工业机器人应用教案

教案课程名称工业机器人应用授课班级16机电、16工业机器人课题工业机器人认识及系统的组成章节项目一授课方式任务驱动、理实一体授课时间第一周课时2授课教师教学目标传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析工业机器人介绍及认识；机器人的大概范围应用；工业机器人的系统的组成教学重点掌握工业机器人的系统的组成教学难点掌握工业机器人的系统的组成教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律(3分钟)2、复习导入：观看视频(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解：(45分钟)4、课堂练习：(25分钟)5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认使学生明确所学内容，加深记忆及理解。(7分钟)6、布置作业：(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：观看机器人“足球赛”吸引学生的注意力，引入本课程以及本教解：在老师的指导下，学会如何区分机器人品牌，理解机器人系统组二、学情分析具有基本的分辨能力，能够正确，会正确分辨出机器人的类型，熟悉机器人系统的组成部件三、学习目标1.熟悉机器人及其发展；2.理解机器人系统组成部分；3.掌握机器人技术应用；4掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；四、教学策略教学活动1:对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用教学活动2:工业机器人系统的组成五、教学环境及资源准备1.教学场地：2101工业机器人实训室；2.设备：多媒体投影仪；3.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动一：对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用1.通过各种途径搜集资料2.对教材内容熟悉及解化3.收集资讯制定工作计划教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图新课导入引入：展示工业机器人图片，及机器人应用市场PPT引出机器人的神秘，使学生进行探索学生认真观看，细心了解由浅入深明确任务.1、通过PPT了解工业机器人2.学生讲解工业机器人的由来3.请学生说一说最常见得机器人有哪几种通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何攻破讨论的问题，解答学生的咨询及问题听清、理解老师所布置的任务，查找资料，总结讨论结果问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容收集资讯制定工作计划1.查阅资料2.制订工作计划引导学生搜素资料，组织学生进行演说及交流，总结主要的知识准备。学生上网搜熟悉资料，自主学习，讨论整理信息，回答其他学生和教师的质锻炼学生查阅资料能力自主学习能力疑，提出完成填写工展示及评价完成相关工作班内自评、学生互评、和教师点评组织填写，做展示及评价完成相关工作页，学生进行课件的感说交流表达能力和团队协作能力教学活动二：工业机器人系统的组成1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图备清点人数，由专业负责人汇报班参考班级及到学生活跃度，营造良好课堂气氛。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报入旧课的复习提问引入：展示工业机器人的系统图片及PPT视频引出工业机器人的系统组成心学习及做笔记从简单入门务1、通过PPT了解机工业机器人的系统组成2、讲解工业机器人的系统每个部分原理通过PPT解释任务的内示学生如何理解工业机器人系统问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容作页，展价完成相关课题内容进行学生对内容的了解以及相关信息提问录及余闲时间观看完成相关笔记，进行个人内容自评力和技术了解能力七、教学评价设计教学活动1:对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用教学活动2:工业机器人系统的组成2.对视频及PPT深度化了解课程名称工业机器人应用授课班级16机电、16工业机器人课题工业机器人示教及初识编程语言章节项目一授课方式任务驱动、理实一体授课时间第一周课时2授课教师教学目标传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析川崎机器人示教；川崎机器人编程演示；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件；机器人传感器教学重点掌握川崎机器人示教及编程演示教学难点掌握传奇机器人编程演示教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(25分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教解：在老师的指导下，学习工业机器人示教及初识编程语言；学习工业机器人控制系统硬件认识。二、学情分析教学活动2:工业机器人控制系统硬件认识教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入旧课的复习提问引入：展示工业机器人示教及初识编程语言图片及PPT视频由几部分组成、分别使用范围，认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人示教及初识编程语言从思路进发授讲任务3、通过PPT了解工业机器人示教及初识编程语言4、讲解工业机器人示教及初识编程语言每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人示教及初识编程语言组成及选择，解答学生的咨询及问题听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录工业机器人示教及初识编程语言知识通过讨论、式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示及完成相关课题内容进行学生对内容组织笔记，记录及余闲时间观看完成相关笔记，进行个交流表达能力和技评价的了解以及相关信息提问人内容自评术了解能力教学活动二：工业机器人控制系统硬件认识1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件引出工业机器人控制系统硬件认识的作用，以及由几部分组成、分别使用认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人控制系统硬件认识从思路进发知料提问3、给学生布生带着提问进入授课4、引入：展示工业机器人控制系统硬件认识图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性授讲任务1、通过PPT了解工业机器人控制系统硬件认识2、通过视频播放使其学生了解内容通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人控制系统硬件认识听清、理解老师所说的技做好笔记，记录工业机器人控制系统硬件认识知通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻3、讲解工业机器人控制系统硬件认识每个部分原理的问题，调动进行课堂提问使学生增识1、完成相关课题内容对内容的了解以及相关过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关笔记，进行个评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能力教学活动1:工业机器人示教及初识编程语言教学活动2:工业机器人控制系统硬件认识4.