2024年高等教育工学类自考-02237自动控制系统及应用考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案

（图片大小可自由调整）2024年高等教育工学类自考-02237自动控制系统及应用考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案第I卷一.参考题库(共100题)1.简述在使用光学式检测仪与超声波式检测仪时应注意的事项。2.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用（）3.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（），并且只适于零初始条件下的（）系统。4.给水监控与调度系统的基本功能与常见组成方式是什么？5.在污泥浓度的检测方式中，光学式检测仪和超声波式检测仪的各自工作原理是什么？在使用中分别应注意哪些事项？6.描述被控对象特性的参数是（）、（）和（）7.调节阀的理想流量特性有（）、（）、（）和抛物线特性。8.说明巴氏计量槽的工作原理，为什么在污水处理厂的最终出水管渠中经常采用巴氏计量槽来计量其总处理水量？9.在选择仪表类型与检测方法时，应综合考虑那些因素与条件？当有些因素相互矛盾时，应如何考虑？10.离心泵的阀门调节与变速调节有那些差别？11.流量测量仪表有哪些类型？在给水排水工程中常用的有哪些？12.简述直接数字控制系统的工作原理与特点。13.系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。14.水泵的调速术有那些？常用的有那些？15.开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。16.已知求幅角频率特性。17.比例环节的传递函数G（s）等于（）A、B、C、D、18.流量的检测在污水处理厂的管理中有何重要意义？在各种流量计中，选择最适宜的流量计应当综合考虑哪些因素？19.逻辑代数有哪些基本运算？有哪些基本性质？20.集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理（），而控制（），其控制规律的运算是通过（）实现的。21.积水排水工程自动化常用的执行设备有哪些类？各有什么作用？22.简述恒压给水系统压力控制点位置及特点。23.采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？24.简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的。25.化学需氧量（COD）测量的基本方法和原理是什么？26.某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）调节时间ts（）稳定性n（）27.方框图的基本连接方式？28.单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求：（1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； (2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。29.简述ICA技术运行目标，ICA技术发展的限制性因素和促进性因素。30.简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。31.变频调速的原理与特点是什么？32.简化下图所示的系统框图，并传递函数 33.仪表基本误差有以下几种形式？34.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。35.设单位反馈系统的开环传递函数为 已知系统的误差响应为 试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。36.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）37.简述分布式控制系统工作原理与特点。38.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）。39.积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。40.简述简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别。41.调节阀的流量特性有（）、（）和（），流量特性的选择主要是与（）相匹配。42.