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汽车轮速传感器测试系统设计原理分析综述目录TOC\o"1-2"\h\u16039汽车轮速传感器测试系统设计原理分析综述 127868第一节轮速传感器介绍 129022第二节轮速传感器的类型 15182第三节轮速传感器的工作原理 225462第四节ABS轮速传感器中部分工作原理 232106第五节ABS的工作现象与故障的区别 47591第六节ABS根据通道形式的分类 49170第七节整体的主要设计框图 5第一节轮速传感器介绍随着社会的发展,经济的提升,越来越多的人开汽车,所以汽车的安全性就更加重要。所以需要检测汽车安全性的系统也更加重要。导致大部分汽车都按照了ABS,那么随着而来的汽车轮速传感器测试系统就变得更加重要。各部件需要传感器来详细发聩问题,从而搭配更加融洽。送往ICU控制制动压力调节器的数字信号是转成成正比的正弦交流信号,再经过整容放大得到的。第二节轮速传感器的类型一、轮速传感器类型轮速传感器分为电磁式和霍尔式电磁式和霍尔式轮速传感器构成的部件,该两部分为传感头和齿圈,但它们的传感头不同,前面的故名思意,肯定要有感应线圈,后面的要用到霍尔效应,即要有霍尔元件,但都含有永磁铁,电磁式的由极轴、感应线圈等构成。霍尔式的由霍尔元件和电子电路等构成。电磁式轮速传感器模型图如下图2-1。图2-1电磁式轮速传感器霍尔式轮速传感器模型图如下图2-2。图2-2霍尔式轮速传感器电磁式轮速传感器的优点,其组成结构非常简单,从而成本比较低,但是它肯定又有一些缺点,毕竟人无完人,物品也很难做到十全十美。1它向abs的1CEO的电压信号强度是变化的,信号的幅值变化,一般变化在100到15位范围内,但当车速特别低的时候,如果感应器输出的电压特别低也低于一伏时,ECU将无法捕获这些微弱的信号,abs将不能正常工作。2,

电磁传感器的类型较低,当轮作太高时,感应器的频率响应跟不上,从而嗯产生错误的信号是常常的。3在输出信号幅值特别小时,抗电磁干扰能力较差。霍尔式轮速传感器的优点:1输出信号的电压振幅值的大小,它是不受轮速影响。2感应器频率有较高响应。3具有很强的抗电磁干扰的能力。轮速传感器的工作原理电磁式轮速传感器工作原理:由永磁芯和线圈构成,磁力线主要通过地核的第一级出,通过齿圈和空气,之后返回到另一个磁极。车轮每次运转时,都会依次通过感应磁场,改变其磁电阻。此时,电位也会相应变化。每一个频率和幅值都反映了车轮的转速。霍尔式轮速传感器的工作原理:为达到调节,将霍尔效应电流被连接到半导体晶片的两边。霍尔电势是当磁场强弱B施加在晶圆的垂直方向上时,将形成一个与电流和B的乘积成比例的电势。当车辆的车轮在霍尔元件用时,基本上输入软件信号就是磁感应B。根据霍尔效应,我们可以发现速度的变化会改变B,这就产生霍尔电势。在霍尔集成电路经过一系列内部限制,就导致其占空比随转台角速度的变化而变化。磁阻通过旋转齿板来调整磁感应强度的大小,也就是说,它能从感应器中探测到霍尔电位。当齿轮转动时,就会发生霍尔效应,霍尔元件磁力线密度变化,产生霍尔电压变化。霍尔装置将发出准正弦波电压力,该点压力属于毫级,为了转换成规定的电压,我们需要将其通过电子电路得到。换言之,每秒产生的脉冲数表示车轮的转速,转速可由脉冲频率确定。ABS轮速传感器中部分工作原理ABS系统电控单元就好比项目总负责人,不仅可以监督,属于自己的内部工作进程,还可以监督,好比其他人的ABS系统其他部分的工作。它能根据程序向下面两个地方发出脉冲检测信号,向液压调节器和电磁阀的回路系统,发送信号,在无任何机械动作的情况下,可以检测功能是否正常运行。在ABS系统的运行过程中,对车轮传感器发出的轮速信号,我们也不能放松,要对其进行监测和判断是否正常。如果ABS系统显示故障,如果制动液缺少,液压下降或轮速信号消失,ECU将自动发送命令,让普通制动系统投入运行,ABS系统将暂停工作。