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文档简介

MBOT案例

横行霸道小螃蟹马达与摇杆的使用案例目标：（一）软件模块1.了解摇杆的取值范围。2.学会用摇杆的数值来控制马达的速度与方向。案例目标：（二）硬件模块1.了解摇杆的使用方法。2.掌握马达的连接与使用方法。3.自由拼搭出螃蟹车。案例效果：生活情景：你见过横行霸道的小螃蟹吗？用摇杆配合马达做出来的小螃蟹活灵活现，甚是可爱。准备素材：MBOT主板连接线连接件底座马达螺丝刀摇杆轮子小螃蟹车架的安装：将连接件安装在车子前端按照自己喜欢的样子做出小螃蟹将扳手安装在连接件上马达的安装：将马达固定在底座侧面安装万向轮如图所示用螺丝固定马达的外部，安装轮子线路连接图：摇杆安装在4号口将主板安装在车架上马达接入M1M2安装电池打开软件，连通主板控制板选择Mbot连接串口后，安装固件编程算法分析我的想法选择模块代码举例用变量，找到摇杆的取值范围【-490，490】控制数据和指令机器人查看马达的转速取值范围。合理的将电位器的数值控制马达。控制数字和逻辑运算机器人摇杆向左，小车左转，摇杆向右，小车右转。控制数字和逻辑运算机器人程序上传，

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