电动车电机维修手册

电

动

车

电

机

维

修

手

册mi

电动车电机简介

一、外形及安装尺寸

so

一S7

二、电气原理图

主要技术指标

规格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

空载转速300030003300330036003600

空载电流(A)<2,5W2.0W2.5W2.0<2.5W2.0

额定输出功率(W)350350450450650650

额定转速265026502900290030003000

额定扭矩1.261.261.481.482.062.06

额定电流(A)W18.7W12.5W16.0W12W23.1W17.4

效率(%)278278278278278278

减速比7.757.757.757.757.757.75

最佳工作点指标｛车辆设计参考点(平整路面核载全速)

规格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

输出功率(W)230230300300450450

转速（土280028003100310033003300

10%rpm）

扭矩（土0.780.780.920.921.161.16

10%N.m）

电流（A）W12W8.0W10.4W7.8W15.6W11.7

效率（%）280280280280280280

核载（Kg）150150180180200200

车速(km/h)18~2018~2020~2220~2220~2220~22

适用车型轻、中型电动三轮车、黄包车、垃圾车中型三轮车

等

四、最大许可功率点指标（限制器限流值参考点）

规格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

输出功率（W）60060075075010001000

转速（土245024502800280029002900

10%rpm）

扭矩（土2.332.332.562.563.293.29

10%N.m）

电流（A）<34.2W22.8★28.5<21.4W38.0《28.5

效率（%）273273273273273273

五、传动比参照（以轻型三轮车为例）

车轮轮径主动轮齿数（电机）从动轮齿数车速

24〃、26〃102820~22

20〃、22〃102818~20

七、命名标准

国标关于电动车电机的命名标准如下：派生代号，用大写汉语拼音字

母表示

性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示

产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表

产品名称代号

SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机

SYX：稀土永磁式直流伺服电动机

SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机

SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电

SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机

SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机

SN：印制绕组直流伺服电动机

SR：开关磁阻电动机

YX：三相异步电动机

电机拆装步骤

一、电机的拆卸

拆卸电机之前应首先拔开电机与限制器的引线，此时肯定要记录下电机

引线颜色与限制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应清洁作场

地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。

留意：肯定要对角松动螺钉，以免电机外壳变形。电机转子与定子的径向间

隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mni之间，当拆卸完电

机解除了电机故障之后，肯定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止

二次装配后的扫膛现象。

二、电机内齿轮的润滑

假如有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音起先变大，或者

更换了电机内的齿轮，应将齿轮全部齿面涂满润滑脂，一般运用3号润滑脂

或厂家指定的润滑油。

电动车电机

三、电机的组装

在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是

否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，留意炭刷与换相器的正

确定位，以免卡坏炭刷或刷握。

安装电机的时候，首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正

常运转，并且肯定要将轮毂体固定牢固，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，

造成部件相互撞击、损坏。检测36V正常，限制器输出5V、12V正常，电动

机电阻正常。把电动机干脆连接到36v电池上，电动机运转正常。

四、接线方法

由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且

在接线方式上的区分也特别大。

1、有刷电机的接线方法。有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是

电机正极，黑线是电机负极。假如将正负极交换接线，只是会使电机反转，

一般不会损坏电机。

2、无刷电机相角的推断。无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的

简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向变更的角

度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120。与60。两种。

视察霍耳元件安装空间位置推断无刷电机的相角，120°和60°两种

相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。

测量霍耳真值信号推断无刷电机的相角

须要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量

一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电

机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转

子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位

置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。

因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。

无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公

共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用

无刷限制器（60°或120。）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的

正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，随意接在限制器霍

耳信号引线的引线上。接通限制器电源，由限制器给霍耳元件供电，就可以

检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，

电动车电机

并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压状况，记录下3根

引线的凹凸电压。稍微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测

量并记录下3根引线的凹凸电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位,

用0表示低电位，那么一一

假如是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍

耳真值信号应当是：100、110、111、011、001、000o调整三个霍耳元件引

线的引脚依次，让真值的信号严格根据上面的真值依次变更，这样对于60°

无刷电机的A、B、C三个相位就推断出来了。

假如是120。无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳

真值信号应当是根据100、110、010、011、001、101的规律变更，这样霍

耳元件引线的通电相序就推断出来了。

假如想快速测出无刷电机是60°还是120。，用万用表的+20V直流电

压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压，出现三根线都

有电压或都无电压时就确定是600电机，否则就是120。

3、无刷电机的接线方法。无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根,

这8根引线必需和限制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般讲来，60°和120。相角的无刷电机，须要由与之相对应的60°和