控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）43.检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。44.分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。45.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）46.图表示的是（） A、比例调节器B、积分调节器C、惯性调节器D、比例积分调节器47.对水泵及管理系统调节的意义是什么？48.何为水泵的“软启动”？49.简述可编程控制器的基本组成？50.污水泵站组合运行有什么意义？51.如下图所示系统，可知： 该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。52.简述恒浮力式液位计的结构与方程。53.下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）A、B、C、D、54.调节阀与电磁阀的作用是各是什么？55.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（）大于干扰通道的放大倍数（）。56.下列不属于对数坐标的特点的是（）A、对数坐标是不均匀的B、对数坐标的每一级代表10倍频程C、对数坐标是由密到疏周期性变化排列的D、对数坐标中的每一个小分格代表的量不一定是相同的57.紫外（UV）吸收测量的基本方法和原理是什么？58.调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）59.执行器按其能源型式可分为（）、（）、（）三大类。60.简述计算机监督控制系统工作原理与特点。61.怎样由卡诺图建立或简化逻辑表发式？62.自动控制系统有哪些基本组成部分？各部分作用是什么？63.什么是控制系统的稳定性，快速性，准确性？64.浊度测量的基本方法和原理是什么？65.写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。 66.频率响应是系统对（）的稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。67.系统的传递函数完全由系统的什么决定？68.传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。69.溶解氧测量的基本方法和原理是什么？70.简述压差流量计的结构与方程。71.已知随动系统的开环传递函数为 试求输入信号r(t)=5+t+2t2试求系统的稳态误差72.调节阀有哪些常见类型？何为调节阀的理想特性与工作特性？73.系统的稳态误差与什么有关？74.检测仪表的性能指标是什么？简述重要性能指标。75.单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。76.设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。77.常用热电阻有（）热电阻和（）热电阻。78.简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。79.简述自动控制系统分类。80.过渡过程的品质指标有（）、（）、（）和（）等。81.差压变送器可以用来测量（）、（）、（），和（）配套使用，可以测量（）82.控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）83.GTO是（）的英文缩写。84.典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？85.分析各种典型环节的动态特性极其特点。86.PLC控制系统与电器控制系统比较有什么特点？87.自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。88.自动调节系统是具有被调参数（）反馈的（）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（）89.有哪些常用控制方式？90.在比例（P）串联校正中，如果增加系统的增益，将使系统的（）变差。A、快速性B、抗高频干扰能力C、稳态精度D、稳定性91.在选择仪表类型与检测方法时，应综合考虑那些因素与条件？当有些因素相互矛盾时，应如考虑？92.已知系统的闭环特征方程为S5+2S4+2S3+48S2-25S-50=0，试用劳斯判倨判别系统的稳定性如果不稳定请说明情况。93.