对视频及PPT深度化了解学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。1.工业机器人示教及初识编程语言；2.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件作业：完成课堂任务课程名称工业机器人应用授课班级16机电、16工业机器人课题工业机器人安装调试和基本操作章节项目二授课方式任务驱动、理实一体授课时间第二周课时4授课教师教学目标传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析1.工业机器人的安装2.ABB工业机器人的调式及基本操作3.安全注意事项教学重点1.掌握工业机器人的安装2.掌握ABB工业机器人的调试及基本操作教学难点掌握ABB工业机器人的调试及基本操作教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)。4、课堂练习(115分钟)使学生明确所学内容，加深记忆及理解。(7分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教学活动1:工业机器人安装调试和基本操作2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示工业机器人安装调试和基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出工业机器由几部分组成、使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解工业机器人安装调试和基本操作从思路进发授讲任1.通过PPT了解工通过PPT解释任听清、理解老务业机器人安装调试和基本操作2.通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻3.讲解工业机器人安装调试和基本操作每个部分原理务的内容和要求，提示学生如何理解工业机器人安装调试和基本操作组成及选择，解答动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象师所说的技术参数内容，做好笔记，记录工业机器人安装调试和基本操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答达能力和技术了解能力教学活动1:工业机器人安装调试和基本操作2.工业机器人安装调试和基本操作3.对视频及PPT深度化了解课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题汽车保险杆喷涂机器人安装章节项目二授课方式任务驱动、理实一体授课时间第三周课时4授课教师教学目标了解安全注意事项学习；了解安装作业内容及流程；掌握机器人及电气、控制柜的安装；内容分析机器人搬运作业；机器人安装；电气安装作业；控制柜安装；连接机器人本体及控制柜其他装置安装教学重点掌握机器人及电气、控制柜的安装教学难点掌握机器人及电气、控制柜的安装教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)使学生明确所学内容，加深记忆及理解。(7分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容复习导入：复习上节课主要学习内容一、学习任务分析在老师的指导下，学习汽车保险杆喷涂机器二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解汽车保险杆喷涂机器人安装六、教学过程教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问引出汽车保险杆喷涂机器人安装基认真观看，细心学习及做笔记，深入了解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作从思路进发进入授课4、引入：展示汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点积极性授讲任务1.通过PPT了解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作2.通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问师所说的技术参数内容，录汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作知识通过讨论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容内容印象深刻3.讲解汽车保险杆喷涂机器人安装基本操作每个部分原理题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象填写工作页，展示及评价1、完成相关课题内容组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装2.安装作业内容及流程3.安装的准备4.机器人搬运作业5.机器人安装6.电气安装作业7.控制柜安装8.连接机器人本体及控制柜9.其他装置安装10.工程验收作业：完成课堂任务课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题ABB工业机器人调试和示教基本操作章节项目二授课方式任务驱动、理实一体授课时间第四周课时4授课教师教学目标传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析1.ABB机器人调式操作指导2.长方形轨迹示教操作指导教学重点掌握ABB机器人调式操作；掌握长方形轨迹示教操作；掌握圆形轨迹示教操作教学难点掌握长方形轨迹示教操作教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)使学生明确所学内容，加深记忆及理解。(7分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容复习导入：复习上节课主要学习内容一、学习任务分析1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问授课4、引入：展示ABB工业机器人调式和示教基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内引出ABB工业机器人调式和示教基本操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了机器人调式和示教基本操作从思路进发容及其核心要点授讲任务1.