上海应用-飞思卡尔技术报告

上海应用技术学院三栖夺岛战车指导老师：龚德利参赛队员：刘飞鹏、李福旭、晁绵顺、余欢欢、冯贤伟简介：全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。为此我们选择设计三栖夺岛战车来参加本届智能汽车竞赛创意组中的特技组竞赛，本作品是在我国岛屿长期受到外界干扰的大环境下，创作的一种具有海、陆、空三柄作战夺岛能力的一辆智能战车！该战车能完成陆地上智能道路识别、水中半潜状态行进、智能登陆岛屿、并能在岛屿上巡回作战开动射击装置进行短时间猛烈射击、然后再跋山涉水、凯旋而归！本战车还能在紧急状态下启动高速螺旋桨做起飞和空中打击准备，同时还把迷宫道路行走作为潜在能力开发，为本战车具有巷战能力做准备！意义：基于我国与周边其他沿海国家之间的岛屿之争的现实情况以及有可能爆发夺岛之战的情况下提出设计的三栖夺岛战车。主要目的在恶劣气象条件、复杂水域和水文特征的条件并且在保证最大程度降低我方士兵损失的条件下，利用三栖无人驾驶夺岛战车成功夺取我方被占领的岛屿。背景：我国与周边沿海国家之间的岛屿之争的事实是开发三栖无人驾驶夺岛战车的客观原因。因为这些岛屿一般距离我国陆地较远，而且这些岛屿大部分是岛礁，岛上地形条件复杂，附近的海域水文特征复杂，而且天气恶劣。因此不适合利用大型军舰大规模登陆作战。开发小巧灵活、战斗力强大、三栖无人驾驶夺岛战车，能够在复杂恶劣天气的天气下自足、隐秘的穿越复杂的暗礁，成功登岛，并且消灭岛上的敌方有生力量，完成夺岛计划。现代化信息化战争发展的必然趋势。因为武器的现代化、无人自足打击、超远距离打击，使得过去的人海战术无法适应现代的战争，采用有人的打法容易受到恶劣天气的影响，比如大雨天气影响夺岛、气温过低也阻碍夺岛。另外士兵生命更加重要。采用无人驾驶的夺岛战车可以避免人员的伤亡，在恶劣的气象条件下照样执行夺岛任务。实施方案：本车是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径登陆岛屿以及撤回并且能够在特殊位置点完成预设动作，如：射击，两栖转换等。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁传感器电路等部分，综上所述，本智能车系统包含了以下几个模块：1.电源模块。2.单片机最小系统模块。3.传感器模块。4.电机驱动模块。5.起跑线检测模块。6.人机交互模块.具体方案如下：（1）夺岛战车开启陆地行驶模式，从我们陆地军事基地出发，避开陆地障碍物进入夺岛海域。（2）在有陆地进入海域时，夺岛战车切换成海域行驶模式，即车轮收回的车舱里，夺岛战车的螺旋桨启动，推动战车前进。（3）在抵达目标岛屿周围，巧妙的避开周围海域的暗礁，成功驶入目标岛的无障碍浅水区。（4）再登岛之前，开启陆地行驶战车模式，即把车轮从车舱里打开，收起螺旋桨。然后成功登岛。（5）战车登岛之后对敌人有生力量进行定点射击，消灭顽抗之敌人。另外对小岛周围射程范围之内敌人的增援登陆艇进行炮火打击，消灭增援之敌。（假想打一圈）。（6）顺利完成夺岛之后，其中一辆战车在岛上长期驻守，另外一辆战车原路返回陆地军事基地。解说词：各位观众大家好，欢迎来到我们三栖做战车抢滩登陆现场，大家可以看到我们的营地中有两辆车，其中这个迷彩的叫做长征一号，当然了这个和我们的长征火箭没有亲戚关系，所以嘛，为了能够搭上亲戚关系我们的飞行试验还在测试之中，我们也怕场地不够，所以就暂停了起飞，不过这一点也不会影响他的帅气的发挥，好了介绍完了帅气长征一号下面我们来介绍一下另一辆车，大家可能以为他会叫做长征二号，不过我们并没有按常理出牌，因为战场就是战场，战场上什么事情都可能发生，所以嘛，这辆车也有个帅气的名字叫做长征三号。这辆车可能没有另一类帅气但是他比较有内涵，就像我们在座的各位男士，我很丑但是我很温柔，即使不温柔但我有内涵。好了介绍完了我们的车辆那我们就进入战斗准备吧。首先出场的就是长征一号，长征一号的任务就是前路侦查，为长征三号的登陆创造条件。大家可以看到长征一号缓缓行进，马上就到了水域边缘，与此同时，我们的长征三号也开始出发了。长征一号准备开始入水了，我们可以看到他开始变身了，当然它的变身可能没有大家在电影上看到的擎天柱高大威猛，但是不要我们比较有内涵，好了长征一号已经进入水中，长征三号的外围侦查也在进行之中，当然了时间就是金钱，战场上时间就是生命呀，让我们继续行进，好了在长征一号在水中侦查的同时我们的长征三号已经完成了外围侦查，马上进入水域，在长征一号的掩护下，我们成功的完成了变身，向前方岛屿进军，好了，虽然敌人火力比较密集我们依然行进到小岛，马上准备抢滩登陆了，大家请拭目以待，登陆之前还要完成模式切换，好了，切换完毕准备登岛。通过不懈的努力我们的长征三号终于登上了这个岛屿，不过还有敌军残留我们需要清理一下，好的，长征三号果然不负众望成功征服岛屿，让我们吹着成功的号角回家吧。在群众以及官兵的欢呼声中我们踏上了归家之路，带