DB45T+2843-2024+智能视觉引导安装系统技术要求

ICS25.040CCST09ICS25.040CCST09广西壮族自治区地方标准DB45/T2843—2024智能视觉引导安装系统技术要求Technicalspecificationforintelligentvisualguidanceinstallationsystem20242024062820240801广西壮族自治区市场监督管理局发布目 次前言 II112范引文件 13语定义 14体则 1安性 1可性 1实性 2开性 25本成扩构架 26统求 3总要求 3硬要求 3调要求 4防要求 4标要求 4软要求 4信记要求 4系参数 57作程 6前 言GB/T《标准化工作导则第本文件起草单位：广西汽车集团有限公司。智能视觉引导安装系统技术要求范围本文件界定了智能视觉引导安装系统相关的术语和定义，规定了总体原则、基本构成和扩展构架、系统要求及工作流程的要求。本文件适用于广西行政区域内汽车车身焊接与装配的取件工业机器人运用的智能视觉引导安装系统的研发与应用。（GB19517—2023国家电气设备安全技术规范GB/T36324—2018信息安全技术工业控制系统信息安全分级规范下列术语和定义适用于本文件。下列术语和定义适用于本文件。智能视觉引导安装系统intelligentvisualguidanceinstallationsystem3D拍照式3D定位photographic3Dpositioning3D3D3D、y、4总体原则安全性GB19517—2023GB/T36324—2018可靠性应满足本地控制应具备的可靠性要求。实用性应满足实时控制运行要求，便于人机交互。开放性系统软、硬件接口应采用开放式体系结构，便于功能扩展。5基本构成和扩展构架3DI/O图1图26系统要求±0.5mm3D3D图3安装在固定支架上的安装方式3D/4图4安装在工业机器人的安装方式固定式拍照式3D视觉引导传感器应固定在一个可调的万向节头上,传感器的位置应在半紧固状态下可进行微调。拍照式3D视觉引导传感器应安装保护罩盖，预防机械损伤。3D3D3D）应在不更换拍照式3D22）6.6.8节。6.6.96.6.10应能给出趋势信息，以防止超差（报警极限及干预极限）。操作人员应能自由进行灵敏度的调应能在一个测量循环完成后，显示被测点与理论值的偏差。行统计、分析，并能输出统计图数据与曲线图。系统参数见表1。表1系统参数序号组建项目要求1系统要求特征面、边、角、圆柱、圆孔、槽、特殊孔等2应用范围各种类型、颜色的金属板材、挡风玻璃3拍照距离宜为500mm～1000mm4拍照范围宜为700mm×700mm～1000mm×1000mm5允许最大偏移量位置偏移±70mm工作对象偏转±5°6精度±0.5mm7系统拍照及处理时间不宜超过3s8传感器传感器种类拍照式3D视觉引导传感器9重复性±0.02mm10精度±0.05mm11质量宜为≤3kg12光源设计宜为450nm13系统软件支持语言中文、英文14多车型画面切换功能支持，推荐不少于5款15分析功能具有MicrosoftEXCEL或WPS表格等类型的数据报告形式，帮助使用者进行数据分析，支持数据导出16系统硬件柜体配备1个独立控制柜17冷却装置带冷凝水自蒸发式空调18显示器19吋彩色显示器19输入设备有线或无线的键盘、鼠标20工控机处理器：i7内存：16GB硬盘容量：1TB网卡：100/1000MbpsI/ODPRS23221网络接口应配置主流工业通讯协议接口，如Profinet、Ethernet等22应急电源应配置内置的后备电源(UPS)来防止突然掉电23通讯方式应支持Profinet、Ethernet等总线进行通讯，3D视觉引导系统不占用工业机器人和PLC的CPU运算资源，传感器和控制柜直接通讯，避免信号衰减和排除故障的复