通过PPT了解ABB工业机器人调式和示教基本操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解ABB工业机器人调式和示教基本操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解ABB工业机器人调式和示教基本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技做好笔记，记录ABB工业机器人调式和示教基本操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法笔记，进行个人内容交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计1.任务内容2.ABB机器人调试操作指导3.长方形轨迹示教操作指导4.圆形轨迹示教操作指导布置实训任务：完成长方形轨迹示教操作、圆形轨迹示教操作指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结及评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题直线轨迹程序编写章节项目三授课方式任务驱动、理实一体授课时间第六周课时4授课教师教学目标1.了解机器人编程方法2.了解机器人离线编程系统的组成3.掌握常用的RAPID程序指令内容分析机器人编程方法；机器人离线编程系统的组成；搭建最小系统步骤；RAPID程序指令介绍；离线轨迹编程的注意事项教学重点1.掌握机器人编程方法2.掌握机器人离线编程系统的组成教学难点掌握RAPID程序指令应用教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教解：种种程序实例：走轨近程序实例：走轨近13975在老师的指导下，学习直线轨迹程序编写知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解直线轨迹程序编写基本操作，熟悉课程的内容三、学习目标1.任务内容2.ABB机器人调式操作指导3.长方形轨迹示教操作指导4.圆形轨迹示教操作指导四、教学策略教学活动：直线轨迹程序编写教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问让学生带着提问进入授课4、引入：展示直线引出直线轨迹程序编写基本操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性细心学习深入了解直线轨迹程序编写教基本操作从思路进发轨迹程序编写基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点授讲任务1.通过PPT了解直线轨迹程序编写基本操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解直线轨迹程序编写基本操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解直线轨迹程序编写教基本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录直线轨迹程序编写教基本操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容交流表达能力和技术了解能力容知识，再为学生重点进行复习问答教学活动：直线轨迹程序编写教学评价设计：1.编程的定义2.机器人编程方法3.机器人离线编程系统的组成4.安装工业机器人仿真软件5.搭建最小系统步骤6.RAPID程序指令介绍7.离线轨迹编程的注意事项布置实训任务：安装工业机器人仿真软件；搭建最小机器人系统1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结及评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。1.编程的定义2.机器人编程方法3.机器人离线编程系统的组成4.安装工业机器人仿真软件5.搭建最小系统步骤6.RAPID程序指令介绍7.离线轨迹编程的注意事项作业：完成课堂任务课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题圆弧轨迹的程序编写章节项目三授课方式任务驱动、理实一体授课时间第七周课时4授课教师教学目标1.了解TCP的设定原理2.掌握ABB工业机器人工件坐标的创建3.掌握创建工业机器人的运动轨迹程序内容分析1.TCP的设定原理2.ABB工业机器人工件坐标的创建3.创建工业机器人的运动轨迹程序4.创建相同轨迹5.机器人仿真录成视频教学重点掌握圆弧轨迹的程序编写教学难点掌握圆弧轨迹的程序编写教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)使学生明确所学内容，加深记忆及理解。(7分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析园动控园动控居除设翼是点玺标变接v_9射部内冲次识翻月中来况上枯南后改皮方向冲实调外罪关节角度在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作；熟悉课程的内容三、学习目标1.任务内容2.ABB机器人调式操作指导3.长方形轨迹示教操作指导4.圆形轨迹示教操作指导四、教学策略教学活动：圆弧轨迹的程序五、教学环境及资源准备1.教学场地：2101工业机器人实训室；教学活动：圆弧轨迹的程序1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入引出圆弧轨迹的程序编写及以及由几部分组成、分别使细心学习及做笔记，深入了解圆弧轨迹的程序编从思路进发授课4、引入：展示圆弧轨迹的程序编写基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性写及tooldata的设定操作授讲任务1.通过PPT了解圆弧轨迹的程序编写操作通过视频播放使其学里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解圆弧轨迹的程序编写及操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工1、完成相关课题内容组织做好笔完成相关展示及评价2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法笔记，进行自评，以及内容问答达能力和技术了解能力教学评价设计：1.TCP的设定原理2.工作总结及评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。1.编程的定义2.机器人编程方法3.机器人离线编程系统的组成4.安装工业机器人仿真软件5.搭建最小系统步骤6.RAPID程序指令介绍7.离线轨迹编程的注意事项作业：完成课堂任务课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题定章节项目三授课方式任务驱动、理实一体授课时间第八周课时4授课教师教学目标1.了解TCP的设定原理2.掌握ABB工业机器人工件坐标的创建3.掌握创建工业机器人的运动轨迹程序内容分析1.TCP的设定原理2.ABB工业机器人工件坐标的创建3.