河南科技大学《计算机控制技术B》2021-2022学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页河南科技大学《计算机控制技术B》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.自动售货机D.数控机床2、在非线性系统的分析中，平衡点是指（）A.系统的稳态工作点B.系统的暂态工作点C.系统的故障点D.系统的随机点3、在状态反馈中，反馈的是（）A.输出量B.输入量C.状态量D.偏差量4、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环幅相特性B.闭环幅相特性C.开环对数频率特性D.闭环对数频率特性5、离散系统的脉冲传递函数定义为（）A.输出脉冲序列与输入脉冲序列的Z变换之比B.输出采样信号与输入采样信号的Z变换之比C.输出脉冲序列与输入采样信号的Z变换之比D.输出采样信号与输入脉冲序列的Z变换之比6、控制系统的鲁棒性是指（）。A.系统对参数变化的不敏感性B.系统的抗干扰能力C.系统的稳定性D.以上都是7、对于最小相位系统，对数幅频特性与相频特性之间具有（）关系。A.一一对应B.多对一C.一对多D.没有关系8、PID控制器中，I代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是9、控制系统的校正方式不包括（）A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正10、在状态空间表达式中，输出方程描述的是（）A.输入与状态的关系B.输出与状态的关系C.输入与输出的关系D.状态的变化规律11、在控制系统中，反馈的作用是（）A.增大系统的增益B.减小系统的增益C.改善系统的性能D.增加系统的复杂性12、以下哪种控制器可以消除余差？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不能13、频域分析中，系统的截止频率反映了系统的（）A.快速性B.稳定性C.准确性D.以上都是14、在控制系统中，控制器的输出与输入之间的关系称为（）。A.控制规律B.控制策略C.控制算法D.控制模式15、能控性是指（）A.控制输入对系统状态的影响能力B.系统输出对控制输入的响应能力C.系统对干扰的抑制能力D.系统的稳定性16、互补灵敏度函数反映了（）。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是17、以下哪种控制方式可以实现无静差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行18、在控制系统中，稳态误差与（）有关。A.系统型别B.开环增益C.输入信号类型D.以上都是19、滑模控制的优点是（）。A.响应速度快B.对参数变化不敏感C.计算简单D.以上都是20、在控制系统中，微分环节的作用是（）A.预测偏差变化B.消除偏差C.减小偏差D.放大偏差二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制系统的软件设计原则。2、（本题10分）简述控制系统的优化设计方法。3、（本题10分）简述控制系统的频域分析方法。4、（本题10分）简述计算机控制在生物医学工程中的应用。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）利用计算机控