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文档简介

定义变量项目三：基于MCGS的垃圾接收监控系统任务要求按下启动键定时器开始工作投料准备1~3秒料斗挡板打开投料4~12秒投料操作堆料操作12-14秒垃圾吊左移14-16秒垃圾吊下移16-18秒垃圾吊上移18-20秒垃圾吊右移20-22秒垃圾吊下移22-24秒垃圾吊上移24~36秒重复12-24秒操作夹取垃圾至焚烧室36~38秒垃圾吊右移38~40秒垃圾吊下移40~42秒垃圾吊上移

42秒复位所有变量，判断是否按下复位键，如果按下复位键，关闭定时器；如果没有按下复位键，定时器从0开始重新计时中途按下暂停键，定时器暂停工作，再次按下启动键定时器继续计时按下复位键，此处投料操作完成后回到初始状态项目三：垃圾接收监控系统1.'启动2.IF启动按钮=1THEN3.启动指示灯=14.定时器2复位=05.定时器2启动=16.暂停指示灯=07.复位指示灯=08.ENDIF以功能分析变量变量性质要求：项目示例软件变量设置变量分析变量分析变量名类型初值注

释挡板指示灯开关型0挡板控制信号，=1有效倒垃圾指示灯开关型0倒垃圾控制信号，=1有效车厢旋转参数数值型车厢旋转量车移动参数数值型车移动量垃圾重量参数数值型垃圾重量变量分析变量名类型初值注

释垃圾块1水平移动参数数值型垃圾块1水平移动量垃圾块1垂直移动参数数值型垃圾块1垂直移动垃圾块1旋转参数数值型垃圾块1旋转量垃圾块2水平移动参数数值型垃圾块2水平移动量垃圾块2垂直移动参数数值型垃圾块2垂直移动垃圾块2旋转参数数值型垃圾块2旋转量垃圾块3水平移动参数数值型垃圾块3水平移动量垃圾块3垂直移动参数数值型垃圾块3垂直移动垃圾块3旋转参数数值型垃圾块3旋转量垃圾块4水平移动参数数值型垃圾块4水平移动量垃圾块4垂直移动参数数值型垃圾块4垂直移动垃圾块4旋转参数数值型垃圾块4旋转量变量分析变量名类型初值注

释堆料指示灯开关型0堆料控制信号，=1有效机械手上移指示灯开关型0机械手控制信号，=1有效机械手下移指示灯开关型0机械手控制信号，=1有效机械手左移指示灯开关型0机械手控制信号，=1有效机械手右移指示灯开关型0机械手控制信号，=1有效机械手水平移动量数值型机械手水平移动量机械手垂直移动量数值型机械手垂直移动量垃圾块1水平移动参数数值型垃圾块1水平移动量垃圾块1垂直移动参数数值型垃圾块1垂直移动垃圾块2水平移动参数数值型垃圾块2水平移动量垃圾块2垂直移动参数数值型垃圾块2垂直移动垃圾块3水平移动参数数值型垃圾块3水平移动量垃圾块3垂直移动参数数值型垃圾块3垂直移动垃圾块4水平移动参数数值型垃圾块4水平移动量垃圾块4垂直移动参数数值型垃圾块4垂直移动变量分析变量名类型初值注

释启动按钮开关型0启动命令，按下有效启动指示灯开关型0启动指示灯控制信号，=1有效暂停按钮开关型0暂停命令，按下有效暂停指示灯开关型0暂停指

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