对于信号输出引起的轮速的感应器损坏,只要在可接受的范围内或感应器发出的强射频干扰信号超过范围,ECU可根据情况停止或继续上班。这里需要强调的是,每当ABS系统的琥珀色(黄色)故障指示灯亮起时,意味着电控单元已经停止ABS系统或检测到系统故障。驾驶员或使用者必须进行保养。如果他们处理不了,应该及时送到修理厂。ABS系统的控制过程如下:A.减压过程:在制动器快要锁定或着滑移率达到五分之1左右时,受到转速传感器的信号,会使电子控制器和ECU根据该信号做出快速的反应,发出相应指令,使得供油电磁阀7关闭,放油电磁阀8打开,制动液返回低压蓄能器5。同时,循环泵3被循环泵马达4驱动根据ECU的指令工作,并将制动液压送入高压蓄能器2,以便后面的增压。低压和高压蓄能器存在的作用是,可以阻止ABS对前往制动踏板造成不可必要的影响。因此,在使用ABS的时候,循环泵和电机必须是打开的状态。B.保压过程:处于保持制动压力的状态时,电子控制器ECU命令会关闭供油和放油电磁阀,所有通路被切断,使制动分泵维持固定油压。C.增压过程:当需要增压时,电子控制器ECU犹如老板一样接受员工信号,根据接受到传感器信号,向员工发出任务,使得放油电磁阀8关闭,打开供油电磁阀7,循环泵电机4如老规矩一样驱动循环泵3,将高压制动液像老员工一样,根据往常经验,将经高压蓄积器2的液体压进制动器分泵内。单向减压阀6的用处是:当制动分泵就如公司的资金一样,出来问题就要反应,即当其内部压力过高时,制动液就要迅速克服减压阀内弹簧张力,促使制动液回到主缸或高压蓄积器内,从而确保制动器没有损坏。上述过程是在短时间快速循环完成,制动器内部的制动压力,可循环脉动3-15次之多在一秒之内。具体过程如下图2-3所示。图2-3制动过程图ABS的工作现象与故障的区别工作现象与故障区别:A.制动时,出现一些现象,有制动踏板,其会有上下振动现象,但不大,这是无碍的,是ABS正常工作现象,不要记错,误以为故障;B.刹车时,刹车踏板会使我们感到有轻微下沉,是因为我们汽车向前行走,路面是变化的,不可能一成不变,所以路面附着系数也是改变的,从而正常引起的这种现象,并不是故障现象,不必修理。C.在高速行车,急转或光滑道路行车时,黄色故障指示灯偶尔会亮起闪耀。这是在前面说到的情况下汽车车轮打滑从而空转造成的,这也不是故障现象。D.配备ABS系统的汽车在制动后期,其会出现车轮抱死和拖滑现象,因此会在地面出现轮胎拖痕。这是因为ABS不工作时,速度低于7-10公里/小时。显然,ABS留下的轮胎痕迹短而轻,这与普通刹车系统留下的又长又厚的痕迹有着显著的不同。第六节ABS根据通道形式的分类在ABS系统中,什么是控制通道?它是干什么用的?它其实是指独自调节刹车压力的管路。而什么又是独立控制和同时控制呢?这是根据它们能够调节经过车轮的制动压力取名的,独立控制,顾名思义,只能单独调节某个车轮的压力,相反,那么同时控制就能同时调节n个(n大于等于2)车轮的制动压力。不同ABS系统的控制通道的数量是不一样的,有四通道式,三通道式,双通道式和单通道式这四种。四通道式:ABS上面安装了四个轮速传感器,顾名思义,我们很容易就知道这是每一个传感器对应一个车轮,实施一对一单独调控,这就是四通道的调控方法[8]。三通道式:根据名字,三通道,我们就知道有三个传感器,那么就是其中一个同时控制两个汽车轮子,另外两个一对一控制。二通道式:含两个轮速传感器控制车轮。它有优点也有缺点,但是因为控制前轮,它会是驱动力小,控制后轮会使前轮可能抱死,不安全,所以仅仅因为这两个方面,它的应用范围很小。一通道式:它还有别的名称,即为单通道。不难看出它只有一个传感器,它想控制,那么只有将一个制动压力的调控器安装在后轮制动器的总管部位中,那么这唯一的一个轮速传感器,也就相应的在后桥

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