计算机视觉与智能感知实验室建设需求

计算机视觉与智能感知实验室建设需求序号名称设备规格和技术参数单位数量1高性能计算服务器（核心产品）用于支撑各类AI模型GPU计算卡的运行及教学示范：1）规格：机架式服务器，高度4U；2）处理器：每台服务器配置≥2颗处理器，每颗处理器核心数≥64核，基础主频≥2.45GHz，总浮点计算性能≥4.9TFLOPS；3)内存:≥32GBDDR4-3200*16；4）高效数据系统：由处理器直接数据读取，工作主频≥3200MHz，可分配容量每个处理核心至少需要4GB的容量；5）硬盘：每台服务器配置≥2块480GB企业级SSD硬盘（配置相应Raid卡，组建raid1，不接受软raid方式）；每台服务器配置≥3块3.84TB企业级NVMeSSD硬盘；6）硬盘扩展：前置支持≥8个热插拔3.5”硬盘位，其中可支持≥4个NVMe硬盘位；7）PCIE扩展：每台服务器最大支持≥10个PCIe4.0插槽，8）算力单元：支持不少于8个双宽位GPU卡扩展，采用主动散热；9）电源：≥2000W的2+2冗余供电模块；10）网口：配置≥2个万兆光口，含模块，集成双口千兆以太网卡；11）软件：CUDA11.2、CUDNN8.2、anaconda、pytorch1.8.1、TensorFlow2.5.0、opencv；台22GPU计算卡用于AI模型的数据训练和推理工作：被动散热设计，单卡可提供不低于19.5TFLOPS的FP32峰值性能和不低于9.7TFLOPS的FP64峰值性能；显存容量要求至少为80GB，带宽大于1800GB/s，PCIe4接口；块63存储服务器用于保存和管理数据：1）规格：机架式，高度2U；2）处理器：每台服务器配置≥2颗处理器，每颗处理器核心数≥28核，基础主频≥2.75GHz；3）内存:配置≥16根16GBDDR43200MHzRDIMM内存，支持≥32个内存插槽，最大可支持4TB内存容量；4）硬盘：配置≥8块3.84TB企业级NVMeSSD硬盘；配置4GBCache、12GbRAID控制器，支持RAID0/1/5/10/50，支持电容掉电保护；5）网口：配置≥2个万兆光口，含模块，集成双口千兆以太网卡；6）软件：智能管控BMC监控CPU、内存、HDD、PCIE设备和风扇功耗，通过BMCWEB设定整机功耗封顶值，当实际功耗超过封顶值，自动对CPU做降功耗处理从而实现整机功耗刹车功能；CPLD可实时侦测BMC相关信号以判断BMC是否响应正常，如果不正常一定时间后自动恢复BMC；台14万兆交换机用于支撑服务器和数据存储服务器的高速互联互通：8个GE端口+14个1/10GSFPPlus端口，含4个万兆多模模块，三年质保；台15计算资源综合管理软件用于配置、管理计算和存储服务器：1、框架支持：预装主流学习框架，例如：tensorflow、pytorch、paddlepaddle等主流的学习框架；2、在线开发：支持在线模型开发功能，提供JupyterLab、VSCode，webTerminal等在线编程环境；3、容器管理：支持快速创建多种深度学习开发调试环境的容器，支持webTerminal访问容器（无需安装ssh服务），支持将创建的容器在线进行镜像打包，并支持将打包好的镜像上传镜像仓库，实现镜像版本的持续更新；4、无卡模式：当GPU数量不足时，允许用户可以使用无GPU卡模式启动任务，任务ID以及任务中的数据不丢失；5、SSH公钥：支持用户配置SSH公钥，任务重启或者重新创建后都可以使用SSH公钥进行免密登录；6、平台须同时支持WebTerminal，Desktop，Jupyter，CodeServer，Tensorboard功能；7、缓存盘：支持在本地计算节点为每个任务提供有配额限制的存储资源，用户可扩容，减少因远端存储故障或性能问题导致用户训练效率差，并支持对关机超过限制时间的任务缓存盘进行清空操作，限制时间后台管理人员可配置；8、训练配额：支持对用