δ表示调节器的（）参数，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的话，控制系统可能发生（）94.串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。95.比例微分环节的传递函数G（s）等于（）A、B、C、D、96.PLC的性能指标是什么？有哪些发展趋势？97.PH测量的基本方法和原理是什么？98.生化需氧量测量的基本方法和原理是什么？99.图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。 100.简述COD自动检测仪，UV计，TOC自动检测仪和TOD自动检测仪的工作原理。第I卷参考答案一.参考题库1.参考答案： 1.免由于检视窗口的污染引起的检测误差，应当定期清洗。 2.了避免由于来自上方直射日光等强光的射入引起的误差，检测仪的传感部分常常放置在水面以下30~50cm处。 3.于MLSS检测仪是根据光学原理测定MLSS浓度，当被检测的混合液颜色变化影响透光率变化时，宜使用受其影响较小的透光散射光式检测仪。 4.对MLSS检测仪进行校正时，将MLSS的手分析值和MLSS检测仪的测定值进行比较，并作成相关关系的曲线图，用来校正检测仪。手分析某一被检测试样后，依次稀释该试样，并求出与MLSS检测仪测定值之间的相关关系，来校正MLSS检测仪。 超声波式检测仪的工作原理是将一对超声波发射器与接收器相对安装在测定管两侧，超声波在传播时被污泥中的固形物吸收和分散而发生衰减，其衰减量与污泥浓度称正比，通过测定超声波的衰减量来检测污泥浓度。 使用超声波式检测仪应注意的事项如下： 1.气泡将异常地增大超声波的衰减量而引起检测误差。若气泡较多时，应当采用带有加压消泡装置的检测仪，消泡后再检测。另外，也要注意由于污泥的腐败或搅拌后空气卷入污泥中，使消泡困难，难去除气泡对检测值影响的情况。 2.有加压消泡装置时，应定期检查加压机构和空气压缩机，排出空气罐中的水。 3.由于季节变化而引起污泥颗粒形状的变化，或者由于污泥混合后不均质的情况，应用正常的污泥检测结果来校正。 4.加压消泡装置时，由于检测是按更换污泥—加压—检测的程序进行，每检测一次约需要5min左右，因此，当泵间歇运行时，如随着泵的启动开始检测的话，能够顺利地更换需要检测的污泥。2.参考答案：克服容量滞后3.参考答案：系统与外界之间的关系；线性定常4.参考答案： 基本功能：（1）集中监控与控制； （2）预测咨询系统； （3）设备管理与运转台账； （4）管路台账； （5）管网计算与工况分析。 组成方式：自主控制子系统、管网事故处理子系统、设备管理子系统、预测子系统等。5.参考答案： 光学式检测仪又分为投射光式、散射光式、和投射光式，投射光式检测仪将装有式样的测定管夹在对置的一对光源和受光器中间，照射在试样上的光被SS吸收并散射，到达受光器的透射量发生衰减。根据受光器得到的透光亮与SS浓度的相关关系检测MLSS。散射光式检测仪从光源发射到试样的光因SS存在而形成散射，根据受光器接收的散射光量与SS浓度的相关关系，检测MLSS浓度。透光散射光式检测仪根据受光器得到的透光量与SS浓度的相关关系来检测MLSS浓度。 在使用光学式检测仪时应注意以下事项：                                                           1.免由于检视窗口的污染引起的检测误差，应当定期清洗。 2.了避免由于来自上方直射日光等强光的射入引起的误差，检测仪的传感部分常常放置在水面以下30~50cm处。 3.于MLSS检测仪是根据光学原理测定MLSS浓度，当被检测的混合液颜色变化影响透光率变化时，宜使用受其影响较小的透光散射光式检测仪。 4.对MLSS检测仪进行校正时，将MLSS的手分析值和MLSS检测仪的测定值进行比较，并作成相关关系的曲线图，用来校正检测仪。手分析某一被检测试样后，依次稀释该试样，并求出与MLSS检测仪测定值之间的相关关系，来校正MLSS检测仪。 超声波式检测仪的工作原理是将一对超声波发射器与接收器相对安装在测定管两侧，超声波在传播时被污泥中的固形物吸收和分散而发生衰减，其衰减量与污泥浓度称正比，通过测定超声波的衰减量来检测污泥浓度。 使用超声波式检测仪应注意的事项如下： 1.气泡将异常地增大超声波的衰减量而引起检测误差。若气泡较多时，应当采用带有加压消泡装置的检测仪，消泡后再检测。另外，也要注意由于污泥的腐败或搅拌后空气卷入污泥中，使消泡困难，难于去除气泡对检测值影响的情况。 2.有加压消泡装置时，应定期检查加压机构和空气压缩机，排出空气罐中的水。 3.由于季节变化而引起污泥颗粒形状的变化，或者由于污泥混合后不均质的情况，应用正常的污泥检测结果来校正。 4.