创建工业机器人的运动轨迹程序4.创建相同轨迹5.机器人仿真录成视频教学重点掌握ABB工业机器人工件坐标的创建教学难点掌握ABB工业机器人工件坐标的创建教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)使学生明确所学内容，加深记忆及理解。(7分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析园动控园动控居除设翼是点玺标变接v_9射部内冲次识翻月中来况上枯南后改变方向冲话调外罪关节角度在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作；熟悉课程的内容三、学习目标1.任务内容2.ABB机器人调式操作指导3.长方形轨迹示教操作指导4.圆形轨迹示教操作指导四、教学策略教学活动：圆弧轨迹的程序及tooldata的设定操作五、教学环境及资源准备1.教学场地：2101工业机器人实训室；教学活动：圆弧轨迹的程序及tooldata的设定操作1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入引出圆弧轨迹的程序编写及以及由几部分组成、分别使细心学习及做笔记，深入了解圆弧轨迹的程序编从思路进发授课4、引入：展示圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性写及tooldata的设定操作授讲任务1.通过PPT了解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作通过视频播放使其学里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设定操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关自评，以及内容问答达能力和技术了解能力教学活动：圆弧轨迹的程序编写及tooldata的设教学评价设计：1.TCP的设定原理检查、验收。2.工作总结及评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。1.编程的定义2.机器人编程方法3.机器人离线编程系统的组成4.安装工业机器人仿真软件5.搭建最小系统步骤6.RAPID程序指令介绍7.离线轨迹编程的注意事项作业：完成课堂任务第61页课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题ABB工业机器人维护基本操作章节项目四授课方式任务驱动、理实一体授课时间第九周课时4授课教师教学目标掌握ABB工业机器人维护基本操作内容分析1.工业机器人故障诊断及维护2.维护维修工作中安全事项3.使用维护信息系统(SIS)4.维护工作指导文件5.机器人各种更换，学会预防性维修操作6.机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作7.机器人清洁方法和操作教学重点掌握ABB工业机器人维护基本操作教学难点掌握ABB工业机器人维护基本操作教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)使学生明确所学内容，加深记忆及理解。(7分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教解：在老师的指导下，学习ABB工业机器人维护基本操作。3.定义SIS输入数据3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课工业机器人维护基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出ABB工业机器人维护基本操作，以及成、分别使用范围，使学生认真掌握，解理，调动学习积极性心学习及做解ABB工业机器人维护基本操作从思路进发授讲任务1.通过PPT了解ABB工业机器人维护基本操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解ABB工业机器人维护基本操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学ABB工业机器人维护基本操择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技做好笔记，记录ABB工业机器人维护基本操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关个人内容交流表达能力和技术了解能力生重点进行复习七、教学评价设计教学活动：ABB工业机器人维护基本操作教学评价设计：1.工业机器人故障诊断基础2.工业机器人系统维护3.熟悉维护维修工作中安全事项4.上紧机械手或控制柜上的螺栓连接5.检漏测试6.使用维护信息系统(SIS)7.定义SIS输入数据布置实训任务：掌握ABB工业机器人维护基本操作指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；1.施工项目验收2.工作总结及评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题ABB工业机器人本体维护章节项目四授课方式任务驱动、理实一体授课时间第十周课时4授课教师教学目标掌握ABB工业机器人维护基本操作和本体维护内容分析1.工业机器人故障诊断及维护2.维护维修工作中安全事项3.使用维护信息系统(SIS)4.维护工作指导文件5.机器人各种更换，学会预防性维修操作6.机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作7.机器人清洁方法和操作教学重点掌握ABB工业机器人本体维护教学难点掌握ABB工业机器人本体维护教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教解：在老师的指导下，学习ABB工业机器人本体维护知识。2.使用维护信息系统(SIS)3.定义SIS输入数据2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图备清点人数，由专业负填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问4、引入：展示ABB工业机器人本体维护基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出ABB工业机器人本体维护基本操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性细心学习及做笔记，深入了解ABB工业机器人本体维护基本操作从思路进发1.