华南理工大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页华南理工大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）A.自适应控制B.预测控制C.模糊控制D.以上都不是2、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环频率特性B.闭环频率特性C.开环传递函数D.闭环传递函数3、以下哪种控制方法可以处理模型不确定性？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.经典控制D.以上都不是4、系统的型别是根据（）来确定的。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点5、对于一个控制系统，增大阻尼比可以（）A.减小超调量B.增大超调量C.缩短调节时间D.延长调节时间6、控制系统的带宽越大，系统的（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态精度越高D.稳态精度越低7、前馈控制的作用是（）A.克服干扰B.减小误差C.改善系统性能D.提高稳定性8、现场总线的特点不包括（）A.开放性B.数字化C.集中性D.互操作性9、并联校正装置通常安装在（）。A.系统前向通道B.系统反馈通道C.系统输入通道D.系统输出通道10、在频域分析中，系统的谐振峰值反映了系统的（）A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性11、以下哪种情况需要进行系统校正？（）A.系统稳定但性能不满足要求B.系统不稳定C.系统既不稳定性能也不满足要求D.以上都是12、线性系统满足（）。A.叠加原理B.齐次性C.可加性D.以上都是13、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持数字信号B.保持模拟信号C.实现数字量到模拟量的转换D.实现模拟量到数字量的转换14、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环幅相特性B.闭环幅相特性C.开环对数频率特性D.闭环对数频率特性15、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.减小超调B.消除稳态误差C.提高响应速度D.增强系统阻尼16、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是17、频率特性是指系统对（）输入的稳态响应。A.正弦B.余弦C.阶跃D.脉冲18、在控制系统中，滞后校正装置的主要作用是（）A.提高系统的快速性B.提高系统的稳定性C.减小系统的稳态误差D.以上都不是19、根轨迹法主要用于分析系统的（）。A.频率特性B.稳定性C.稳态误差D.动态性能20、微分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为20dB/dec的直线C.斜率为40dB/dec的直线D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述智能家居系统控制的实际应用。2、（本题10分）什么是切换控制？3、（本题10分）解释自适应律的设计方法。4、（本题10分）说明计算机控制在工业自动化生产线中的应用。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（