户使用资源规格数量进行限制；9、存储设备管理：支持添加NFS、GlusterFS、CephFs、Luster、GPFS、Minio、XDFS存储，同时可以配置存储绑定的计算节点设备；10、登陆方式：支持微信扫码登录，短信登录，账号密码登录等多种登录方式；11、“后台式”文件上传：web页面上传大文件优化、提高用户上传大文件时的效率和稳定性，上传过程后台化，上传过程中用户可以操作其他功能，而不会因上传过程中占用太多系统资源而影响使用体验；12、web防护：平台提供基础的Web应用防火墙拦截功能，具备防范常见的Web攻击和安全威胁的能力；13、平台底层必须采用自主研发的调度系统，不能采用kubernetes开源调度系统二次开发；套16可扩展系统遥控相机用于道路病害检测模型数据采集，分析道路病害纹理特征：1）全画幅6100万像素CMOS传感器；2）轻薄工业应用设计；3）宽感光度ISO100-32000；4）4K60FPS实时视频采集；5）支持可更换E卡口镜头；6）配焦距40mm,光圈≥F2.4,自动对焦，线性马达镜头；7）配焦距24mm,光圈≥F2.4,自动对焦，线性马达镜头；8）提供编程SDK和文档；个17轻量化道路病害检测硬件装置用于道路病害智能检测的纯硬件装置：实时采集道路图像信息，内置高性能AI芯片，支持30FPS实时路面病害处理分析性能，触摸屏操控，能获取行驶的位置信息，能实时数据上传通讯，提供各硬件开发SDK及文档：1）前置图像传感器：全局快门图像传感器；分辨率≥1280×800，30帧/秒；支持深度感知，分辨率≥1280×720，30帧/秒；感知距离≥10米；支持惯性检测；提供编程SDK和文档；2）后置图像传感器：工业相机标准；1080P分辨率实时采集；配焦距35mm,光圈≥F2.4，定焦镜头；POE接口；提供编程SDK和文档；3）边缘分析主机:12核A78CPU，GPUAI算力275TOPS，内存64G，硬盘2TSSD，DP视频输出，内置北斗、GPS和GLONASS的多模定位功能，内置5G数据通讯功能；提供编程SDK和文档；4）触摸显示屏：≥1080P分辨率10.1寸监视屏；≥320cd/m2亮度；电容触摸屏；5）电源供电：双电源供电，同时支持电池和车载电源供电；6）车载安装配件：支持民用或者工程车辆安装，相机含保险带；相机IP66防水外壳；套18北斗高精度部标智能车载终端用于北斗高精度定位与授时系统搭建与集成；移动通信特性：通信支持4GCat4全网通；通信频段：LTEFDD:B1/B3/B5/B8；LTETDD:B38/B39/B40/B41；WCDMA:B1/B8；GSM:900/1800MHz；SIM卡接口支持标准SIM卡：1.8V，3.0V；卫星定位：定位模式北斗/GPS双模定位；定位精度：北斗<6米；D-GNSS定位<1米(CEP)；卫星定位特性：冷启动时间≤45s；热启动时间≤5s；接收灵敏度：捕获≤-145dBm；跟踪≤-155dBm；视频性能输入及采集：最高分辨率1080P；支持H.264编码格式；系统操作系统Android11；接口物理接口；DB9×1，RS232×2，RS485×1；USB×1，灾备×1，IC卡接口；信号采集接口，继电器接口，MIC接口，喇叭接口等；2路天线连接口（4G+定位）；视频输入接口×7；HDMI输出×1；CAN总线接口×2；IC卡支持AB卡，型号4442或者24C02；结构特性外形尺寸长188mm×宽166mm×高58mm；套29北斗车载定位终端1）电气特性工作电压9V～32VDC；工作电流<250mA(12V)；休眠电流<10mA(12V)；2）环境特性工作温度-20℃～70℃；存储温度-25℃～75℃；3）4G特性通信频率FDD-LTEB1/B3/B5/B8；TDD-LTEB34/B38/B39/B40/B41；4）定位特性定位频点BDSB1I、BDSB1C、GPSL1；定位天线外置天线，支持天线开路和短路