通过PPT了解ABB通过PPT解释听清、理解务工业机器人本体维护基本操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解ABB工业机器人本体维护基本操作每个部分原理如何理解ABB工业机器人本体维护基本操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问提问使学生增加印象老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录ABB工业机器人本体维护基本操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容作页，展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习主要内容记录，查看学生内容容为核心进行游戏举例法完成相关个人内容交流表达能力和技术了解能力课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理章节项目四授课方式任务驱动、理实一体授课时间第十一周课时4授课教师教学目标掌握ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理内容分析保养计划表；控制柜清洁；清洁空气过滤网；没有事件日志信息的故障处理；事件日志消息及处理；故障排除策略教学重点掌握ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理教学难点掌握ABB机器人控制柜的维护教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容复习导入：复习上节课主要学习内容一、学习任务分析二、学情分析3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心引出ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性细心学习及做笔记，深入了解ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理操作从思路进发要点授讲任务2.通过PPT了解的维护及常见故视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解圆弧轨迹tooldata的设定操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工作页，展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过组织做好笔记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能行复习核心进行游戏举例法力教学评价设计：1.熟悉保养计划表，并熟记2.检查控制柜3.清洁控制柜4.清洁空气过滤网5.没有事件日志信息的故障处理6.事件日志消息及处理7.故障排除策略布置实训任务：掌握ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结及评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。1.熟悉保养计划表，并熟记2.检查控制柜3.清洁控制柜4.清洁空气过滤网5.没有事件日志信息的故障处理6.事件日志消息及处理7.故障排除策略作业：完成课堂任务课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题喷涂机器人系统的组成和编程章节项目五授课方式任务驱动、理实一体授课时间第十二周课时4授课教师教学目标熟悉ABB焊接系统的配置组成和特点；熟悉焊接语句及编程；熟悉喷涂机器人选型因素；熟悉喷涂机器人的相关术语。内容分析ABB焊接系统的配置组成和特点；焊接语句及编程；喷涂机器人系统的组成教学重点ABB焊接系统的配置组成和特点；焊接、喷涂语句及编程；喷涂机器人系统的组成教学难点焊接、喷涂语句及编程第84页教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教解：在老师的指导下，学习喷涂机器人系统的组成和编程知二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解喷涂机器人系统的组成和编程操1.教学场地：2号实训楼101;教学活动：喷涂机器人系统的组成和编程1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示喷涂机器人系统的引出喷涂机器人系统的组成和编程操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解喷涂机器人系统的组成和编程操作从思路进发组成和编程操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点授讲任务1.通过PPT了解喷涂机器人系统的组成和编程操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解喷涂机器人系统的组成和编程操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解喷涂机器人系统的组成和编程操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象师所说的技术参数内容，人系统的组成和编程操作知识论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容填写工展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答达能力和技术了解能力关信息提问，通过提问了解学生所行复习为核心进行游戏举例法教学评价设计：1.通过现场或视频认识喷涂机器人系统的组成课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题焊接机器人系统的组成和编程章节项目五授课方式任务驱动、理实一体授课时间第十三周课时4授课教师教学目标熟悉ABB焊接系统的配置组成和特点；熟悉焊接语句及编程；内容分析ABB焊接系统的配置组成和特点；焊接语句及编程；教学重点掌握ABB焊接系统的配置组成和特点；掌握焊接语句及编程；教学难点掌握焊接语句及编程教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教解：在老师的指导下，学习焊接机器人系统的组成和编程知二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解焊接机器人系统的组成和编程操1.教学场地：2号实训楼101;教学活动：焊接机器人系统的组成和编程1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课引出焊接机器人系统的组成和编程操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解焊接机器人系统的组成和编程本操作从思路进发机器人系统的组成和编程图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点授讲任务1.通过PPT了解焊接机器人系统的组成和编程操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解焊接机器人系统的组成和编程操作每个部分原理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解焊接机器人系统的解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象听清、理解老师所说的技做好笔记，记录焊接机器人系统的组成和编程操作知识容填写工作页，展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信查看学生内容消化程度，以内完成相关笔记，进行个息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习容为核心进行游戏举例法评，以及内容问答力七、教学评价设计教学活动1:焊接机器人系统的组成和编程教学评价设计：1.