加压消泡装置时，由于其检测是按更换污泥—加压—检测的程序进行，每检测一次约需要5min左右，因此，当泵是间歇运行时，如果随着泵的启动开始检测的话，能够顺利地更换需要检测的污泥6.参考答案：放大系数；时间常数；滞后时间7.参考答案：直线特性；对数特性；快开特性8.参考答案：巴氏计量槽的工作原理是有收缩喉道的明渠，根据水渠推算其流量。因为他具有水头损失小，由SS造成堵塞的可能性小，运行管理简单，费用不昂贵。9.参考答案： 应考虑因素与条件： （1）检测的目的 （2）检测的环境条件 （3）检测精度、重现性与响应性 （4）维护管理性 （5）检测对象的特殊性 （6）各种信号的特征 （7）检测范围。 当有些因素相互矛盾时，应：根据仪表设备的设计安装的基本原则与注意事项，来选择最合适的检测方法必要的最小限度的仪表设备，使之既能满足工艺设计与自动控制提出的检测要求，又尽可能降低建设与运行费用。10.参考答案：变速调节改变水泵的特性曲线，阀门调节则是改变管路特性曲线。变速调节是一种节能的调节方式，阀门调节时一种耗能的调节方式。11.参考答案： 1.节流流量计，2.容积流量计，3.面积流量计，4.叶轮流量计，5.电磁流量计，6.超声波流量计，7.量热式流量计，8.毕托管，9.层流流量计，10.动压流量计，11.质量流量计，12.流体震动流量计，13.激光多普勒流量计。 在给水排水常用的有压差流量计，超声流量计，浮子流量计，明渠流量计，电磁流量计。12.参考答案： 工作原理：就是用一台计算机对多个被控制参数进行巡回检测，检测结果与设定值进行比较，再按已确定的控制规律（例如PID规律或直接数字控制方法）进行控制计算，然后输出到执行机构对被控制对象进行控制，是被控制参数稳定在设定值上 特点：与DPS相比有以下几个特点： 1)计算机参与了直接控制，系统经计算及构成了闭环，而DPS中是通过人工或别的装置来控制，计算机与对象为形成闭环。 2)设定值是预先设定好后送给或存入计算机内的，控制过程中不变化。13.参考答案：结构；参数14.参考答案： （1）串级调速； （2）液力耦合器调速； （3）变频调速。常用的是变频调速。15.参考答案：不稳定；稳定16.参考答案： 17.参考答案：B18.参考答案： 意义：流量是污水处理行业生产过程中常用的过程控制参数，时污水处理行业一个重要的生产技术指标。 应考虑因素：检测设备与检测方法是否得当，对检测精度、可靠性与经济性都有不可忽视的影响。检测方法应当与其检测目的、设备的使用条件以及安装位置的环境相适应，并便于维护管理。首先，检测方法应因其检测对象不同而异，因检测仪表的传感器大都安装在现场，所以要对其腐蚀、温度、天气、悬浮物的附着和沉积，以及其他因素等外部条件予以充分注意。19.参考答案： 逻辑代数基本运算有： （1）单变量运算：“非”函数，“是”函数； （2）双变量（多变量）运算：“与”函数，“或”函数。 基本性质为：置换律、结合律。20.参考答案：集中化；分散化；程序21.参考答案：各种泵与各种阀门。泵取水排水，阀门控制流量。22.参考答案： ①控制点设在水泵出口，特点：恒压值H=Hsto+sgQ2、扬程浪费、管理方便。 ②控制点设在最不利，特点：无扬程浪费、较节能、工程管理不便。23.参考答案：一种是直接用系统的开环频率特性分析闭环系统的性能。另一种是根据开环频率特性和已有的标准线图求得闭环频率特性，再用闭环频率特性来分析闭环系统的性能。24.参考答案： 25.参考答案： 基本方法有：重铬酸钾法，碱性高锰酸钾法，酸性高锰酸钾法 重铬酸钾法：水在酸性溶液中加热回流2h，一定量的重铬酸钾氧化水中的还原物质，过量的重铬酸钾以试亚铁灵为指示剂，用硫酸亚铁铵标准溶液滴定。 酸性高锰酸钾法：水样在酸性条件下，加入高锰酸钾溶液，使水中有机物被氧化，剩余的高锰酸钾以草酸回滴，然后根据实际消耗的高猛酸钾计算出化学耗氧量。 碱性高锰酸钾法：在碱性溶液中，高锰酸钾氧化水中的还原性物质，酸化后，加入过量的草酸钠溶液，再用高锰酸钾溶液滴定至微红色。26.参考答案：减小；不变；缩短；提高27.参考答案：方框图的基本连接方式有三种：串联连接、并联连接、反馈连接。28.参考答案： 29.参考答案： 控制目标有： ①维持污水厂连续运行 ②满足排放标准 ③降低运行费用 ④实现污水处理厂的综合运行，通过耦合几个过程来降低污水处理厂的干扰，工艺的综合运行将使得最优化利用反应器体积和系统总体优化成为可能。 限制因素有： ①行业和国家立法较差或要求放松 ②不完善的教育—培训—理解体系 ③对污水处理工业缺乏信赖和接受度 ④风险投资者或组织机构之间缺乏合作 ⑤缺乏应用ICA技术带来的经济利益的认识 ⑥测量工具不可靠、不稳定 ⑦污水处理厂设计存在限制性因素，排水收集系统不完善 ⑧ICA技术缺乏一定的透明度 ⑨缺乏软件和仪器的行业规范。 