《智能加工技术》试题试题4

《智能加工技术》试题一、填空题（每题2分，共20分）1.根据载波受调制的参数不同，调制可分为

（）、（）、调相

。2.相关滤波的工作原理是

同频相关不同频不相关/（）3测试装置的动态特性可以用传递函数、（）和（）属于能量控制型的传感器有

（）、（）

电容式传感器、电感式传感器等。5、（）、（）是机器人最起码的感觉要求。6、电位式位移传感器由一个（）和一个（）组成。7、多感觉智能机器人由机器人本体、（）、（）、计算机系统和（）组成。多传感器系统共有接近觉、（）、滑觉、（）、热觉、（）、视觉等七种感觉。AL变量的基本类型有（）、矢量()、（）、坐标系()和（）。10、AL中的标量可以表示（）、（）、角度、（）或者它们的组合。二、选择题（每题2分，共20分）1、在FANUC系统中，()指令用于大角度锥面的循环加工A、G92B、G93C、G94D、G952、用三爪卡盘夹持轴类零件，车削加工内孔出现锥度，其原因可能是（）A、夹紧力太大，工件变形B、刀具已经磨损C、工件没有找正D、切削用量不当3、普通螺纹的配合精度取决于（）A、公差等级与基本偏差B、基本偏差与旋合长度C、公差等级、基本偏差和旋合长度D、公差等级和旋合长度4、相邻两牙在中径线上对应两点之间的（），称为螺距A、斜线距离B、角度C、长度D、轴向距离5、以下关于物联卡基础通信功能描述正确的是：（）A．11位物联卡具备语音功能B．13位物联卡具备短信功能C．11位物联卡具备短信功能D．13位物联卡具备语音功能6、网络信息资源的利用形式多样，类型复杂，主要包括（）A．专题数字信息利用B．数字参考服务C．网络出版物利用D．网络使用指南E．个性化定制服务7、一个VLAN可以看作是一个（）A．广播域B．自治域C．管理域D．冲突域8、以下哪一个是物联网在个人用户的智能控制类应用？（）A．精细农业B．智能交通C．医疗保险D．智能家居9、要获取“物体的实时状态怎么样？”“物体怎样了？”此类信息。并把它传输到网络上，就需要（）。A．计算技术B．通信技术C．识别技术D．传感技术10、FDM设备制件容易使底部产生翘曲形变的原因是（）Ａ、设备没有成型空间的温度保护系统Ｂ、打印速度过快Ｃ、分层厚度不合理Ｄ、底板没有加热三、判断题（每题2分，共20分）1、拓展人类神经系统功能的主要是感测技术。（）2、欧盟对物联网的内涵的阐释是物联网是将现有的互联的计算机网络扩展到互联的物品网。（）3、在我国，随着物联网在自然灾害监测、边防监控、重大活动的安全保卫等领域越来越广泛的应用，物联网已被列为国家新兴战略产业。（）4、无线局域网不仅能够满足移动和特殊应用领域网络的要求，还能覆盖有线网络难以涉及的范围。（）5、数控机床具有自动润滑系统和自动排屑装置，因此不像普通机床那样每天要清扫加油。()6、局部发放大图可以根据需要画成视图、剖视图、断面图，它与被放大的表达方式无关。()7、根据碳在铸铁组织中纯在形式不同，可分为白口铸铁，灰口铸铁，可锻铸铁，球墨铸铁以及蠕墨铸铁。()8、岗位的质量保证措施与责任就是岗位的质量要求。（)9、一旦冷却变质后，应立即将机床内冷却液收集并稀释后才能倒入下水道（）10、岗位的质量要求不包括工作内容、工艺规程、参数控制等。（）解答题（每题6分，共30分）一、电动机轴加工自动生产线的主要装置有哪些？二、以吊扇电机自动装配作业系统为例：装配系统的安全措施应注意哪几方面内容？三、柔性自动化的主要特征和目标是什么？四、用拉格朗日法建立机器人动力学方程的步骤是什么？五、轨迹规划的一般问题有哪三