检测；首次定位时间冷启动≤45s，热启动≤5s；定位精度优于5m（95%）；速度精度0.1m/s（95%）；跟踪灵敏度≤-155dBm；捕获灵敏度≤-145dBm；台410车载高精度组合定位设备1）系统性能位置精度；RTK（1σ）≤1cm+1ppm（开阔场景）；组合定位（2σ）；≤20cm（空旷动态水平）；≤80cm（空旷动态高程）；惯性/里程计组合（2σ）≤2‰D（1km或2min内）；航向精度（2σ）；卫星信号有效≤0.2°；航向保持（GNSS失锁）≤0.15°/min；姿态精度（2σ）≤0.1°；速度精度（RMS）≤0.2m/s；授时精度（RMS）≤20ns；2）陀螺仪量程±300°/s；零偏稳定性1.8°/h(XY)，1.4°/h(Z)；角度随机游走；0.09°/√h(XY)；0.10°/√h(Z)；3）加速度计量程±6g；零偏稳定性15ug；速度随机游走0.035m/s/√h；4）卫星信号支持频点；BDS:B1I、B1c、B2a；GPS:L1C/A、L5；GLONASS:G1；Galileo:E1、E5a；QZSS:L1、L5；5）数据接口接口；RS-232×2；波特率115200(默认)，可配置；CANFD×2；数据率最大5Mbps；车载以太网×1；100BASE-T1；1PPS×1；5V，脉宽10ms，上升沿；支持GNSS、IMU原始数据输出；数据更新率；组合定位100Hz；IMU数据100Hz，GNSS定位10Hz；6）电气接口供电12VDC额定（9～16VDC）功耗≤3W；接插件；数据MX23A18NF1；定位天线FAKRA_C；7）使用环境工作温度-40℃～+85℃；存储温度-45℃～+105℃；台211港口IGV高精度组合定位设备支持频点；GPSL1C/A,L1C,L2C,L2P,L5；GLONASSL1C/A,L2C,L2P,L3；BDB1,B2,B3；GALILEOE1,E5a,E5b；QZSSL1C/A,L1C,L2C,L5；初始化时间10s；冷启动≤49s；热启动≤19s；位置精度；单点定位:<2m(RMS)；RTK:1cm+1ppm(RMS)；港口主干道、次干道、轨道吊下方、门机门框；下方等区域:定位精度:<20cm(3)港口岸桥门；框下方等区域:直行工况(3)，行驶方向≤0.5%XDT，车身侧向≤0.1%XDT1.(典型工况，直行400米，3m/s速度，中途有2次10s的停车)；非直行工况(3σ)，≤1%XDT，(典型工况，两个直角转弯后2跟随两个变道，行驶约120米,2m/s速度，中途不停车)；航向精度≤0.3°（3σ）；速度精度；≤0.2m/s（3σ）；授时精度；≤5us(RMS)；数据更新速率；50Hz（可配置）；对准时间；≤30s双天线辅助对准时间；数据接口；接口方式；1路以太网、1路RS232、2路RS422、支持1PPS，IMU数据输出；波特率；9600-460800bps用户模式；应用环境；车载模式供电电源；供电；24VDC额定（9～36VDC）功耗≤18W；使用环境；工作温度-40℃～+70℃；存储温度-40℃～+85℃；振动5~2000Hz，5g；冲击20g，11ms，半正弦；防水；主机IP65；天线IP67；套112北斗三号RDSS船载终端GNSS技术指标；定位接收频点：支持:BDSB1、GPSL1双模定位，选配:BDSB1C、B2a双频定位；接收灵敏度：捕获≤-140dBm；跟踪≤-150dBm；首次定位时间：冷启动:<45s；热启动:<5s；定位精度；水平≤10m(95%，HDOP≤4)；高程≤10m(95%，VDOP≤4)；测速精度≤0.2m/s(95%)；RDSS技术指标接收频点S:2491.75士8.16MHz；发射频点；Lf1:1614.26士4.08MHz；Lf2:1618.34士4.08MHz；接收灵敏度；≤-130dBm(8Kbps)；<-127dBm(16Kbps)；<-123dBm(24Kbps