2021年6月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)

分数：100.00题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元是？()

A、Accelerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、SDA&SCL

答案：B

试题解析：

2.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？()

A、主设备

B、从设备

C、服务器

D、客户端

答案：D

试题解析：

3.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项

中，不属于姿态角的是？()

A、俯仰角

B、偏航角

C、滚转角

D、角速度

答案：D

试题解析：

4.MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的

量程是？()

A、2507s

B、5007s

C、10000/s

D、20007s

答案：D

试题解析：

5.PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？()

A、比例控制

B、积分控制

C、微分控制

D、闭环控制

答案：A

试题解析：

6.IPV4和IPV6的地址长度的位数分别是？()

A、16和32

B、16和64

C32和64

D、32和128

答案：D

试题解析：

7.在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务,通常端口80对应的服务是？()

A、远程登录

B、未加密文本通信

CWeb服务

D、域名解析

答案：C

试题解析：

8.关于12c串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是？()

A、仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC

B、仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC

C、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

答案：C

试题解析：

9.下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是？()

A、regedit

B、msconfig

C、ping

D、ipconfig

答案：D

试题解析：

10.ESP32forArduino提供的W旧类库的成员函数WiFi.begin()的功能是？()

A、以STA模式连接到AP

B、返回softAP的IP地址

C、创建一个接入点，并设置SSID和密码

D、启动web服务器

答案：A

试题解析：

11.HTML文档中，<html>标签的作用是？

A、标记网页的开始和结尾

B、标记网页头部的开始和结尾

C、标记网页主题的开始和结尾

D、标记网页段落的开始和结尾

答案：A

试题解析：

12.关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是?()

A、获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度

B、获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

C、获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

D、以上都不对

答案：C

试题解析：

13.SPI通信中，用于从机选择的数据线为？()

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

答案：D

试题解析：

14.ESP32forArduino的12c类库的下列成员函数中，requestFrom。成员函数的功能是？()

A、将向从设备发送的数据加入到发送队列

B、初始化12c

C、主设备将数据发送给从设备

D、主设备从从设备读取数据

答案：D

试题解析：

15.12C总线上的器件有主设备和从设备之分，通信时，负责启动和终止数据传送的是？()

A、仅主设备

B、仅从设备

C、主设备和从设备同时发起

D、主设备和从设备随机发起

答案：A

试题解析：

16.

下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是？()

A、三相单三拍

B、三相双三拍

C、三相单双三拍

D、三相单双六拍

答案：A

试题解析：

17.下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？()

A、无刷式步进电机

B、反应式步进电机

C、永磁式步进电机

D、混合式步进电机

答案：D

试题解析：

18.TCP/IP协议四层模型中，最底层的是？()

A、网络接口层

B、传输层

C、网络层

D、应用层

答案：A

试题解析：

19.ESP32forArduino的I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备地址加入到发送数据队

列的成员函数是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.beginTransmission()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFromQ

答案：B

试题解析：

20.近日，华为公司发布了面向Al时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为？()

A、安卓

B、麒麟

C、鸿蒙

D、红旗

答案：C

试题解析：

二、多选题(共5题，共10分)

21.关于步进电机，以下说法中不正确的有？()

A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。

B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。

C、步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。

D、步进电机运转时，会产生误差累计。

答案：C|D

试题解析：

22.以下属于串行通信的有？()

A、UART

B、12c

C、SPI

D、USB

答案：A|B|C|D

试题解析：

23.关于12c通信，下面说法正确的是？()

A、12c通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。

B、12c通信是串行通信。

C、12c通信中从设备都有一个唯一的地址。

D、12c通信是一种半双工通信方式。

答案：A|B|C|D

试题解析：

24.在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？()

A、域名

B、IP地址

C、统一资源定位符URL

D、网页内容

答案:A|B|C

试题解析：

25.ESP32主控板所支持的组网模式有？()

A、STA

B、AP

C、STA+AP

D、Server+Client

答案:A|B|C

试题解析：

三、判断题供5题，共10分)

26.SPI是串行全双工通信。

答案：正确

试题解析：

27.TCP/IP协议是指TCP