北华大学《计算机控制系统》2021-2022学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页北华大学《计算机控制系统》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）方法求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.幅值条件D.相角条件2、对于一个一阶系统，其时间常数越大，系统的（）A.响应速度越慢B.响应速度越快C.稳定性越好D.稳定性越差3、在控制系统中，减小开环增益会使系统的（）A.稳定性增强B.稳定性减弱C.快速性增强D.快速性减弱4、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）A.一倍B.两倍C.三倍D.四倍5、在控制系统中，增加开环零点会使系统（）A.稳定性变好B.稳定性变差C.快速性变好D.快速性变差6、频域分析中，系统的截止频率反映了系统的（）A.快速性B.稳定性C.准确性D.以上都是7、以下哪种系统的数学模型可以用线性方程描述？（）A.含有死区的系统B.含有饱和特性的系统C.小偏差情况下的系统D.以上都不是8、离散控制系统中，采样周期越短，系统的控制性能（）A.越好B.越差C.不变D.以上都有可能9、以下哪种智能控制方法基于生物群体行为？（）A.模糊控制B.神经网络控制C.遗传算法D.蚁群算法10、以下哪种控制算法适用于模型不确定的系统？（）A.自适应控制B.最优控制C.预测控制D.以上都是11、计算机控制系统的采样周期越小，（）A.控制精度越高B.计算量越大C.系统稳定性越差D.以上都是12、以下哪种校正方式可以提高系统的快速性？（）A.滞后校正B.超前校正C.滞后-超前校正D.无法确定13、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）A.非线性系统B.线性定常系统C.时变系统D.以上都可以14、在根轨迹图中，分离点通常位于（）A.实轴上B.虚轴上C.左半平面D.右半平面15、在频域分析中，系统的谐振峰值反映了系统的（）A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性16、以下哪种算法常用于控制系统的参数整定？（）A.试凑法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.以上都是17、在控制系统中，系统的型别取决于（）A.开环零点的个数B.开环极点的个数C.积分环节的个数D.微分环节的个数18、在频域分析法中，幅值穿越频率是指（）A.幅频特性等于0的频率B.幅频特性等于1的频率C.相频特性等于0的频率D.相频特性等于-180°的频率19、描述函数法主要用于分析（）A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.离散系统20、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）A.自适应控制B.预测控制C.模糊控制D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述数字控制系统的稳定性分析方法。2、（本题10分）解释计算机控制系统中的H∞控制理论。3、（本题10分）什么是现场总线？列举几种常见的现场总线。4、（本题10分）简述计算机控制在能源管理中的应用。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题1