘形电枢直流伺服电机结构图空心杯直流伺服电动机结构图

无槽直流伺服电动机结构图

一、直流伺服电机--分类与结构一、直流伺服电机直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同

电枢控制的原理图改变励磁电流控制的原理图直流伺服电动机的控制方式（1）改变电枢绕组端电压的控制（2）改变励磁电流的控制控制信号控制信号不变不变--控制方式一、直流伺服电机

（1）直流伺服电机的机械特性

--运行特性

运行特性：电枢电压

、转速

及电磁转矩

三者的关系机械特性与调节特性0.6Uk0.4Uk0.8Uk电动机反转：改变电枢电压的极性，电动机反转由机械特性可知：1)一定负载转矩下，当磁通

不变时，

TOUkn

2)Uk=0时，电机立即停转。一、直流伺服电机--运行特性

（2）直流伺服电机的调节特性

启动电压直线斜率直流伺服电机具有较好的调节特性二、交流伺服电机--工作原理二、交流伺服电机--控制方式交流伺服电机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅值-相位控制控制电压和励磁电压保持相位差90°，只改变控制电压幅值，这种控制方法称为幅值控制。2、相位控制1、幅值控制控制电压和励磁电压幅值均为额定值，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电动机的控制，这种控制方法称为相位控制。

3、幅值-相位控制通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电机的转速，这种控制

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