促进因素有： ①逐渐严格的污水排放标准 ②对降低污泥产量的要求 ③经济的驱动力 ④降低能量消耗和（或）增加能量产出的要求 ⑤污水处理厂逐渐复杂化的要求 ⑥新处理思想的出现 ⑦新型、高科技技术的出现。30.参考答案： 闭环控制系统的控制原理如下： （1）检测被控制量或输出量的实际值； （2）将实际值与给定值进行比较得出偏差值； （3）用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 （4）其方框图如下所示：31.参考答案： 原理：它通过改变水泵工作电源频率的方式改变水泵的转速。 特点：调节精度高；可以实现水泵的“软启动”。32.参考答案： 33.参考答案： 1、绝对误差 2、相对误差 3、引用误差 4、引用误差最大值34.参考答案：型次；阶次35.参考答案： 36.参考答案：增大；减小37.参考答案： 工作原理：是以微型计算机为主的连接结构，主要考虑信息的存取方法、传输延迟时间、信息吞吐量、网络扩展的灵活性、可靠性与投资等因素。 特点：1）分散性。2）集中性。3）有通讯功能。38.参考答案：叠加39.参考答案：（P150）-20dB/dec40.参考答案： ①调节目的不同； ②调节器参数整定不同； ③工艺过程不同。41.参考答案：快开；等百分比；线性；广义对象特性42.参考答案：消除余差；产生振荡现象；克服容量滞后43.参考答案：被控制量；偏差44.参考答案： 主要从三方面比较： 1、工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。合闭环控制系统不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。 2、结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。 3、稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性45.参考答案：愈弱；愈好；无影响46.参考答案：C47.参考答案：管道系统是给水排水工程的重要组成部分，水泵更是极为常见的给水排水设备。以给水工程为例，输配水管网担负着输送、分配水的任务，它的造价占给水系统总造价的主要部分；管道系统往往是由水泵加压供水的有压系统，与水泵及水泵站的关系密切，它的运行费用在给水系统运行费用构成中占第一位。采取技术措施，合理地调节水泵、管道系统工况，保证用户的用水要求，并最大限度地节约能耗、降低费用，是十分重要而有意义的工作。48.参考答案：水泵从低频电源开始运转，即由低速下逐渐升速，直至达到预定工况，而不是按照常规一启动就迅速达到额定转速。49.参考答案： 硬件组成：1.中央处理单元，2.存储器，3.输入输出单元，4.通信接口，5.智能接口模块，6.编程装置，7.电源，8.其他外部设备。 软件组成：系统程序和用户程序。50.参考答案：在污水提升泵站中，使用微机控制变速与定速水泵组合运行，可以保持进水位的稳定，降低能耗，提高自动化程度。51.参考答案：电压；电流；晶闸管；平波电抗器；使整流电流连续和减小纹波；触发电路；为晶闸管提供导通所需的触发脉冲；RP2；RP1；转速52.参考答案： 1、结构：浮标、滑轮、指针、平衡锤、标尺 2、方程：hm=常数53.参考答案：C54.参考答案：在各类阀门中，电磁阀起对管路的通断控制作用，相当于管路开关；调节阀起流量的调节作用，改变调节阀的开启度就可以改变通过的流量。55.参考答案：增益；增益56.参考答案：C57.参考答案： 测定方法：分光光度法， 原理：选一定波长的光照射被测物质溶液，测其吸光度，再依据吸光度计算出被测组份的含量。58.参考答案：越强；减弱；增强59.参考答案：气动；电动；液动60.参考答案： 工作原理：在计算机监督系统中，不断检测被控制对象的参数，计算机根据给定的工艺数据、管理命令和控制规律，计算出最优设定值送给模拟调节器或DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程，从而使生产过程处于最优工作情况。 特点：SCC系统较DDC系统更接近被控制过程变化的实际情况，它不仅可以进行设定值控制，同时还可以进行顺序控制、最优控制与自适应控制等。但是，由于被控制过程的复杂性，其数学模型的建立比较困难，所以，如果此时根据数学模型计算最有设定值，很难实现SCC系统。61.参考答案：基本方法是：化步伐逻辑关系式或真值表中的各项对应地填入图中，标为“1”，余下的空格填为“0”；当响铃的偶数个格（对称的）皆为“1”时，就可将之合并简化为逻辑表达式的一项，其余变量之间为逻辑乘关系，其余“0”项不考虑。62.