《弧焊机器人工作站系统应用》试卷及答案2

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷2一．单一选择题，每题2分，共30分。1.铝及铝合金焊前必须仔细清理焊件表面的原因是为了防止（C）。A.热裂纹B.冷裂纹C.气孔D.烧穿2.焊接铝及铝合金时，在焊件坡口下面放置垫板的目的是为了防止（D）。A.热裂纹B.冷裂纹C.气孔D.塌陷3.氩弧焊的保护气体氩气是属于一种（A）气体。A.惰性B.氧化性C.还原性4.钨极氩弧焊接铝、镁及其合金应采用（B）电源。A.直流正接B.交流C.直流脉冲5.在一般情况下，通过焊芯合金化时，过渡系数比通过药皮合金化时()a.较大b.较小C.大d.无明显变化答:b6.当熔渣中的()和CaF2时存在时，可以最有效地消除氢气孔。a.Ti02b.Fe0c.Si02d，P205答:c7.一般情况下，焊件不预热的条件下或预热100-150℃，用E5016(J506)焊条，可以焊接()。a.Q295(09Mn2)b.Q345(16Mn)c.Q390(16MnNb)d.Q420(15MnVN)答:b8．下面不属于熔化极气体保护焊的送丝装置的是。（D）Ａ送丝机Ｂ送丝软管Ｃ焊枪D自动换枪装置9.对焊接性能影响最大的元素是。（D）ACBMnCSiDS、P10．机器人弧焊系统，选择自动型焊枪，焊枪的主要作用是。（D）A送气B送丝C导电D送气、送丝和导电11．弧焊电源对比，功率因素最高的是。（A）Ａ逆变式电源Ｂ晶闸管电源Ｃ直流弧焊发电机D磁放大器12．金属材料的超声波探伤中，常用的探伤频率是（B） A.10~25MHz；B.1~5MHz；C.20~500KHz；D.25~100MHz13．检验焊条的直径和焊接电流是否符合要求属于（C） A.焊前检验；B.焊接过程检验；C.焊接成品检验14．气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（B）范围内。A5-10mmB10-15mmC15-20mm15．最容易导致脆性断裂的焊接缺陷是（B）。A咬边B裂纹C未焊透二．填空题，每空1分，共30分。1、超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，如在ＣＯ气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。2、在现代的焊接机器人中，使用较多的是臂式传动机构。3、主控电路的信息主要来自反馈系统（传感器的反馈信号），只有反馈系统的性能指标达到了要求，经过处理后的信号送到各个模块，才能保证整个系统的正常运行，满足系统总体指标。4、在焊接和其他行业中大多采用四轮移动机构的典型结构。随着焊接机器人技术的不断发展，机械手机构被广泛应用于焊缝自动跟踪机构。5、实际系统中，焊接过程会有强光、高温、噪声以及强磁场的干扰，并且伴有较强的振动，都影响着传感器的信息收集，所以选择的传感器需要有较强的抵抗能力。6、MAG焊时，熔化焊丝的热源主要是电弧热，对其影响最大的焊接参数是焊接电流7、短路过渡的形成条件是细焊丝，小电流和低电压，主要适用于（薄板）焊件的焊接。8、J507R表示最低熔敷金属抗拉强度为_____Mpa,_____药皮，_____电源，_____用结构钢焊条。答:490、低氢型、直流反接、压力容器9、A132表示熔敷金属含铬量___，含镍量___，牌号分类编一号为3，___药皮，___________焊条。答:18%,8%,钛钙型、交直流两用的奥氏体不锈钢。10、碱性焊条的发尘致毒的主要化学成分是_______和_______。答:萤石、水玻璃11、焊条烘干温度过高，可使_______过早分解而失去保护作用。答:造气剂12、HJ401-H08A表示埋弧焊剂_______与焊丝_______配合使用，其焊缝金属的抗拉强度为_______，屈服点不小于_______;伸长率不小于_______;在0℃时冲击韧度值不小于_______J/cm2。答:_HJ401、H08A、410~550MPa,330MPa,22%,34.313、焊剂430焊剂类型是_______常配用_______或_______焊丝;焊剂431焊剂类型是_______;常配用_______或_______或_______焊丝;焊剂433焊剂类型是_______，常配用_______焊丝。答:高锰高硅低氟、H08A,H08MnA、高锰高硅低氟、H08A,H08MnA,H08Mn5,i高锰高硅低氟、H08A14、电弧传感器特点在于它是一种真正实时跟踪传感的器件，检测点就是焊接点，保证焊接参数的稳定，响应快。三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。1.送丝速度由工业机器人控制，与电焊机无关。（╳）2.TCP是机器人第六轴的中心轨迹。（╳）3.焊缝复杂的焊接机器人尽量选用5轴机器人。（╳）4.选择焊接电源时，一般应按持续率50%来确定电源的容量。（╳）5.通常在焊接工作中，电焊机输出的电流会很高。（√）6.铜焊条电弧焊时，常采用ECu型(T107)焊条。（√）7.黄铜焊条电弧焊时，常采用EcuSi-B型(T207)焊条。（√）8.稳弧剂的主要作用是改善焊条引弧性能和提高焊接电弧的稳定性。常用的稳弧剂有钛铁矿、金红石、长石、大理石和萤石等。（╳）9.在焊接过程中，电焊机电源将会输出很高的电压。（╳）10.金相分析属于无损检验。（╳）四．问答题，每题5分，共20分。1电焊机的工作原理是什么？电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合。2.表面气孔产生的原因？ 答：是焊接过程中由于防风措施不严格，熔池混入气体；或者焊接材料没有经过烘培或烘培不符合要求，焊丝清理不干净，在焊接过程中自身产生气体进入熔池；熔池温度低，凝固时间短；焊件清理不干净，杂质在焊接高温时产生气体进入熔池；电弧过长，氩弧焊时保护气体流量过大或过小，保护效果不好等各种原因造成。3、A探伤仪探伤缺陷