)；接收通道数≥14；首次捕获时间≤2s；失锁再捕时间≤1s(95%)；发射信号EIRP值3dBW~12dBW(内置5W功放)；发射信号频率准确度≤5×10-7；BPSK载波相位调制偏差≤3º；数据上报频度1～5分钟/1次；工作时间；无光照电池续航≥15天；有光照≥5年；防护等级IP67；工作温度-20℃～+60℃；台213北斗三号手持终端1）CPU八核2.3GHz主频；2）机身内存；4GB+64GB；或6GB+128GB（选配）；3）屏幕6寸屏，IPS；4）触摸电容式触摸屏，5点触摸；5）分辨率1080*2160，1080P；6）操作系统Android11.0；7）指示灯红绿蓝，三种颜色，用于充电或信息提醒；8）摄像头；后摄：2000W，可变焦；前摄：800W，定焦；9）闪光灯高亮真闪光灯，带手电筒功能；10）指纹识别支持指纹，后置；11）POC对讲公网对讲；12）蓝牙支持蓝牙5.0；13）WIFI2.4G&5.8G；支持WIFI热点(2.0)；14）NFC；频率13.56MHZ；支持ISO15693、ISO1443A/B两种协议支持读写模式，卡模式，和近场通讯（点对点文件传输）；15）卡座；1个公网卡座（Nanosim卡）；1个RDSS短报文卡座（Minisim卡）；1个TF卡座；16）USBUSB2.0,与充电口复用，支持OTG和耳机；17）接口标准Type-CUSB接口，防水；18）按键电源键、音量+/-键、SOS按键、拍照键；19）底座触点支持底座充电和数据通信扩展；20）公网制式；移动/联通/电信；全网通4G，3G，2G；GSM:B2/B3/B5/B8；WCDMA:B1/B2/B5/B8；TDD-LTE:B34/B38/B39/B40/B41；FDD-LTE:B1/B3/B5/B8；21）RNSS；BDSB1+GPSL1；RNSS协议NMEA-0183(符合标准BD410004-2015）；22）RDSS参数；区域短报文功能,≤1000汉字；支持RDSS标准V2.1等协议；23）传感器加速度、距离、光线、地磁、陀螺仪、气压、温度；24）工作温度-20℃～+55℃；25）存储温度-30℃～+70℃；26）防护等级IP67，跌落1.5米；27）ESD静电接触放电：8KV；空气放电：15KV；28）电池容量6000mA·H；29）充电标准220V常用电转适配器，5V≌2A；30）充电时间≤4小时；31）工作时间短报文接收状态可连续工作大于10小时（熄屏状态）；32）待机时间仅开启4G待机下大于24小时1、RDSS接收部分；射频输入频率S：2491.75±8.16MHz；接收灵敏度；≤-127.6dBm（8Kbps）；≤-124.6dBm（16Kbps）；≤-122.8dBm（24Kbps）；2、RDSS发射部分；射频输出频率；Lf1：1614.26±4.08MHz；Lf2：1618.34±4.08MHz；发射ERIP；3dBW～12dBW；通信成功率≥95%（朝南无遮挡、无干扰情况下）；调制相位误差≤3°载波抑制≥30dBc；首次捕获时间≤2s（95%，从打开模块至接收并解调出信息所需时间）；失锁再捕时间≤2s（95%）；协议版本北斗用户机数据接口协议2.1版；区域短报文长度≤1000汉字；3RNSS部分；接收频率B1、L1协议版本NMEA0183，兼容北斗；普通的定位精度；水平≤6m（95%，HDOP≤4），高程≤8m（95%，VDOP≤4）；首次定位时间冷启动≤60s，热启动≤10s（B1+L1联合定位）；重捕时间；≤3s（95%，卫星信号中断30秒后，（B1+L1联合定位））；接收灵敏度捕获；≤-140dBm（B1+L1联合定位）；接收灵敏度跟踪；≤-155dBm（B1+L1联合定位）；套214北斗三号数传定位终端(车载型)RDSS技术指标；1）接收频点S：2491.75±8.16MHz；2）发射频点；Lf1：1614.26±4.08MHz；3）Lf2