参考答案： 一个自动控制系统只要由以下基本见构成： ①整定文件：也称给定文件，给出了被控量应取的值 ②测量元件：检测被控量的大小 ③比较文件：用来得到给定值与被控量之间的误差 ④放大元件：用来将误差信号放大，用以驱动执行机构 ⑤执行元件：用来执行控制命令，推动被控对象 ⑥校正元件：用来改善系统的动静性能 ⑦能源元件：用来提供控制系统所需的能量。63.参考答案：稳定指控制系统在外作用消失后自动恢复原有平衡状态或自动地趋向于一个新的稳定平衡状态的能力。64.参考答案：浊度测量的基本方法：透光测定法，散色光测定法，透射光和散射光比较测定法，表面散射光法。原理都是光电光度法。65.参考答案： 66.参考答案：谐波输入；幅频；相频67.参考答案：系统的传递函数完全由系统的结构及参数决定的68.参考答案：初始条件为零；输入量的拉式变换69.参考答案： 碘量法：在水中加入硫酸锰和碱性碘化钾，水中的溶解氧将二价的锰氧化成四价锰， 并生成氢氧化物沉淀。加酸后，沉淀溶解，四价锰又可氧化碘离子而释放出与溶解氧量相当的游离碘。以淀粉为指示剂，用硫代硫酸钠标准溶液滴定释放出的碘，可计算出溶解氧含量。 高锰酸钾法：用高锰酸钾氧化亚铁离子，消除干扰，过量的高锰酸钾用草酸钠溶液除去，生成的高价铁离子用氟化钾掩蔽。 叠氮化钠修正法：叠氮化钠在酸性条件下将亚硝酸根分解破坏。 膜电极法：氧敏感膜电极浸没在电解质溶液中的两个金属电极和氧选择性半透膜组成。氧半透膜只允许透过半透膜和其他气体，而几乎完全阻挡水和溶解性固体。透过膜的氧在阴极上还原，产生的扩散电流与水样中氧的浓度成正比，将浓度信号变成电信号，由电流计读出。 电导测定法：利用非导电元素或化合物与溶解氧反应产生能导电的离子，如氧化氮气与溶解氧生成硝酸根离子，增加电导率，即可求得溶解氧含量。70.参考答案： 1、结构：差压计+节流装置（文丘里管、孔板、喷嘴） 2、方程：Q=Aoa√2g△p/r71.参考答案： 72.参考答案：按阀体与流通介质的关系可将调节阀分为直通式和隔膜式，按阀门控制信号的种类可分为气动与电动调节阀。在阀前后压差恒定时得到的流量特性称为理想流量特性，在实际应用中，阀前后的压差即在调节阀上的压力降都是随流量变化的，此时的流量特性就是工作流量特性。73.参考答案：系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和阶次有关。系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的结构和参数有关。74.参考答案：仪表的性能指标是评价仪表性能的好坏、质量优劣的重要依据，它也是正确选择和使用仪表，以达准确检测之目的所必须的具备和了解的知识。75.参考答案： 76.参考答案： 77.参考答案：铂；铜78.参考答案：变送器；被调对象；调节器；执行器79.参考答案： （1）按信号传递是否关闭：①闭环控制；②开环控制 （2）按工作原理：①反馈控件；②前馈控件；③复合控件 （3）按输入量形成：①恒值控件；②随动控件；③程序控件80.参考答案：最大偏差；衰减比；余差；过渡时间81.参考答案：压力；压差；液位；节流装置；流量82.参考答案：愈慢；振荡；变差83.参考答案：可关断晶闸管84.参考答案： 85.参考答案： ①比例环节也称放大环节，特点是当输入信号变化时输出信号会同时以一定的比例复现输入信号的变化。传递函数：G（s）=k（k为放大系数），Y（s）=KX（s），y（t）=kx（t）。 ②一阶环节也称一阶惯性环节，当输入信号做阶跃变化后，输出信号立刻以最大速度开始变化，曲线斜率最大，而后变化速度开始放慢，并越来越慢，最后达到一个新的稳定状态。传递函数：G（s）=k/Ts+1，X（s）=A/S（xu=A）。 ③积分环节：只要有输入信号存在，输出信号就一直等速的增加或减小，随着时间而积累变化。传递函数：G（s）=k/b*s；Y（s）=kX（s）/TiS；y（t）=k/Ti；∫x（t）dt。 ④微分环节：微分作用的输出变化与微分相同和输入信号的变化速度成比例而与输入信号大小无关，即输入信号变化速度愈快，微分时间越长，微分环节输出信号也愈大。传递函数：G（s）=Td*S，Y（s）=Td*S*X（s）；y（t）=Td*dx（t）/dt。 ⑤纯滞后环节：当输入信号产生一个阶跃变化时，他的输出信号即不是立刻反应输入信号的变化，也不是慢慢的反应，而是要经过一段纯滞后时间以后才等量的复现输入信号的变化。 传递函数：G（s）=e-zs，Y（s）=e﹣zs*X（s）；y（t）=x（t-τ）。86.参考答案： 1.可靠性高抗干扰能力强， 2.编程简单实用方便， 3.功能完善通用性强， 4.设计安装简单维护方便， 5.体积小重量轻能耗低。87.参考答案：经验法；衰减曲线法；临界比例度法；反应曲线法88.参考答案：负；闭环；负反馈89.参考答案： 常用控制方式有： （1）位式控制； （2）比例控制；