通过现场或视频认识焊接机器人系统的组成2.熟悉焊接机器人专用技术指标3.焊接机器人选型，确定焊接机器人系统设备4.熟悉ABB焊接系统的配置组成和特点5.熟悉焊接语句及编程布置实训任务：熟悉焊接机器人系统的组成和编程指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；1.施工项目验收2.工作总结及评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学1.焊接机器人、喷涂机器人系统的组成2.焊接机器人选型，确定焊接机器人系统设备3.ABB焊接系统的配置组成和特点作业：完成课堂任务课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题机床上下料机器人系统的组成和编程章节项目五授课方式任务驱动、理实一体授课时间第十四周课时4授课教师教学目标1.通过现场或视频认识机床上下料机器人系统的组成和特点2.系统中川崎机器人单元功能分析3.机床上下料机器人编程内容分析机床上下料机器人系统的组成和特点；川崎机器人单元功能分；机床上下料机器人编程教学重点掌握机床上下料机器人编程及调试教学难点掌握机床上下料机器人编程及调试教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教解：在老师的指导下，学习机床上下料机器人系统的组成和编二、学情分析第101页熟悉课程的内容三、学习目标1.通过现场或视频认识机床上下料机器人系统的组成和特点2.系统中川崎机器人单元功能分析3.机床上下料机器人编程四、教学策略教学活动：机床上下料机器人系统的组成和编程五、教学环境及资源准备1.教学场地：2号实训楼101;2.设备：多媒体投影仪；六、教学过程教学活动：机床上下料机器人系统的组成和编程1.通过各种途径搜集资料及上网查找2.对视频及PPT深度化了解3.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇报班人填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学生带着提问进入授课4、引入：展示机床上下料机器人系统的组成和编程图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点料机器人系统的组成和编程掌握学生心理，调动学习积极性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解机床上下料机器人系统的组成和编程操作从思路进发授讲任务1.通过PPT了解机床上下料机器人系统的组成和编程操作通过视频播放使其学生通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解机床上下料机器人系师所说的技术参数内容，了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解机床上下料机器人系统的组成和编程操作每个部分原理统的组成和编程操作组成及选择，解答学生的咨询及学生的问题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象料机器人系统的组成和编程操作知识解所学内容作页，展示及评价1、完成相关课题内容容的了解以及相提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法笔记，进行自评，以及内容问答力七、教学评价设计教学活动：机床上下料机器人系统的组成和编程教学评价设计：1.通过现场或视频认识机床上下料机器人系统的组成和特点课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题码垛机器人系统组成及应用章节项目五授课方式任务驱动、理实一体授课时间第十五周课时4授课教师教学目标了解搬运机器人选用；了解机器人手抓；了解机器人码垛生产线；掌握码垛机器人系统组成内容分析码垛机器人教学重点掌握码垛机器人系统组成教学难点掌握码垛机器人系统组成教学过程1、组织教学(教学常规检查)。(3分钟)2、复习导入(5分钟)3、教学内容及重点难点讲解(45分钟)4、课堂练习(115分钟)6、布置作业(5分钟)课后纪要教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪复习导入：复习上节课主要学习内容教解：在老师的指导下，学习码垛工机器人系统组成及应用知二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解码垛工机器人系统组成及应用，熟悉第107页1.教学场地：2号实训楼101;2.对视频及PPT深度化了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负填写日志、宣布上课、做好负责人清点人数向老师记分汇报新课导入1.进行旧课的复习及题问使学生增加印象2.进行学生课题及课件知料提问4、引入：展示码垛工机器人系统组成及应用操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点运工机器人系统组成及应用操作，以及由几部分组成、分别使用范围，使学生认真掌握，解掌握学生心理，性认真观看，细心学习及做笔记，深入了解码垛工机器人系统组成及应用操作从思路进发授讲任务5、通过PPT了解码垛机器人系统组成及应用操作通过视频播放使其学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理通过PPT解释任务的内容和要求，提示学生如何理解码垛及搬运工机器人系统组成及应用操作组听清、理解老师所说的技术参数内容，做好笔记，记录码垛工机器人系统组成及论、提问的方式可以让学生更加充分的理解所学内容解内容印象深刻6、讲解码垛机器人系统组成及应用操作每个部分原理成及选择，解答学生的咨询题，调动学习积极性，进行课堂提问使学生增加印象应用操作知识填写工作页，展示及评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解以及相关信息提问，通过提问了解学生所学到的内容知识，再为学生重点进行复习记，主要内容记录，查看学生内容消化程度，以内容为核心进行游戏举例法完成相关笔记，进行个人内容自评，以及内容问答交流表达能力和技术了解能力七、教学评价设计教学活动：码垛工机器人系统组成及应用教学评价设计：1.码垛机器人选用2.机器人手抓3.机器人码垛生产线布置实训任务：掌握码垛工机器人系统组成及应用指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结及评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。码垛工机器人系统组成及应用作业：完成课堂任务第111页课程名称工业机器人技术及应用授课班级16机电、16工业机器人课题搬运机器人系统组成及应用章节项目五授课方式任务驱动、理实一体授课时间第十六周课时4授课教师教学目标了解搬运机器人选用；了解机器人手抓；了解机器人码垛生产线；掌握搬运机器人系统组成内容分析搬运机器人教学重点搬运机器人系统组