《弧焊机器人工作站系统应用》试卷及答案7

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷7一．单一选择题，每题2分，共30分。1．一般情况下焊件不预热的条件下或预热100-150℃，用E5016(J506)焊条，可以焊接()。a.Q295(09Mn2)b.Q345(16Mn)c.Q390(16MnNb)d.Q420(15MnVN)答:b2.在低氢焊条药皮是加入称稳弧剂()，就可以解决交流电源焊接稳弧性问题。a.石英砂b.锰铁c.碳酸钾d.大理石答:c3.钨极氩弧焊接铝、镁及其合金应采用（B）电源。A.直流正接B.交流C.直流脉冲4.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因是：。（C）A氩气是单原子气体B氩气有较强的氧化性C氩气是惰性气体D氩气密度比空气大5.下面哪种原因容易产生夹渣。（A）A焊接电源太小B钝边太小C坡口太窄D清渣不干净6.下列不属于弧焊电源的特点是。（D）Ａ功率大：大电流,低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载D调节特性要求：不可调节7.弧焊电源的单片机控制属于。（C）Ａ机械式控制Ｂ电子式控制Ｃ数字式控制D电磁式控制8.气焊所用的助燃气体为（B）A乙炔气B氧气C氢气9.焊条电弧焊焊接设备的空载电压一般为。（A）A50-90VB30-45VC40-80V10．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器11、超声波在介质中传播时，下面哪句话是错误的（A） A.介质由近及远，一层一层地振动；B.能量逐层向前传播；C.遇到障碍物会全部反射；D.遇到很小的缺陷会产生绕射12、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验13主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验14.气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（B）范围内。A5-10mmB10-15mmC15-20mm15最容易导致脆性断裂的焊接缺陷是（B）。A咬边B裂纹C未焊透二．填空题，每空1分，共30分。1、焊缝跟踪系统中最常采用的伺服电动机主要有步进电动机、直流伺服电动机、无刷直流伺服电动机和交流伺服电动机等。2、焊缝跟踪系统移动装置机构要求简单，动作稳定、灵活，最适合于平地行走，很多焊缝跟踪执行机构都应用轮式结构。3、主控电路的信息主要来自反馈系统（传感器）的反馈信号。4、接触式传感器是最早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低。5、焊缝跟踪系统的核心控制器一般选用PLC为主控制器。6、PLC都有哪些品牌：西门子、三菱、AB等。7、对于电源管理模块，主要考虑的是其功率容量和效率。8、现代智能控制就是主要利用人的操作经验、知识和推理规则，同时利用控制系统所提供的某些信息得出相应的控制动作，以达到预期控制目的的一种控制方法。9.TIG焊指是利用惰性气体作为保护气体的熔化极电弧焊方法10.TIG焊的焊接工艺参数主要包括：焊丝直径、钨极直径、焊接电流、焊接电压、焊接速度和气体流量等。11．CO2气体保护焊机主要组成包括焊接电源、送丝系统、焊枪、供气系统和控制系统等12．送丝系统通常由送丝机构、送丝软管、焊丝盘等组成13.焊条由________和________两部分组成。答:药皮、焊芯。三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。1.焊接机器人不需要外围设备就能够用于焊接工件。（╳）2.安全围栏不能减弱弧光强度。（╳）3．弧焊逆变器是是一种最有发展前途的普及型弧焊电源。（√）4.电弧焊是第一大类焊接方法。（√）5.弧焊电源可以分为四大类型：（1）交流弧焊电源（2）直流弧焊电源（3）脉冲弧焊电源（4）逆变式弧焊电源6.直流正接TIG焊无阴极雾化作用，一般不能焊接铝、镁合金（√）7.焊接结构的几何尺寸的检验属于焊后检验 (对)8.焊条吸水性强的原因，主要是由于粘结剂水玻璃中的钾钠氧化物所为。答:对9.在焊接工作过程中，送丝速度是与焊机电源输出电压成反比的。（╳）10．焊丝盘装于工业机器人的第五轴处。（╳）四．问答题，每题5分，共20分。1、手工电弧焊规范的检验内容？ 答：主要包括焊接规范的检验、焊缝尺寸检验、焊接工装夹具的检验与调整、焊接结构装配的检查等。2、焊缝跟踪的作用是什么？所谓焊缝跟踪,即以焊炬为被控对象,电弧相对于焊缝中心位置的偏差作为被调量,通过视觉传感、接触传感、超声波传感、电弧传感等多种传感测量手段,控制焊炬使其在整个焊接过程中始终与焊缝对口。3、简述激光视觉传感技术在焊缝跟踪中的控制原理？基于激光视觉传感,具有主动性、非接触、能获取物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强等优点,被认为是焊缝检测的主要发展方向。线激光法是一种直接获取深度图像的方法,它可以获取焊缝的二维半信息。基于激光视觉的焊缝跟踪系统如图1所示，主要有3个组成部分，分别是视觉传感、图像处理和跟踪控制。CCD摄像机垂直对准工件,激光器倾斜布置，激光器打出的激光,经柱透镜形成一光片照射到工件上形成一条宽度很窄的光带。当该光带被工件反射或折射后,经滤光片保留激光器发出的特定波长的光,而滤除其他波长的光,最后进入CCD摄像机成像。由于坡口各处与工件在垂直方向深度不同,故从垂直工件的方向看去,反射光成一折线,折线反映了光纹中心与焊缝坡口中心的三维位置关系。计算机对采集图像进行图像预处理，减少图像中的噪声污染，并加强焊缝特征信息信号，通过一定的算法提取焊缝特征点，得到焊缝与电弧偏差。此偏差作为跟踪控制系统的输入条件，