江苏大学《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页江苏大学《计算机控制技术》2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是2、以下哪种控制方式可以实现对系统的最优控制？（）A.经典控制B.现代控制C.智能控制D.以上都可以3、离散控制系统中，Z变换的作用类似于连续系统中的（）A.拉普拉斯变换B.傅里叶变换C.微分运算D.积分运算4、在状态反馈中，反馈的是（）A.输出量B.输入量C.状态量D.偏差量5、在控制系统中，开环幅相频率特性曲线与负实轴的交点对应的频率称为（）A.截止频率B.穿越频率C.带宽D.谐振频率6、在控制系统中，反馈的作用是（）A.消除干扰B.增强系统稳定性C.提高系统精度D.以上都是7、以下哪种控制方式可以实现对多个变量的同时控制？（）A.解耦控制B.单回路控制C.前馈控制D.反馈控制8、超前校正装置的主要作用是（）。A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.减小系统稳态误差D.改善系统低频特性9、控制系统的数学模型不包括（）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.电路图10、以下哪种控制方式适用于多输入多输出系统？（）A.解耦控制B.单回路控制C.前馈控制D.反馈控制11、描述函数法主要用于分析（）A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.离散系统12、在计算机控制系统中，量化误差产生的原因是（）A.A/D转换B.计算过程C.信号干扰D.以上都是13、在非线性系统的分析中，平衡点是指（）A.系统的稳态工作点B.系统的暂态工作点C.系统的故障点D.系统的随机点14、控制系统的阻尼比越大，其（）A.超调量越大B.超调量越小C.响应速度越快D.响应速度越慢15、以下哪种网络拓扑结构可靠性最高？（）A.星型B.环型C.总线型D.网状16、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环幅相特性B.闭环幅相特性C.开环对数频率特性D.闭环对数频率特性17、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是18、以下哪种控制器常用于大滞后系统的控制？（）A.智能控制器B.史密斯预估控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器19、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.含有饱和特性的系统D.位置控制系统20、以下哪种现场总线适用于制造业自动化？（）A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述滑模控制的原理和特点。2、（本题10分）解释机器人运动学和动力学的关系。3、（本题10分）简述计算机控制在冶金行业的应用。4、（本题10分）什么是多速率控制？三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题