120°相角的无刷电机限制器来驱动，两种相角的限制器不能干脆互换。60。

相角的无刷电机与60°相角限制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正

转，一种反转。

因为对于120。相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线

的相序，电机与限制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法

电机正转，另外3种接法电矶反转。

假如无刷电机反转，表明无刷限制器与无刷电机的相角是匹配的，我们

可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷限制器的霍耳引线的A、C

交换接线；同时将无刷电机与无刷限制器的主相线A、B交换接线。

现在，电动自行车大体可分三种。1,直流轮股电机，既有刷电机，两

颗引出线，外接PWM限制器。2,沟通轮毂电机，有带霍尔和不带霍尔传感

的，三颗引线以上，外接变频限制器。3,直流无刷轮毂电机，内含电子换

向器，两颗引出线。外接PWM限制器。肯定要分清，不要被混淆。

留意事项

1、为刚好发觉运输途中受损状况，安装电机前，请先对其做外观和空载

运行检查。

2、电机安装固定应坚固牢靠，并在运用过程中定期检查，以免松动打坏

链盘和链条。

3、主、从动链盘尽可能调整到始终线上，并保证在运行中不会变更，否

则不仅传动噪音大，也有损坏链盘、链条和电机的危急。

4、链条松紧以静止时微量下垂（约「L5cm）为好。过紧不仅传动噪声

大，耗电大，而且也加剧磨损；过松则会导致跳链和损坏链条、链盘。

5、记住常常给链条加注润滑油，这样做不仅可以削减传动件的磨损，延

长其寿命，还能降低传动噪声。

6、为确保电机安装调整牢靠，在成年检验时肯定检验电机空转电流（则

驱动轮离地时的全速空转电流）。

规格350W24V350W36V450W36V450W48V600W36V600W48V

空转电<3.5<3.5

W3.5W3.5(3.5W3.5

流

若空转电流偏大，请检查链条、车刹、轮轴轴承是否过紧，应调整到

符合上述要求为止。

7、应避开车辆在超载、轮胎气压不足状况下或在长、陡坡上行驶，否则

电机有烧毁危急。

8、发觉电机发烫（超过90℃）、冒烟、有异味、异响或其它异样，应马

上停止运行，送我们公司经销点处理，禁止自行拆开电机，否则恕不

理赔。

电机故障的检测与解除

1、仪表显示正常，电机不转

故障缘由：

①闸把损坏推断

②调速转把损坏推断

③电机损坏推断

④限制器损坏

故障解除

①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换

刹把。

②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在

0.8~4.2丫由低向高变更。如电压无变更且小于IV,则为转把故障或转把线

有短路。如电压大于IV且变更正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。

如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电

机或电机霍尔元件。

③分别检测电机霍尔信号线，用手渐渐转动电机，每相电压应在0〜5V

之间变更，如电压无变更则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。

如每相电压变换正常，且供电正常，则限制器损坏，更换限制器。

④用万用表检测限制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池足够电）,

如无电压，应检查输入线。检查限制器转把电源电压（接转把的红、黑线）,

正常电压在5〜6V,如无5V电压，拔下转把插座，电压复原5V,则可能为

电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为限制器故障，应更换限制器。

⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更简单

造成接头短路，因此要留意转把接头防水，若限制器损坏后更换新限制器前

首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换限制器连续损

坏！

⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，限制器

外壳很烫，一般是限制器内部功率管短路，应马上切断电源。

2、电机时停时转

故障缘由

①电池电压在欠压临界状态。

②电池接头接触不良。

③调速转把线线要断未断。

④刹车断电开关出现故障。

⑤电源锁损坏接触不良。

⑥线路接插件接插不良。

⑦限制器内元件焊接不牢。

⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。

故障解除

①检测电池电压，给电池补充电。

②调整或更换插头。

③重新连接调速转把引线。

④调整或更换刹车断电开关。

⑤更换电源锁。

⑥重新插接线路。

⑦更换限制器。

⑧更换电机。

3、电机不转，仪表无显示

故障缘由

①熔断丝管烧坏。

②电池损坏。

③电池线虚焊断路。

④电源锁坏。

⑤电池触点或插头接触不良。

故障解除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝

管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检

查限制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不

良。

4、电机转速慢

故障缘由

①调速转把损坏。

②电池容量不足或充不进电。

③限制器出现故障。

④电机出现故障。

故障解除

①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端

电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。

②给电池补充电。

③更换限制器或电机。

5、电机抖动（无刷）

故障缘由

①电机霍尔接插件不良。

②转把接触不良。

③速度信号线有干扰。

故障解除：

①电机霍尔接插件不良，重新接插。

②转把接触不良，重新接插。

③速度信号线有干扰，试换限制器和仪表。

④电动自行车在运用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件

和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特殊是电机霍尔开关接

插件。

6、电机噪音大

故障缘由：

①电机内轴承间隙大。

②电机转子扫膛。

③磁钢松动、脱落。

④电机内部轴向窜动。

⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。

⑥炭刷架松动、炭刷架不正。

故障解除：

①更换轴承。

②重新修理定子、转子。

③重新粘接磁钢。

④轴向增加合适垫圈。

⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。

⑥调整炭刷架。

7、飞车

故障缘由：

①调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。

②限制器故障（有刷）

故障解除：

①断开调速把，假如正常，说明限制器正常，应检查调速把和地线。断

开调速把后车仍不停，则限制器损坏，更换限制器。

②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称〃飞车〃，多数是转把地线

接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。

8、仪表盘无电源显示，电机运转正常

故障缘由：

①仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。

②仪表损坏。

故障解除：用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压正常,

则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。

9、仪表电压显示正常，转速显示异样，电机运转正常

故障缘由：

①仪表损坏。

②速度信号线（黑/白）短路。

③限制器无速度显示。

故障解除：

有刷和48V无刷：用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无

刷检测速度信号和负极）两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变更

136V车型有0〜36V变更，