《工业机器人系统维护（ABB模块）》试卷6套

考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共3页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、单选题共10题（每题2分，共20分）1、下列有关工业机器人保养注意事项说法错误的是（）。A.切勿在机械手臂上加装重物B.平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏C.底座螺丝以及所有螺丝的检查D.在教导时可以有摩擦或碰撞的现象产生2、在工业机器人常见故障中，下列（）不是启动故障的特征。A.任何单元上面没有LED指示亮起B.接地故障保护跳闸C.无法装入系统软件D.机器控制器完全或者间歇地“死机”3、在工业机器人使用场所，都列出了安全警示标志，下列（）警示标志表示“危险”警示标志。A.B.C.D.4、以下不属于操作步骤的是（）。A.安装与调试B.维护C.维修D.电路图5、下列有关伺服电缆说法错误的是（）。A.耐热阻燃，绝缘性能优异、化学性能稳定B.伺服电缆不能有效抵抗电磁波干扰C.伺服电缆因为对绞线屏蔽采用了优质聚乙烯使得传输性能极佳D.伺服电缆是传输数据电缆6、滤尘网的清洁在控制器的维护中十分重要，一般滤尘网的更换时间间隔为（）。A.3个月B.6个月C.12个月D.24个月7、对主计算机的维护周期为（）个月。A.3B.8C.6D.128、工业机器人的现场总线协议有Profibus-DP、EtherNetIP和DeviceNet等。其（）对应的ABB标准是标准I/O板。A.Profibus-DPB.EtherNetIPC.DeviceNet9、下列关于机器人本体清洁注意事项说法正确的是（B）。A.不需要对机器人系统备份。B.需要对机器人断电。C.都能使用液体清洁。D.可以使用腐蚀强度高的清洁液。10、下面不属于电机检查的是（）。A.机器人电机线路检查。B.检查电机外壳有无明显污损。C.各轴润滑油的更换。D.振动与声音检查。二、填空题（每空2分，共30分）1、机器人本体检查时，应对检查。要确保控制柜门在任何情况下都处于状态。2、机器人出现有机械噪音的现象，可能是、进入轴承圈、轴承没有润滑和变速箱内温度过高。3、绝对不能对及进行改造。4、安装IRC5控制柜至少要距离墙壁mm。机器人安装场所湿度必须低于结露点也就是说相对湿度以下。5、清洁控制器时必须使用的情况下操作。在清洁驱动模块的风扇时，需要将它拆下并使用来净化。6、线头松动后应。若有积尘，应。7、电源及电池维护中防静电圈的作用。戴手套的意义。8、机器人急停后，旋转可以恢复运行状态。三、判断题共20题（每题2分，共40分）（）1、如果检测到磨损或损坏，则更换布线。（）2、所有存在灰尘的地方都可以用压缩空气吹。（）3、辅助接触器是特定备件包的器件。（）4、搬运控制柜时不能放低其高度位置。（）5、连接控制柜与外围设备间的电缆是低压电缆。（）6、清洁控制器前务必使用静电放电保护。（）7、控制器内部清洁可以选择用湿毛巾蘸取30-40度的温水擦拭。（）8、所更换的旧电池为危险品，应按企业管理规定回收处理。（）9、不同时期生产的IRC5控制柜的内部布局和各个模块的结构会有不同。（）10、打开控制柜前，必须事前关闭电源，确保在无电的情况下进行相关操作。（）11、控制柜安全链有效检查就是对控制柜各种安全停止进行相应的检查，以确保控制柜安全停止的有效实施。（）12、机器人执行完任务时，直接关闭总电源使其停止。（）13、机器人本体清洁可以使用强溶剂，且可直接将溶剂倒在机器人上清洁。（）14、调试完机器人之后将机器人调回至机械原点。（）15、不选择增量，可以使机器人以较安全的速度，更好的受操作者操作。（）16、检查各个部件安装是否良好，散热条件、灰尘、油污、水等其它因素对电机是否有影响。（）17、如果有一台机器人要同时更换多台伺服电机，则需逐一更换——校正——再更换——在校正，以防止多台电机同时更换累计误差无法人为调整电机偏移值。（）18、编码器不能产生和输出正确的波形，需要更换编码器或维修其内部部件。（）19、进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源、液压源、气压源。（）20、检查