：1618.34±4.08MHz；4）接收灵敏度≤-123dBm（24Kbps，30度仰角，接收误码率＜110-5）；5）双向零值1ms±10ns；6）发射信号EIRP值≤13dBW；7）发射信号频率准确度≤5*10-7；8）通道时差测量误差5ns；9）通信成功率≥95%（晴朗天气、空旷区域下）；GNSS技术指标；10）定位接收频点BDSB1I、BDSB1C、GPSL1、GLONASSL1OF、GalileoE1；11）接收灵敏度；捕获≤-145dBm；12）跟踪≤-155dBm；13）首次定位时间；冷启动：≤45s；14）热启动：≤5s；15）定位精度；水平≤5m（95%，HDOP≤4）；高程≤10m（95%，VDOP≤4）；16）测速精度≤0.2m/s（95%）；台415北斗三号指挥机1）RNSS指标；接收信号类型B3I；接收灵敏度≤-133dBm（0°≤方位角≤360°，10°≤仰角≤90°）；定位精度水平10m，高程10m（2σ、PDOP≤4）；测速精度0.2m/s(2σ)；授时精度≤100ns；2）RDSS指标；接收信号类型S1I、S2C_d、S2C_p、B2b；接收灵敏度；区域范围信号：平稳过渡信号≤-157.6dBW；北斗三号RDSS电文支路(专用段24kbps)≤-153.8dBW（0°≤方位角≤360°，60°≤仰角≤90°）；B2b信号（全球）接收灵敏度：≤-157.8dBW（0°≤方位角≤360°，60°≤仰角≤90°）；首次捕获≤7s；接收通道数；北斗二号：≥10个；北斗三号：≥14个；发射频率可发射Lf1、Lf2、Lf4入站信号；发射功率；EIRP值范围；6dBW~19dBW；发射信号载波抑制≥30dBc；信息容量；北斗三号区域单次报文最大长度：1000汉字；北斗三号全球单次报文最大长度：40汉字；3）管理下属用户数量≤500；4）对外接口；电源电源输入口1路；天线接口与天线连接口1路；数据接口RS-232C串口2路、网口1路；北斗卡支持1个北斗卡接口；1PPS输出1路；5）数据格式北斗数据接口、NMEA0183、自定义协议；工作电压9V~32VDC；6）整机功耗；平均待机：≤30W；峰值功耗：≤200W；7）尺寸mm；主机1U标准机箱，深度不大于400mm；天线不大于Φ200mm×200mm；8）重量；主机不大于5kg；天线不大于4kg；9）颜色；主机蓝色；天线蓝色；10）工作温度；主机－20℃～55℃；天线－40℃～60℃；11）贮存温度－55℃～70℃；12）天线防护能力IP65；13）湿热；主机温度40℃，湿度95%；天线温度40℃，湿度95%；台116高精度、低功耗台式万用表用于高精度、低功耗智能传感器开发与系统集成；最大测量速度50,000个读数/秒；最大分辨率七位半；最大存储器深度2,000,000个读数；基本1年DCV准确度0.0075%至0.0016%；分辨率位数7½；DCV基本精度16ppm；最大读数速率5,000个读数/秒,标配；存储器50,000个读数/秒,标配；测量；DCV,ACV100mV至1,000V；DCI1μA至10A；ACI100μA至10A；2线和4线电阻100Ω至1,000MΩ；导通,二极管有,5V；频率,周期3Hz至300kHz3；温度RTD/PT100、热敏电阻；电容1.0nF至100.0μF；LAN/LXICore是；24小时3TACAL±1°C；90天TACAL±5°C；1年TACAL±5°C；2年TACAL±5°C；不使用ACAL11温度系数/°C；使用ACAL12温度系数/°C；台117高精密模块化直流电子负载用于大功率智能硬件测试与可靠性验证；电流:0-60A；电压:0-150V；最大功率:500W；支持PathWaveBenchVue电子负载软件；接口：模拟、RS232和GPIB；可同时捕获16位电压和电流测量值；编程准确度0.1%+4mA；测量准确度0.05%+2.5mA；支持负载配置为恒定电流、恒定电压或恒定电阻；套118高精度稳压电源用于硬件调试和系统测试；自动量程台式电源；额定输出功率：800W输出1：0至60V，0至40A；编程准确度±(输出的%+偏置)电压：0.03%+10mV；电流：0.1%+10mA；纹波和噪声（20Hz至10MHz）正常模式电压：<50mVp-p；正常模式电压：<5mVrms；读回准确度±(输出的%+偏置)电压：0.03%+10mV；电流：0.1%+10mA；台119实验室机房装修实训室机房内部装修27平米；1.