工业网络与组态技术课件 项目三：利用定时器和脚本程序实现控制

利用定时器和脚本程序实现控制项目三：基于MCGS的垃圾接收监控系统IF定时器1时间到=1THEN

定时器1复位=1ELSE

定时器1复位=0ENDIF启动、暂停、复位按钮与指示灯启动：点击启动按钮，启动指示灯亮，定时器开始计时暂停：点击暂停按钮，暂停指示灯亮，定时器停止计时'暂停IF暂停按钮=1THEN

启动指示灯=0

复位指示灯=0

暂停指示灯=1

定时器1启动=0定时器1复位=0ENDIF'启动IF启动按钮=1THEN启动指示灯=1暂停指示灯=0复位指示灯=0定时器1启动=1定时器1复位=0ENDIF'复位IF复位按钮=1THEN

启动指示灯=0

复位指示灯=1

暂停指示灯=0ENDIF复位：点击复位按钮，复位指示灯亮IF定时器1时间到=1THEN

定时器1复位=1ELSE

定时器1复位=0ENDIF'暂停IF暂停按钮=1THEN

启动指示灯=0

复位指示灯=0

暂停指示灯=1

定时器1启动=0

定时器1复位=0ENDIF2~4秒打开挡板1.IF定时器1计时>=2AND定时器1计时<=4THEN'定时器计时在2-4秒2.挡板指示灯=1'开启挡板指示灯3.倒垃圾指示灯=1'开启倒垃圾指示灯4.垃圾挡板=垃圾挡板+1'开启垃圾挡板5.IF垃圾挡板>=100THEN'垃圾挡板限位6.垃圾挡板=1007.ENDIF8.ENDIF'暂停IF暂停按钮=1THEN

启动指示灯=0

复位指示灯=0

暂停指示灯=1

定时器1启动=0

定时器1复位=0ENDIF4~12s垃圾车驶入13s开始垃圾车驶

IF定时器1计时>=4AND定时器1计时<=12THEN'定时器计时在4-12秒

车移动参数=车移动参数+1'垃圾车进入投料位置IF车移动参数>=100THEN'垃圾车移动限位

车移动参数=100ENDIFENDIFIF定时器1计时>=13THEN'定时器计时大于13秒

车移动参数=车移动参数-1'垃圾车退出投料位置IF车移动参数<=0THEN'垃圾车移动限位

车移动参数=0ENDIFENDIF'暂停IF暂停按钮=1THEN

启动指示灯=0

复位指示灯=0

暂停指示灯=1

定时器1启动=0

定时器1复位=0ENDIF

车厢旋转IF定时器1计时>=6AND定时器1计时<=8THEN'定时器计时在6-8秒

车厢旋转参数量=车厢旋转参数量+1'车箱翻转

垃圾重量=2'显示垃圾重量IF车厢旋转参数量>=100THEN'车箱翻转限位

车厢旋转参数量=100ENDIFENDIFIF定时器1计时>=9AND定时器1计时<=12THEN'定时器计时在9-12秒

车厢旋转参数量=车厢旋转参数量-1'收回车箱IF车厢旋转参数量<=0THEN'收回车箱限位

车厢旋转参数量=0ENDIFENDIF'暂停IF暂停按钮=1THEN

启动指示灯=0

复位指示灯=0

暂停指示灯=1

定时器1启动=0

定时器1复位=0ENDIF倾倒垃圾IF定时器1计时>=8AND定时器1计时<=12THEN'定时器计时在8-12秒

垃圾块显示参数=1'垃圾块显示

垃圾块1水平移动参数=垃圾块1水平移动参数+1'垃圾块1掉落

垃圾块1垂直移动参数=垃圾块1垂直移动参数+1

垃圾块1旋转参数=垃圾块1旋转参数+1IF垃圾块1垂直移动参数>=100THEN'垃圾块1掉落限位

垃圾块1垂直移动参数=100ENDIFIF垃圾块1水平移动参数>=100THEN

垃圾块1水平移动参数=100ENDIFIF垃圾块1旋转参数>=100THEN

垃圾块1旋转参数=100ENDIFENDIF'暂停IF暂停按钮=1THEN

启动指示灯=0

复位指示灯=0

暂停指示灯=1

定时器1启动=0

定时器1复位=0ENDIF12~14垃圾吊左移，并关闭垃圾挡板IF定时器1计时>=12AND定时器1计时<=14THEN'定时器计时在12-14秒

挡板指示灯=0'关闭挡板指示灯

倒垃圾指示灯=0'关闭倒垃圾指示灯

堆料指示灯=1'开启堆料指示灯

垃圾挡板=垃圾挡板-1'关闭挡板

机械手左移指示灯=1'开启机械手左移指示灯

机械手水平移动量=机械手水平移动量+1'机械手左移IF机械手水平移动量>=85THEN'机械手左移限位

机械手水平移动量=85

机械手左移指示灯=0ENDIFIF垃圾挡板<=0THEN'关闭挡板限位

垃圾挡板=0ENDIFENDIF'暂停IF暂停按钮=1THEN

启动指示灯=0

复位指示灯=0

暂停指示灯=1

定时器1启动=0

定时器1复位=0ENDIF变量复位IF定时器1计时>=48