吊顶(轻钢龙骨、防尘处理、压边条、格栅天花等)；2.地面(静电地板、地面找平、防静电漆、地板台阶等)；3.墙体(乳胶漆处理等)；4.原有设备拆搬迁；平方2720强弱电改造实验室内设备及计算机所使用的网络线缆均为静电地板下地面走线的布线方式；所有新增设备以及计算机设备需连接在稳定可靠的电源分配插座上；套121精密空调1、供电要求：三相五线制，电压380V+10%，频率50Hz+1%；2、制冷量：在24℃，50%的工况下，总制冷量≥12.6KW，显制冷量≥11.4kw；3、室内机组尺寸及重量：由于机房空间问题，所选用的设备尺寸不能超出下列要求，厚度不超过600毫米，宽度不超过560毫米；4、高效低噪后倾无涡壳EC风机,风量：不小于2800立方米/小时；满足风量可调节；送风方式：上送风正面回风；6、压缩机全封涡旋式压缩机，具有过热保护装置、高压防爆装置和低压保护装置；采用R10A环保制冷剂；7、控制及显示单元：控制器显示屏信息以大屏幕液晶中文方式显示，操作系统具有软件升级功能；监视和显示单元出现故障，应有告警，并且不影响机组基本的制冷和去湿功能；控制器应可设置保安密码，防止未授权人员更改参数；8、具有R485接口；配套提供通信协议；包含空调安装配件：铜管长度10米、冷媒管、保温材料、制冷剂等；台122机柜42U标准服务器机柜，含隔板、PDU；套223KVM分屏器连接端口：8路VGA接口；可分辨率：1280*1024；屏幕尺寸：17英寸液晶屏；标配：VGA线*8、电源线*1、合格证*1、说明书*1、保修卡*1、滑轨*1；质保：主机质保三年，显示屏质保一年；台124不间断电源不间断电源主机：采用在线式双变换高频型UPS，三进单出/单进单出现场可调，容量不低于20kVA/18kW；输出为额定阻性负载时，输入电压范围应不小于：304~456VAC；输入电压与频率为额定值时，输出为额定100%非线性负载时，输入功率因数应＞0.97；输入电压与频率为额定值，输出为额定100%非线性负载时，输入电流总谐波成份应≤7.5%；输出为空载和额定阻性负载，调节输入电压为UPS上、下限值时，其稳压精度应≤0.4%；输出额定电压应220/230/240VAC可调；额定输出功率因数应≥0.9；输入电压波形失真度≤5%，输出额定阻性负载与非线性负载，输出电压波形失真度应为：100%市电阻性负载：≤0.8%，100%市电非线性负载：≤1.6%；输入电压为额定值，输出为额定100%阻性负载时，系统效率应≥95.1%；过载能力：输入电压为额定值，输出为阻性负载，调节输出电流，使输出功率为额定值的125%，正常工作时间应≥1min；外接电池组电压可调：若未来遭遇个别电池故障，需要维护、更换时，可现场灵活调节电池组的只数；在配置12V电池的情况下，可根据现场电池节数从16/18/20节调整，无须整组更换；具备直流冷启动功能：UPS主机在没有接入市电时，可通过蓄电池组直接开机；具备并机功能，支持不少于3台并机运行；UPS主机人机界面应配置LCD显示屏，同时应配置LED故障、状态显示灯，方便现场运维；标配RS232端口，免费提供通讯协议及监控软件，软件应支持大部分常用操作系统；可支持本地监控，或多台UPS主机集中监控；蓄电池：16节采用阀控式密封铅酸蓄电池，单节蓄电池标称电压12V，单节蓄电池容量：≥100Ah；蓄电池正常浮充状态下，其浮充寿命可达10年